北京平原的西部、北部、東北部三面環山，被太行和燕山兩大山脈所環繞，形成了一道天然屏障。在這道天然屏障上，有兩條橫穿燕山山脈的峽谷，一條是昌平區西北關溝，是雁北蒙古草原進入中原地區的西北門戶。另一條是密雲區東北的古北口，是遼東和蒙古草原進入中原的捷徑之路。關溝、古北口歷史上素有「燕京門戶」、「京師鎖鑰」之稱。
古北口，原名為「虎北口」，「古」字來自於「虎」字諧音，最早是北齊長城上的隘口。谷口峻崖夾峙，一線中穿，是幽燕地區通往燕山外蒙古草原和東北平原的唯一道路。南北朝時稱蠮螉塞。唐末至五代時期，契丹多次從古北口進入北京地區，窺視中原。938年，燕雲十六州割給契丹，古北口成為遼國南京析津府與中京大定府之間主要通道。北宋使節多經此地，富弼、歐陽修、王安石、蘇轍等人從這裡出關見遼帝時，都留下詩詞記錄其事。
金天會三年(1125年)，金滅北宋，就是從古北口南下占領燕京，進兵中原。洪武十一年(1378年)，徐達在古北口關以南四里建古北口關城，設兵駐守。明萬曆時，譚綸、戚繼光等抗倭名將到古北口，加固古北口長城和關城寨堡，成為明長城上的重要關隘之一。清代，承德熱河行宮修建後，古北口成為京城到承德六百里御道上的重要交通節點，成為康熙、乾隆、嘉慶等皇帝駐蹕停留最多的地方。
康熙二十二年，30歲的康熙皇帝，在經過古北口時，寫下了《古北口》詩，他在詩中寫道：「斷山逾北口，石壁開峻遠。形勝固難憑，在德不在險。」他借用古北口關的險峻之勢，闡述了他治理國家的理念。治理國家，必須使百姓安居樂業，否則，即使有險峻、堅固的關隘也不能使江山永固。
被日軍占領時期的古北口村
1933年，日軍進入古北口城北門
1933年，這裡還發生了著名的長城抗戰～古北口戰役，中國軍隊憑藉堅強的意志，使用落後的武器阻擊日軍近五個月之久，遲滯了日軍侵略華北的目的。
明代的古北口城位於古北口村，古北口城築在潮河東岸、南北兩山之間。名為紅門川的溪流，從龍王峪發源，自東北到西南橫穿過古北口城，西入潮河。古北口全城周長約5里，城為不規則的長方形，東西長，南北窄。城有三座城門，分別是東門、南門和北門。東、南二門旁各建一座水門，紅門川河穿城而過。南門高約3丈，上建城樓，券門上砌有"古關"二字的石匾。南面城牆在長城南面的山頂上，東門和南門都設在兩山之間的小河岸上，北面城牆順山勢利用了北齊長城修建，建城門時，把北齊長城中間拆下一段，又下鑿山體十幾丈，成為一個山口，這山口就形成了北門。因北門只是一個山口，無險可守，於是就在北門外修了一座瓮城，瓮城的兩側的城牆和北齊長城銜接。瓮城上原有一座關帝廟，內有關羽青銅座像。1933年，侵華日軍占領古北口之後，為通行方便，將北門拆除。城的西面依山，無法建城門，就在山頂上築了一座三丈寬、三丈五尺高的瞭望敵樓，當地俗稱「大花樓」。
古北口城舊照
古北口城牆依山勢而建，為避免敵人偷襲，城牆外側靠山體處都鑿成陡峭的石壁，使人難於攀爬。
古北口城在明代為軍堡，除有駐軍營房外，還建有密雲後衛署衙和古北口糧倉等。大部居民聚居於東門、南門外。清代，由於古北口是清帝巡行的必經御道，地理位置特殊，康熙年間，在城內設置了許多的官署，其中有管理驛道的「驛站理事同知署」；都司署，是清順治初年所設，負責古北口城防；巡檢司，負責古北口地方治安的機構，民國以後，改為警察分局。
古北口關即歷史上記載的古北口古關，在明代古北口城以北4里。古關位於蟠龍、臥虎兩山間的峽口上，潮河從峽口澎湃流出，兩岸山崖壁立，道路僅容一車一騎。關口建在河東岸，外有瓮城，關上有城樓，城樓東西各有一座墩台。因關門用鐵皮包裹，稱為"鐵裹門"，又稱"鐵門關"。民國25年（1936年）日本侵華期間，修建京承鐵路時將古北口關拆毀。
古北口城民俗村
古北口村，從古北口城北門到古北口關，南北3里多，寬約1里的範圍，有東西橫街、南上坡及北大街3條街道。沿潮河而建的古北口街道，歷經了幾千年的滄桑歲月，不知有多少帝王將相，從古道經過。這條古道，在清代，又成為清帝前往承德所走的御道。御道兩側商鋪林立，約有百餘家商號匯聚於此，形成了今天的古北口村。楊令公廟，在遼代時，古北口就有此廟，宋使出使遼國，途經古北口時，曾經祭祀和賦詩。它是北京地區唯一的一座祭祀北宋名將楊業的廟宇。
楊令公廟，坐北朝南，兩進院落，山門為歇山門樓式。山門東側便門外東牆上嵌有清代總兵蔡元所書"楊令公廟" 石匾。進入山門，有前殿三間，殿內正中偏北為楊業神龕，龕前上方懸有清雍正六年，順天府密雲縣知縣廖翼所獻"忠勇世傳" 金字木匾，1924年馮玉祥寫的大匾、楹聯被日本人取走下落不明。
神龕內的楊業塑像，高約2米，身穿鎧甲、頭戴戰盔，眉目清朗，灰白鬍鬚。神龕下塑有兩個全身披掛的宋兵，一人持長柄大刀，另一人捧兵書，肅立在供桌兩側。供桌上放置弓箭。殿東側神台上塑有楊家的大、三、五、七郎像，西側神台上塑有楊家二、四、六、八郎像。這些塑像全都是頂盔貫甲、身著戎裝，雙手抱拳，似聽號令。
繞過神龕。出前殿後門為後院，後殿也是三間，殿內原供奉關羽，後殿東側配殿，供奉木雕十八羅漢三世佛，後僧人將佛像移至後殿，將關羽像移往關帝廟。民國廿九年（1940年）以後，道人接管此廟，又將佛像移往南天門廟，後殿遂改塑傳說中的余太君、八姐、九妹以及大郎之妻周夫人，六郎之妻柴郡主和穆桂英、楊排風的塑像。楊令公廟歷史上多次重修，最後一次大修是1936年，此時老和尚惠均已死，小和尚僧志還俗。廟內破敗無人管理。財神廟道人正明愷四處募化重修。1940年9月14日重新開光，被道士接管。1963年被定為市級文物保護單位。
在古北水鎮裡面的楊令公廟是仿建的，不是真正的楊令公廟。