「退避三舍」是一個成語。
古時行軍，「一舍」為三十里，「三舍」是九十里。
「退避三舍」，就是「後退九十里」。比喻為了避免衝突，向對方作出迴避或讓步。
中國史學的開山鼻祖左丘明在《左傳•僖公二十三年》中記載了記載了這樣一個故事：
驪姬之亂時，晉公子重耳被迫離開晉國都城絳，到了蒲城。
重耳的父親——晉國國君晉獻公又派軍隊到蒲城攻打他。蒲城人想要迎戰，可重耳並不想和自己的父親打仗。
晉獻公又派勃鞮謀殺重耳，但不知道是勃鞮真的失手了還是有意為之；總之，勃鞮只是割下了重耳的一截袖子，重耳翻牆僥倖逃走了。
重耳沒法在晉國生存下去，就逃到了他母親的家鄉狄國去了，一夥有才能的文武大臣自願跟隨他，其中包括五位股耾之臣狐偃、趙衰、魏犨（讀作chōu）、胥臣和先軫（讀作zhěn）。
重耳到狄國後，狄人將攻打廧（讀作qiáng）咎如時俘虜的兩個赤狄公主叔隗和季隗送給了重耳。重耳娶了季隗，生了兩個孩子。
公子在狄一共住了十二年，發現還是有人要行刺他，就告別季隗，準備到齊國去。
路過衛國時，衛文公見重耳走背運，不肯以禮相待。
走到五鹿（今濮陽東南）時，重耳飢餓難耐，就向一個鄉下人要飯，不料這人從地下給他撿了一塊泥巴。重耳特別生氣，舉起鞭子就要抽打這個農夫。重耳的舅舅狐偃（字子犯）趕忙上去阻攔，說土地是上天的賜與，這是好兆頭啊！重耳於是叩謝著把泥土放到了車子上。
重耳到達齊國後，齊桓公送了他20輛馬車，駿馬八十匹，還把宗族之女齊姜嫁給了重耳，此公子於是便樂不思蜀了。
隨行的那些人很是擔心，就聚在一棵桑樹下商量如何離去。一個養蠶的侍女正好在樹上，把這些話統統告訴了齊姜。姜氏殺了這個侍女，規勸重耳莫要貪圖安逸。
重耳還是不肯離開齊國，姜氏就和子犯一起灌醉他，然後打發他離開齊國。
重耳到達曹國，曹共公聽說他的肋骨排比很密，似乎並成一整塊，竟在他洗澡時在帘子外觀看。
重耳到達宋國，宋襄公送給他八十匹好馬。
到達鄭國，鄭文公也不加禮遇。文公的弟弟——鄭國的相叔詹苦心勸諫，鄭文公沒有聽。
重耳到達楚國，楚成王以國君的禮節隆重地接待了他。
在宴會上，楚成王問道：倘若公子回到晉國，用什麼來報答我呢？
重耳回答說：子、女、玉、帛君王都有，鳥羽、皮毛、象牙、犀革君王也有，那些晉國有的，都是君王不想要的。如果托君王的福，能夠回到晉國，
一定要讓兩國和睦相處；萬一兩國發生爭鬥，晉國將退避三舍。如果還是得不到君王的寬大，那就只好左手執鞭弓，右手掛箭袋，和君王較量一下。
一旁的令尹子玉聽了很生氣，請求楚王殺掉重耳。楚成王認為晉公子志向遠大而生活儉約，文辭華美而合乎禮儀，隨從們忠誠寬懷又才華橫溢，是上天要讓重耳興起。楚成王認為違背上天的旨意會招致大禍，就把重耳送回了秦國。
在秦國，重耳受到秦穆公的熱情接待，秦穆公送給重耳五個女子，並設酒宴招待。在酒宴上，重耳吟《河水》一詩，用河水歸向大海喻自己周遊列國最後來到秦國，穆公吟《六月》一詩，以輔佐天子之事勉勵重耳稱霸諸侯。
公元前636年秦穆公護送重耳回晉國。這一年，62歲的重耳做了晉國國君。
重耳是一個雄心勃勃的人，為了稱霸天下，向南擴展疆土，非與楚國交鋒不可。
公元前633年（周襄王二十年），楚軍包圍了宋國的都城商丘。前632年，重耳率兵救宋與楚軍交戰。為了遵守在楚國時許下的諾言，重耳下令讓晉國軍隊避退三舍，在衛國的城濮（今山東濮縣南）大敗楚軍。
此後，晉文公善待安撫周天子襄王。周王室大臣和齊、魯、宋、衛、晉等七國國君簽訂盟約，正式稱晉文公為盟主。不久，又會諸侯於溫，周襄王也被請赴會。盟會上，重耳被選舉為諸侯之長，負責安撫四方，監督並懲治那些危害周天子的人們。
從此，晉文公成為了諸侯的霸主。