自從二路元帥薛丁山戰敗了蘇寶同和西涼二十萬大軍之後，唐軍一路上士氣高漲，接連奪下了十多座大小城池，一路凱歌的唐軍來到了青龍關下。而青龍關中的守將是不亞於西涼五大猛將的趙大鵬，智勇雙全的他令唐軍遭到了幾場慘敗，三名大將陣亡，秦英、程千忠、羅章、秦漢等將相繼敗陣。最後在唐軍的車輪大戰之後，技高一籌的薛丁山將這員西涼悍將挑殺於青龍關前。
【鏖戰青龍關唐軍慘敗】
薛丁山掛帥出征，幾戰之下解了鎖陽城長達半年之圍，擊傷了蘇寶同戰敗了飛鈸僧後，唐軍士氣大振，薛仁貴派出薛賢圖鎮守界牌關，周文鎮守金霞關，周武鎮守接天關，隨後遇領三十大軍開始了西征。一路上攻下了十幾座大小關隘，斬殺了多名西涼猛將，此時從薛仁貴到唐軍上下將士都開始有些輕敵了，在他們的心目中戰敗西涼國也就是一年半載的事情，因此到了青龍關的時候，立功不多的滕賢師的兒子滕賢師與段志賢的兒子段林，他們也自告奮勇攻城，薛仁貴也爽快地給了他們四員副將和一萬人馬，滕賢師與段林也打出了薛家軍大旗帶著雲梯就來攻城。
唐軍就從東南北門猛撲過來，剛開始城上很安靜，不過當唐軍爬到一半的時候，突然從城上倒下了火油，隨後火箭、灰瓶、滾石、擂木一起落了下來，一個多時辰下來三門就有兩千人陣亡了，兩名副將也被滾石擂木砸中身亡。緊接著他們進行了五次進攻，又陣亡了一千多人，這下可把滕賢師與段林急壞了，在段林的勸說下，他們半夜又發起了偷襲攻城，滕賢師與段林帶著兩名副將分別從三門分別往上沖，滕賢師眼看快爬上城牆了，突然一陣亂箭射了過來，瞬間他就中了幾十箭跌落到城下身亡，隨即而來的滾木擂木猛烈打下來，一千多唐軍也相繼陣亡了。而另外的兩面城牆也是非常慘烈，段林與兩員副將都被砸倒在陣前身亡。
消息傳到王勇安的二路先鋒軍時，他們也感到無比悲傷，王勇安與徐德命令唐軍在青龍關外駐防，連日趕路的艱辛再加上唐軍一段時間的輕敵鬆懈，在防範上也不是那麼嚴密。到了半夜時西涼軍突然殺出，為首一員大將手持鐵錘在唐軍之中橫衝直撞，鐵棍將徐德是徐茂公的兒子，棄文學武的他在掃北之中立下不少的戰功，他掄起大棍就奔著鐵錘將打了過去，三個回合下鐵錘將將他打亡於馬前，西涼軍在他的率領下四處放火，一夜的衝殺令唐軍損失慘重，王勇安所帶的一萬先鋒軍傷亡了一半。
【趙大鵬劫營唐軍慘敗】
接連的慘敗讓薛仁貴大為震驚，他與程咬金等人都對青龍關的主將不是太了解，在西涼軍中除了蘇寶與飛鈸僧、鐵板道人之外，最具實力的就是楊藩、朱崖、王不超、刁應祥與楊虎五大猛將。而青龍關的主將趙大鵬從軍時間並不長，在西涼的聲望也不是太高，他是西涼名師朱頂仙的徒弟，跟隨師傅學藝十年的他智勇雙全，力大無比的他憑著一百二十斤的鐵錘，在西涼中也得上是數一數二的人物，只是軍功太低略有些埋沒。
當薛仁貴率領唐軍來到青龍關之時，趙大鵬也走馬來到陣前，段虎是段志賢的第二個兒子，他是來為哥哥段林報仇的。段虎一抬手中的銀纓槍朝著趙大鵬刺了過來，一閃一磕就將銀纓槍崩飛了，猛然一錘就將要逃走的段虎打倒陣亡了；隨後出場的程千忠揮動大斧殺過來了，他是程咬金的孫子，程家虎頭蛇尾的三斧頭招法傳承了兩代，不過在程千忠面前已經發生了根本的變化，他的斧法已經與秦英的差距不大了，當大斧遇到趙大鵬的鐵錘時，兩人鬥了十多年回合，程千忠終究不是對手敗走。緊接著尉遲青山、秦英也鬥不過他退回本陣，此時性格急躁的羅章飛馬而出。
羅章抖擻精神，舞動那條亮銀槍，二十幾個回合過去，忽見羅章的銀槍走下盤，直扎趙大鵬的小腹，趙大鵬用大錘往外一架，只見羅章把鎗往回一抽，槍頭一轉槍走上盤，迎門三不過，朝趙大鵬的腦門扎來奔著他的兩眼刺過去，羅章使得這套槍法就是羅家槍中的抽屜槍法，羅章年幼時得到過祖伯父羅春的兩年指導，後來又被閒賦在家的父親羅通悉心教導，他的槍招練得很好同，羅家槍法的快、准、狠被他練得了極致。不過趙大鵬也不是善茬，閃架之後還是化解了他的絕技，瞅准機會猛然使出鐵錘砸到了銀槍之上，羅章的槍法雖然不在父親之下，但是力氣明顯要少了三分，面對趙大鵬的猛砸，震得大臂發麻虎口發熱，他調轉馬頭敗走了。
【青龍關鏖戰群雄】
第二天步將竇一虎出戰了，他是竇建德的孫子，身形矮殘的他自幼拜師學藝，也練就了一手棍法。機敏靈活的他在馬前竄來跳去，剛開始趙大鵬還有些不適應，不過鬥了十多個回合後他摸清了竇一虎的規律，趁著他一竄之際鐵錘砸到了大棍之上，直震得竇一虎猛然坐到了地上，趙大鵬掄起大錘就奔著他打過來了，竇一虎眼睛一閉等待著結束的一剎那，猛然間飛竄過來一對狼牙棒，鐵錘遇到了狼牙大棒之後，趙大鵬被嚇了一跳。
只見一位與竇一虎身材差不多的矮殘戰將，手持一對狼牙大棒救下了竇一虎，他就是秦懷玉失蹤的長子秦漢，也就是秦英的哥哥，幼年得過的一場大病讓他長得矮殘。他被王撣祖師救下後，十多年下來練出了一身本領，一對一百斤的狼牙大棒加上滾地功與輕功，讓他成為了一流的步戰之將，他的實力要比竇一虎強多了，滾地功時而在馬肚子之下，時而又憑著過人的輕功站在了馬背之上。力量與趙大鵬不相上下的秦漢，幾次想擒拿趙大鵬，不過都被趙大鵬化解開來，兩人鬥了三十多個回合後秦漢也感到有些吃力，竇一虎與秦漢雙戰了十多個回合依然無法占到上風。
【薛丁山勇斗趙大鵬】
程咬金看到唐軍接連敗陣，便向薛仁貴推薦了薛丁山，此時薛丁山因為打跑了新婚妻子樊梨花，被父親薛仁貴關到了軍營中做雜役。能說會道的魯國公程咬金幾番勸說下，薛仁貴也答應了，不過他依然不放心，在薛丁山出戰之前，派出了羅章、秦英、程鐵牛、秦漢、竇一虎五將輪番與趙大鵬鬥戰，從早上戰到晌午時，看到趙大鵬的體能明顯下降之時，薛丁山催馬出戰了。
薛丁山自幼跟隨王敖祖師學習，槍法一絕的他又跟就了一手好戟法，三十六路盤龍戟法出神入化，雖然沒有父親薛仁貴的神力，不過在技巧與招法上不亞於父親。薛丁山的戟法是巧化力，注重的是周旋巧妙，五招技巧之外又會一招狠招直逼要害而來，就這樣他抬起手中八十斤的銀戟，使出了一招仙人指路直逼趙大鵬的胸前。趙大鵬的鐵錘砸過來之時，他的銀戟稍一旋轉就繞過鐵錘扎向趙大鵬，趙大鵬側身一閃，雙錘合力一擊奔著薛丁山的胸前擊來。
趙大鵬力大無比錘法穩健，薛丁山也是戟法出眾招法巧妙，一百多個回合下來趙大鵬無法戰敗薛丁山，而薛丁山也是無法刺到趙大鵬，旗鼓相當的二人看得兩軍將士都有些呆了，他們從晌午也戰到黃昏，趙大鵬的體力有些跟不上了，錘法也漸漸有些亂了。此時西涼軍中趙大鵬的副將趕緊鳴金收兵，趁著趙大鵬急於回關的狀態，薛丁山卻是越逼越緊，招招刺向了趙大鵬的要害而來。兩人又斗五十多個回合後，薛丁山故意留下一個空檔，急於求勝的趙大鵬掄起鐵錘砸了過來，而薛丁山猛然一戟刺向了他的前心，趙大鵬想躲已經來不及了，被一戟狠狠扎於馬下，觀陣的薛仁貴忍不住叫了一聲好，他的大令一揮，唐軍如潮水般攻向了青龍關。