公元1660年的9月，俄國軍隊與波蘭軍隊在烏克蘭境內的楚德諾夫爆發戰爭，這是俄波戰爭中的經典戰役。在這場戰役中，俄國軍隊喊來了哥薩克人助戰，而波蘭軍隊，則得到了克里米亞韃靼人的幫助。
在1660年的7月，在得到沙皇阿列克謝的命令後，總督謝列梅捷夫開始準備攻打進入烏克蘭的波蘭軍隊。
戰爭爆發之前，雙方開始偵查對方的兵力。在這一方面，謝列梅捷夫做得並不好，他低估了波蘭軍隊的支援能力，並且決定以優勢兵力給予波蘭人沉重一擊。
當時的謝列梅捷夫得到情報，波蘭軍隊只有一萬多人，而且還不是精銳部隊。因此謝列梅捷夫只集結了一萬五千名俄國士兵，然後喊來了大約三萬多名哥薩克人助戰，其中有八千名哥薩克人直接加入了俄國軍隊，剩下的兩萬多人則在支援的路上。
可是讓謝列梅捷夫沒有想到的是，就在他率軍出發的時候，波蘭軍隊的援軍已經趕到，使士兵人數達到了三萬多人。
而波蘭軍隊的指揮官是著名的貴族波托基，他的情報系統要比謝列梅捷夫好得多。雖然俄國軍隊的行進速度迅速，但是波托基卻對俄軍的實力了如指掌。
這支軍隊非常優秀，人數眾多。騎兵擁有許多純種戰馬和精良的武器，他們嚴格遵循隊列和陣型，都是訓練有素的老兵。他們的指揮官軍事素養也很高，他親自指揮一個裝備精良的貴族軍團，每個士兵都身披鎧甲，拿著精美的武器。
波蘭人對俄國軍隊的評價很高，認為他們是一支能征善戰的軍隊。但是在提及支援俄國軍隊的哥薩克人之時，波蘭人卻認為他們是一群烏合之眾。
或許是因為打探到俄軍的實力強大，波蘭人才喊來了自己的盟友克里米亞韃靼人，而韃靼人也爽快地答應了，在8月中旬，努拉丁蘇丹率領一萬兩千名韃靼騎兵前去支援波蘭人。
當謝列梅捷夫距離波蘭軍隊越來越近的時候，他得到了韃靼人前來支援波蘭人的情報，於是謝列梅捷夫便命令哥薩克人的長官尤里前去阻擋韃靼人。
不過尤里並沒有執行謝列梅捷夫的命令，或許是不願意和韃靼人作戰，尤里眼睜睜地看著韃靼人從他們的身邊溜走，始終沒有對韃靼人發動攻擊。
哥薩克人的不配合讓謝列梅捷夫十分生氣，他和尤里的分歧也越來越大，憤怒的謝列梅捷夫警告尤里：「在接下來的戰爭中，任何戰利品都將與你無關！」
到了9月7日的時候，韃靼人的援軍和波蘭軍隊會和，而前來支援俄國軍隊的哥薩克人，卻還沒有追上俄國軍隊。
當謝列梅捷夫率軍抵達楚德諾夫後，為了削弱波蘭軍隊的補給，謝列梅捷夫下令將河對岸的城鎮燒毀，然後在河的另一邊修建防禦工事。
當時的俄國軍隊非常喜歡用戰車組成可移動的陣地，謝列梅捷夫也是擅長使用此戰術的高手，他在一處高地上用戰車和木柵欄組成工事，時刻防範著波蘭人的到來。
而波蘭軍隊的指揮官波托基，已經得知哥薩克人前來援助俄國人的消息。隨後他便指揮軍隊開始圍攻俄國軍隊的陣地，並且派出一支八千多人的軍隊前去攔截哥薩克人。
兩萬多士兵組成的哥薩克人，很快便被這支八千人組成的波蘭軍隊擊潰。一些史學家認為，這些哥薩克人根本不願意為俄國人打仗，因此才消極抵抗。
得知哥薩克人潰敗後，被圍困在陣地的謝列梅捷夫只好指揮軍隊突圍，可是在進行一星期的突圍後，卻始終無法突破波蘭人和韃靼人的圍困。
而波蘭人的盟友韃靼人，在這場戰爭中非常賣力。當然，韃靼人也有自己的目的，他們參戰就是為了掠奪敵軍的物資。
不過韃靼人雖然愛搶奪物資，但是作戰時卻十分勇敢，他們也受到了波蘭士兵的尊敬，在楚德諾夫之戰中，韃靼人確實立下了不少功勞。
10月17日，尤里率領的哥薩克人與波蘭軍隊進行了談判，他們簽署了《楚德諾夫條約》，哥薩克人不再幫助俄國人作戰。
尤里叛變的消息傳到謝列梅捷夫的陣地後，不但給了謝列梅捷夫沉重一擊，還導致之前加入俄國軍隊的八千多名哥薩克人憂心忡忡。
到了10月21日，俄軍中的八千多名哥薩克人也叛變了，他們逃離了俄軍的陣地，結果還沒逃出去多遠，就遭到了韃靼人的追殺，許多哥薩克人成為了韃靼人的俘虜。
兩天之後，突襲無望的謝列梅捷夫被迫和波蘭人進行談判，並且在11月4日向波蘭人投降，楚德諾夫之戰也以波蘭人的戰敗告終。
而波蘭人的盟友韃靼人，卻不願意看到雙方停止戰爭，他們希望波蘭人和俄國人能夠繼續作戰，因為這樣他們就可以獲得更多的戰利品。
除此之外，波蘭人和俄國人互相攻擊，可以使韃靼人漁翁得利，雖然他們表面上是波蘭人的盟友，但是對於韃靼人來說，波蘭人和俄國人都會給他們帶來威脅。
為了挑唆俄國人和波蘭人繼續作戰，在俄國人投降的當天晚上，韃靼人襲擊了俄軍的營地，而以及投降的俄軍，只好讓韃靼人在自己的營地隨意挑選物品。
而俄軍的指揮官謝列梅捷夫，也被韃靼人俘虜，韃靼人將他囚禁了21年，直到1682年被俄國人贖回，但是僅僅半年之後，謝列梅捷夫就病重去世了。
參考資料：《1660年的奇蹟戰役》