濟寧因運河而興，有著數千年的歷史。元、明、清三朝的老運河穿城而過，因此古時的濟寧有三多:即河多、橋多、閘多。
現在的濟寧除河多橋多外，又增加了塌陷地多、濕地多（煤礦採煤）。老運河、大運河、洸府河、越河、小洸河、小府河、楊家河、蓼河、泗河等縱橫交錯遍布城區的各個角落。大運河已從早年的六級航道一步步打造成了現在的2000噸級的二級航道，濟寧億噸級大港呼之欲出。
濟寧老城自古有四爻（四個城門的影門牆）、八景（鐵塔清梵、太白晚眺、墨華泉碧、鳳台夕照、灌冢晴煙、南池荷淨、西葦漁歌、獲麟晚渡）、三塔（宣阜門城樓上的木塔、人民公園土山上的原普照寺內的智照禪師石塔、崇覺寺的鐵塔）、七寺（東大寺、西大寺、崇覺寺、慈燈寺、多寶寺、興隆寺、陶姑寺，另外還有普照寺、臥佛寺、綠佛寺、鳳台寺、大悲庵等）、十八閣（棗店閣、王母閣、文昌閣、半截閣、亭台閣、石佛閣、七鋪閣、天香閣、呂公堂、奶奶閣、關帝閣、尊經閣、呂祖閣、壽星閣、響鈴閣、萬仙閣、魁星閣、准提閣）、七十二衙門之說。
現在的濟寧城區又在著力打造一環八水繞濟寧，十二明珠（12處湖泊濕地）映古城之生態景觀。
濟寧老城的歷史名人也很多，大唐皇帝李世民的堂兄李道宗曾出任任城王，其女李雪雁在任城出生，16歲應召進長安，被唐太宗李世民封為文成公主，出使西藏，成為漢藏和親第一功臣。虎門銷煙的林則徐曾在濟寧出任大運河河道總督（正二品大員）。李白曾在濟寧居住生活23年，結婚生女，曾留下詩作幾十首。喬羽出生於濟寧任城，活躍於中國文壇數十年，一曲上甘嶺插曲《我的祖國》唱遍了祖國各個角落。
濟寧老城有天下漢碑半濟寧之說。濟寧的漢碑石刻，占據我國現存漢碑的半壁江山。全國漢碑僅存70餘塊，其中濟寧就有39塊之多。
濟寧古城以大運河河道總督署（明清兩朝1471年在濟寧設置，前後共188任河道總督，1902年裁撤，存續431年）為中心，老城牆沿環城北路、環城西路、共青團路、太白樓中路環繞。
現在的濟寧城東拓西垮、南聯北延，陸續完成了內環高架（43km）、中環快速的建設，正在布局和實施的外環高速建設也將在2－3年內完成。
同時，在原有運河新域、西部新城、蓼河新城、顏店新城建設戰略規劃的基礎上，又開始規劃實施任、兗、曲、嘉同城化的大濟寧戰略。屆時，濟寧將會真正成為魯南經濟圈足夠分量的中心城市。