劉備出身貧寒，賣草鞋為生，他祖上也闊過，據說是中山靖王劉勝的後人，這個都知道，因為《三國演義》影響力太大。
根據史學家班固的記載，中山靖王劉勝有120多個子女，這是個什麼概念啊！估計劉勝連自己子女的名字都叫不全吧。
劉勝的父親是漢景帝，就是文景之治里的那個「景」。漢景帝有7個嬪妃，13個兒子。王皇后生下了漢武帝劉徹。唐妃生下了長沙王劉發，劉發的後人中有更始帝劉玄和光武帝劉秀。程妃生下了劉余，劉余的後人就是《三國演義》中的劉表。而賈夫人就生下了中山靖王劉勝，劉勝和漢武帝劉徹是同父異母的兄弟。
劉勝一輩子在政治上碌碌無為，但在生活上過得多姿多彩，也可以說是很驕奢淫逸，能生120多個子女，如果不會玩真不行啊。
河北博物館裡有一件金縷玉衣，用2498塊玉片做成，金絲重1100克，這就是1968年從劉勝墓中發掘出來的，當時這件金縷玉衣轟動了考古界。劉勝不僅自己有金縷玉衣，他的王妃也有金縷玉衣。
劉勝被封了王，但他的兒子只能封侯，在推恩令的制度下，子子孫孫一代代傳下來，特權和財富越來越被稀釋。而且劉勝的子女又太多，分到後人的手裡就更少了。到第18代孫劉備時成為一介平民，一點也不奇怪。其實不是到劉備才成為平民的，在他祖上N代早就不行了。
劉勝有個兒子叫劉貞，劉備就是他這一支的。劉貞被封為侯爵，封地涿州，但後來因為上貢金銀成色不足（或許還有其他更深層的原因），被革除了爵位，從此劉貞這一支就落魄了。劉貞一支後來的十幾代人都沒啥出息，直到劉備橫空出世。
《三國演義》中給劉備搞了一個噱頭「劉皇叔」，漢獻帝一口一個「皇叔」的叫著，但正史從未記載什麼劉皇叔。從輩分上講，劉備也不是漢獻帝的叔輩。有史學家根據文獻考證過，漢獻帝是光武帝劉秀的第8代孫，也就是漢景帝的14代孫，而劉備是漢景帝的19代孫，算起來漢獻帝比劉備高了整整五輩！皇家族譜輩分如此謹慎重要，漢獻帝怎麼可能亂認皇叔，即便是傀儡皇帝，也不至於做事如此粗糙。
羅貫中老先生比較推崇劉備，杜撰出來一個「皇叔」的名頭，小說演義嘛，這也是可以理解的。