量產車中最早使用雷射雷達、後續擁有城市NGP功能、還能躺平看電影和睡覺等等，將這些騷操作到一起，你會想到什麼車？是一輛售價30W+的豪車？還是一輛大空間SUV？如果你這麼想，方向就錯了。這款車其實是小鵬P5（詢底價|查參配），它憑藉強大的軟硬體配置，在智能化水平提升到了新高度，同時車內交互方式極其豐富。那麼它實際測試的表現如何呢？我們一起往下看。
場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心。
智能駕駛部分
傳感器配置
駕駛輔助是小鵬P5的一大亮點，尤其是在雙雷射雷達下，達成城市NGP功能。具體來說，小鵬P5全車擁有32個傳感器：車頭兩側共2個大疆覽沃的 HAP雷射雷達、5個毫米波雷達（車頭1、環車4）、12個超聲波雷達、整車13個攝像頭進行配合。
同時，小鵬P5採用Xavier超級計算平台，算力達到30TOPS，能夠處理的信息和實現的場景也會更豐富。從能實現城市NGP功能（後續）中也看到，它在自動駕駛領域上出色的表現。
目前，小鵬P5是支持XPILOT 2.5的，支持自適應巡航、車道居中、轉向輔助以及打燈變道功能。如果想要實現高速NGP功能，在高速上實現自主上下匝道和自動變道等功能。460E、550E版在購車時開通XPILOT 3.0的價格為20000元；如購車時未購買，後續開通需一次性支付36000元。550P、600P版則可升級至升級至XPILOT 3.5，購車時開通價格為25000元；如購車時未購買，後續開通需一次性支付45000元。
升級能力
作為國內造車新勢力三強「蔚小理」當中的新品，小鵬P5注重性價比的同時，更將汽車智能化發揮到了淋漓盡致。小鵬P5是支持整車OTA升級的，可對駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內的常用功能進行升級。
可惜從9月15日上市至今，小鵬P5還是不能實現城市NGP功能，目前能實現的輔助駕駛功能跟P7一樣，目前僅限於高速NGP，城市可以實現LCC功能。但是這裡補充一句，小鵬P5的雷射雷達是全速域工作的狀態，即便城市LCC也是有工作的。希望後續OTA可以儘快開放城市NGP。
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試
測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。
高速彎道保持
測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
隧道固定障礙車識別與規避
測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
車輛緊急加塞識別與規避
測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
自動泊車
自動泊車這個環節分成三個部分，包括側方位、帶障礙的側方位以及垂直車位。小鵬P5的自動泊車界面清晰、邏輯簡單，只需要按下中控屏左下角的泊車按鈕，就可以進入了查找車位的狀態，而且識別過程比較迅速。識別到的車位也會在屏幕上顯示，確認選擇後即可進入自動泊車，無需控制後續過程，包括方向、油門、剎車、擋位等，完全交給車輛就完事了。
側方位自動泊車
帶障礙側方位泊車
垂直車位泊車
鑰匙遙控泊車
開放道路測試
在開放道路高速測試中，我們開啟了NGP自動導航輔助駕駛，所以常規的LCC功能，包括自適應續航跟車、車道居中保持功能的體驗都很棒，跟車速度穩定、車輛穩定在車道中央，體驗都相當良好，這裡只不具體展開說了。這裡重點聊一下小鵬P5高速NGP的表現。
在NGP開啟的情況下，小鵬P5在自動超車、自動變道方面表現較好，變道果斷，時機把握也不錯。遇到前方慢車需變道超車時，會在超車期間自動提速，同時在儀錶盤會有後方來車、正在變道、XX米後請注意接管等相應提醒，體驗還是比較到位和貼心的。即便在隧道內，NGP也能正常工作，不過在測試過程中，某些路段會因為缺失高精地圖而出現NGP功能短暫退出的情況。另外，遇上車流量大的情況，那NGP確實是沒有人開那麼高效，測試當天車流量大，變道的機會不多，最終會丟失變道機會，提醒人工接管。
在高速匝道進出表現，小鵬P5的表現還是符合預期的，進入到匝道中車速會控制在40km/h。在車流量不大的情況下，在出匝道前的2公里左右就開始變到最右側車道，並且進出匝道過程也比較擬人化，不會給人太多的壓迫感。遇到大曲率彎道時，系統會提醒手握好方向盤，才能完成拐彎。當然，上述這些輔助駕駛功能，還沒有完全體現出軟硬體的實力（比如雷射雷達）。從目前曝光的城市NGP測試視頻來看，小鵬P5能根據導航路線行駛，過程中可以自動識別紅綠燈轉向、進行繞行車輛、環島行駛和無保護轉向。
可以明顯的感受到，小鵬P5智能輔助駕駛系統還是比較強大的，可以滿足城市出行釋放精力的需求，一定程度上輔助司機安全駕駛。我們也期待日後小鵬P5正式版優化，屆時再實測城市NGP能做到怎樣的地步。
智能座艙
小鵬P5的座艙以15.6英寸的中控豎屏和12.3英寸的全液晶儀表屏為核心，整個中控找不到一個物理按鍵，各個功能區的控制都實現觸控化。車機搭載的是Xmart OS 3.0車載智能系統，基於第三代驍龍旗艦數字座艙平台打造，使用驍龍7納米製程8核SA8155P晶片，支持全生命周期整車OTA。
在ICT-300智能汽車評測的智能座艙環節當中，我們會對屏幕、車機系統、儀表、語音交互等座艙軟硬體指標進行逐項評測。那麼它的具體表現如何呢？下面我們一一解讀。
屏幕效果
在顯示效果方面，這塊屏幕不論是色彩還是顯示細膩度都很不錯，不過在強烈光線環境下略有反光，這是難以避免的，並不影響閱讀。另外就是屏幕表面材質抗劃抗指紋效果都做得比較到位。
車機性能
小鵬P5作為新興智能汽車品牌，其車載系統與傳統品牌相比，在系統功能豐富程度上就相當出色了，不僅原機自帶實用的在線功能，還能通過應用商城下載大量生活化的APP，智能AI語音交互系統也十分強大。在車機性能這一part當中，我們將針對車機的流暢度、UI設計、功能豐富度、儀表功能豐富度、擴展能力這幾個方面來進行評測。
流暢度、易用性和UI設計
車機功能豐富度
你可以獲得唱吧、消消樂、知乎、快手、虎牙直播、釘釘、大眾點評、WPS Office、米家、馬蜂窩旅遊等等各種各樣生活化的應用軟體，讓小鵬P5的車機在功能豐富度上有著優秀的表現。
儀表功能豐富度
車載系統的擴展性
關於車載系統的擴展性，我們分為兩個方面來討論，一個是APP應用商店擴展、一個是手機互聯擴展。
語音交互
小鵬P5支持全場景語音交互，語音助手「小P」能夠為全車駕乘人員提供更低學習成本的人機互動體驗，支持連續對話，最長可以達到120秒；可見可說，無需牢記指令關鍵詞，界面內的功能，直接看圖說話即可識別；語義打斷，可以隨時說出新的指令，不用等小P說完；雙音區鎖定，誰喚醒就只聽誰的，不會誤識別旁人的話語。
在這四項常規功能的測試中，小P表示小菜一碟，乾脆利索就把事給辦了。實際上小P所能控制的功能非常多，能夠在駕車過程中，很大程度地避免駕駛員伸手去觸控屏幕。
小鵬P5儘管語音系統強大，對語令的讀取速度和動作反應速度都相當快，但對於語令輸入的發音準確度有比較高的要求，三句固定發音偏差的語令只有「導航到外灘」這一句成功識別。
小鵬P5能夠識別「我很熱」「有點冷」這樣的沒有直接功能指向的模糊含義語令；在地圖功能內的複合語義的識別上，其識別能力較弱，「幫我找附近的小楊生煎」這句大多數車型都成功的語句它卻失敗了。不過小鵬P5也是為數不多能夠執行跨功能複合語令的車型，「調低溫度並打開副駕車窗」這一句可以成功實現。
智能化進階需求
小鵬P5的座艙除了硬體下本，軟體好用之外，在其他智能化配置上也花了很多心思，所以它在智能化進階需求這一部分當中滿分通過！
另外，車載系統也支持遠程OTA，能夠實現全生命周期的整車OTA。通過手機綁定後，車主還可以對車上門鎖、空調等進行遠程控制，而使用鑰匙可以在車外進行遙控直向泊車。至於駕駛輔助信息豐富程度，車上的全液晶儀表屏提供了豐富且生動的提示。總的來說小鵬P5在智能進階化功能上表現相當優秀。
性能測試
前面我們已經看到在ICT-300智能汽車評測標準中，不知道您對小鵬P5這款新晉的選手，在智能駕駛、智能座艙方面的表現滿意與否。接下來，我們將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現又如何？
0-100km/h加速測試
主打舒適的小鵬P5全系搭載了前置的單電機，最大功率155kW，最大扭矩310N·m。P5並沒有配備特定的起步模式，全力加速的情況，初段有推背感，但相比主打性能的P7而言，這種拉扯感不明顯。起步無打滑，車身後仰不明顯，整體加速都相當平緩，符合P5對於舒適的定位。
100-0km/h制動測試
制動方面，小鵬P5的成績在測試的車型當中屬中等水平，不過在同級別主打家用的電動車中，表現略優。全力制動下，P5偏軟的懸掛彈簧使得車頭下壓比較明顯，不過底盤方面的表現穩定，尤其是車尾抑制左右橫擺頗為明顯，剎車腳感從二分之一開始線性，這與動能回收級別有一定關係。對於駕駛者而言，整個制動過程還是有信心的。
麋鹿測試
麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗著車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中，採用打開默認電子系統狀態（不手動關閉ESP等），儘可能還原日常用車情況。
小鵬P5進行測試時，通過時速最高達到76km/h，成績可謂是優秀。雖然P5的懸掛彈簧偏軟，但其避震阻尼提供了足夠韌性，P5在緊急變向時避震抵住車身側傾，使輪胎擁有更多抓地力保持車身行駛姿態，出彎時候後輪有明顯的滑行姿態，不過電子系統介入，使得P5能夠保持循跡性出彎。
繞樁測試
以標準60km/h的速度進行繞樁測試，考驗小鵬P5的操控性。小鵬P5本身尺寸並不大，在過樁方面並不需要太大幅度的轉向。繞樁過程中，可以看到P5底盤的穩定性，過樁途中車身側傾對整車轉向的穩定性影響不大，不過對於駕駛者而言，方向盤距離較遠，操控起來比較不方便。
噪音測試
在車內噪聲測試環節，我們主要考驗的是車輛隔音能力。除了測試純電車型靜止、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，並與怠速狀態下的車內噪聲值對比。P5作為小鵬最新的車型，靜止狀態下對外界噪音隔絕表現優秀，行駛狀態下對路噪相對於全車隔音而言略微明顯，但放在同級別中也是表現優異的車型。
性能部分小結
小鵬P5在加速方面並沒有電動車該有的狂暴，整體調校偏向柔和，起步輪胎無打滑，初段加速不會讓人覺得過於拉扯，60km/h之後提速相對平順，不過後勁略微不足。剎車方面，小鵬P5成績中規中矩，不過在制動車身穩定方面-P5控制良好，車尾略微搖晃。在麋鹿以及繞樁測試上，小鵬P5看似側傾誇張，但循跡性良好，車內操控也相對安心。
全文總結
小鵬P5作為首款搭載雷射雷達的量產車，確實稱得上是一款劃時代的產品，但是目前雷射雷達可以發揮的地方還不是很多。在這次ICT-300智能測試中，NGP功能讓人眼前一亮，智能駕駛方面做得比較成熟。
而智能座艙是小鵬P5的致勝法寶，15.6英寸大屏讓交互變得更加簡單，並且擁有多種空間場景變換。高通驍龍8155智能座艙晶片提升了操作響應，車機系統集成了詳細的功能，對語令識別的準確率也較高，是一個能用、好用的語音助手。不難看出，小鵬P5車內的交互方式極其多元。
總的來說，小鵬P5主打「智能駕駛」和「智能交互」方面做得很不錯。作為一輛新能源智能汽車，小鵬P5在軟硬體方面的超強融合能力，明顯走的更前、更久遠，期待未來OTA後，讓雷射雷達發揮更大作用。