隋唐故事成就了眾多的經典，也造就了無數的傳奇英雄，他們的事跡讓人意猶未盡，而緊隨其後的羅通掃北、薛仁貴征東與薛丁山征西，很多隋唐英雄的後人延續著曾經的精彩。羅通、秦懷玉與秦英這些人物，留下了很多英勇的事跡，他們也成為了萬人矚目的英雄。不過在這些光環人物的背後，也出現了五位令人期待的英雄，他們的閃現成為了一種惋惜，但是他們也留下了很多精彩的故事。
【令人惋惜的勵志英雄】
隋唐英雄成就了眾多家喻戶曉的人物，李元霸、裴元慶與宇文成都的事跡早已成為經典，名震天下的隋唐十八條好漢，他們的故事成為茶餘飯後的熱議。伴隨著眾多英雄的亡故，留下的只是感慨，畢竟陣前的傷亡也是在所難免，不過有四位英雄的後人，卻引起了眾人的關注與期待，他們就是秦瓊、羅成、伍雲召與單雄信，尤其是單雄信的兒子單天常，他的出現成為了羅通掃北的亮點之一，讓人有種耳目一新的感覺。
單雄信在隋唐中是排名最後一位，他的事跡並不是太出色，但是他的悲情故事卻讓人黯然悲傷，當單天常在磨盤山出現的那一刻起，他手提金頂棗陽槊，與父親極似相似的身形面容，仿佛又回到了單雄信時代。無數的期待與嚮往出現在單天常的身上，單天常身上的豪情與氣勢，連程咬金都是無比的震驚。自幼勤練武勵志斬殺羅通報仇的他，橫眉怒目怒懟著眼前的羅通，曾經有秦懷玉大戰羅通，眾人也把目光轉向這位長相兇狠的單天常，所有人都以為他們會有一場大戰之時，意外出現了，那就是一個回合被羅通生擒活捉了。
投奔唐營的單天常成為掃北先鋒官，此時的他依然還是有很多的期待，畢竟敗給羅家將也算是雖敗猶榮。當單天常遇到鐵雷銀牙之時，所有人都在準備為單天常慶功之時，傳來的消息又讓人感到很意外，那就是他一個回合被鐵雷銀牙的揣牌打殺身亡。單雄信從此就沒有後來的傳承了。
【誠信少年薛應龍】
薛應龍的父親只是一位普勇的人物，不過在翠屏山認母樊梨花，卻讓他從此成為名震天下的英雄。武藝高強的他曾經也是一位年少輕狂的戰將，面對著比自己大三五歲的樊梨花，薛應龍攔路挑戰這位巾幗女將，薛應龍的本領稱得上是勇冠三軍，相比刀法絕妙的樊梨花，他們之間的差距不是一星半點，三場較量之下，薛應龍都只是在揮手之間敗陣。不過這位少年卻是一位恪守承諾的人物，在兩軍陣前磕頭認母，他放棄山寨之主的身份，追隨義母投唐而去了。
他在軍前屢立戰功的同時，也一直守候在義母樊梨花的面前，薛丁山幾次怒打樊梨花休妻，而薛應龍也是緊密相隨，成為樊梨花悲傷之時最大的安慰。在樊梨花的悉心指導之下，薛應龍的槍法也是愈發精妙起來，他的本領與羅章、秦英相比也沒有太大的差距，他也是一位極為體貼之人，當看到樊梨花為破陣之事憂心煩惱之時，薛應龍莽撞地前去破陣，結果在意外中陣亡了，消息傳來也讓樊梨花感到無比的悲痛。
【遲來的四寶】
四寶是從尚司朗這一代傳承下來的，歷經尚師徒又到了秦瓊父子這裡，虎牢關一戰尚師徒與秦瓊不打不相識，面對相見恨晚的秦瓊，尚師徒選擇了自盡來為隋朝盡忠，而他的兒子尚山由秦瓊的妻子來撫養，就這樣秦瓊夫婦就成尚山的養父母。比秦懷玉大三歲的尚山，一身的本領也是秦瓊所傳授的，他的武藝與秦懷玉有些差距，因為秦懷玉經常找羅通斗槍，在槍法上花了很多的功夫，尚山的武藝算不上絕倫，卻也在長安城眾小將中是一位實力戰將。立過不少軍功的他被推薦到了潼關任職，後來他成為了潼關的總兵。
秦家多次要把四寶還給尚山，都被他拒絕了，因為他很感激秦家人的恩情，不過秦瓊的遺願也是要還四寶，秦懷玉由於軍務繁忙，在無意中被耽擱了，直到他陣亡都沒有實現這個願望，直到秦英才將四寶送到尚家人手中，不過此時尚山已經病故，他的尚丞收下了這份遲到的承諾。
【千里尋兄的小英雄】
相比征東與征西的故事，羅通掃北的事跡並沒有太大的經典，除了殺四門之外，單天常與羅仁成為了掃北期間兩大令人惋惜的人物。單天常的閃現讓人感到太意外了，而羅仁的閃現也成為了掃北期間的一大遺憾，畢竟他的實力不亞於後期的征東英雄薛仁貴，如果他沒有意外陣亡，這位猛羅仁在征東與征西期間，還會有更多精彩的事跡。這位被羅老夫人過繼而來的羅仁，渾身上下透著當年裴元慶的影子，從長相、性格與力量方面都有著極為相似的地方，力大無窮在程咬金與羅春等人的相助指點之下，練成了一對出神入化的銀錘，本領要比傲視群雄的羅通強出很多。
千里尋兄成為這位少年英雄的壯舉，錘震鐵雷八寶讓他名震四方，這也成為他唯一的戰績，因為屠爐公主的出現，羅仁意外倒在了她的飛刀絕技之下，十一二歲的年齡就這樣英年早逝了，讓羅家將從此少了一員實力人物，唐軍也失去了一位不可多得的猛將。
【流落失傳的伍家槍】
伴隨著李元霸這些人物的稱霸天下，伍雲召與羅成也是稱雄天下的人物，羅通傳承了父親羅成的武藝，練就了掃北期間傲視群雄的本領，但是伍雲召的兒子伍登，卻永遠無法達到絕倫的水準。這位被朱燦撫養長大的傳奇少年，靠著謝弘的悉心傳授也練成了一身本領，雖然達到了與秦瓊尉遲恭相當的實力，相比父親伍雲召的槍法是有著天壤之別的，畢竟伍家七絕槍已經失傳，伍登能夠練到這種實力已經非常不錯了。一場五王之戰讓他揚名之時，當他投唐之後又回山學藝去了，等到掃北之時他再次出現，伍登留下了很多的期待，不過他並沒有呈現出色的戰績。