公元前480年，衛國發生動亂，當時孔子七十二歲，住在魯國。當他得知衛國發生變亂的消息後，便嘆息著說：「高柴就要回來了，而子路恐怕卻要死去了。」
結果，子路死在衛國。
事情的經過是：當初，衛國的孔圉文子的妻子伯姬，是蒯聵的妹妹，平素與家中的僕人渾良夫私通。孔圉文子去世後，他的兒子孔悝執掌國政，蒯聵通過渾良夫謀求回國。伯姬劫持了孔悝，將蒯聵立為國君，衛出公輒外逃魯國。子路準備進入孔家平亂，石乞、孟黶（yǎn）揮戈向他進擊，割斷了他的帽纓。子路系好帽纓，從容赴死，被人砍成肉泥。
對於此事，《子羔》中亦有記載。《子羔》是孔子的弟子高柴所著，孔子說「高柴就要回來了」，說的就是他。
那麼，子路之死和「高柴就要回來了」有什麼關係呢？
高柴字子羔，齊國人，身高不滿五尺，按當時的計量尺寸來算，其身高應該在120厘米左右。高柴在孔子門下受業，孔子認為他憨直忠厚，甚至有些愚。《論語·先進》中就有「柴也愚」的言詞。但他後來卻成為孔門「七十二賢人」之一。
高柴與子路是好友，子路認為他忠厚純正，能守孝道，並善為吏，所以，子路在季氏那裡任職時，舉派高柴去做費邑宰。孔子怕他不能勝任，擔心地說：「這是害了人家的兒子啊！」
高柴先在魯國為官，歷任魯國費宰、郕宰、武城宰，後去衛國擔任衛國的士師，和子路同在衛國為官，是孔門弟子中從政次數最多、時間最長的一個。他在衛國任職時，不徇私舞弊，按法規辦事，為官清廉，執法公平，有仁愛之心，不僅受到民眾的讚揚，連孔子也一改往日對他的看法，對他加以稱讚、。
據《子羔》所記，魯哀公十五年，即公元前480年，衛國發生政變，高柴急忙逃離衛國，並勸子路不要回宮裡去，子路拒絕他的勸阻，結果回宮遇害。
孔子深知高柴和子路的性情，高柴能準確地審視情勢，所以得以全身而退。而子路性子伉直，不懂避讓，才落得如此悽慘下場。因此孔子才說：「嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。」（《子羔》）
然而高柴並沒有逃到魯國，也沒有逃回齊國，而是逃亡到陳國陽夏梁鄉（今太康縣高賢鄉），由於他尊老孝親著稱，又是孔子高徒，從未違反過禮節，深受當地民眾的尊重。
高柴生於公元前521年，於公元前393年九月初九重陽節去世，享年128歲。是孔門弟子中最長壽、最大智若愚的賢孝之才。
子路死時63歲，比高柴少活了60多年。子路之死對孔子的打擊很大，那時孔子已經72歲，接連經歷了顏淵和子路先於自己而死的事實，也似乎也已經感覺到生命留給自己的時間不多了。
果然，孔子在子路死後的第二年就去世了，享年73歲。此時離子路之死不足一年。