01
液壓原理介紹
本液壓系統大概包括了九部分。分別是：1、電機及高壓泵；2、高壓過濾器；3、系統溢流閥；4、無杆腔安全閥；5、主換向閥及液壓鎖+雙液控單向閥+ 雙單向節流閥部分；6、有杆腔安全閥；7、有杆腔調壓閥/平衡閥部分；8、下腔液控單向閥及控制閥部分；9、油缸部分。
02
各部分功能簡要闡述
1、電機及高壓泵：給工作介質（抗磨液壓油 46# HM-46 或 VG-46）提供動力和壓力，使油缸能達到設定壓力下正常工作；
2、高壓過濾器：粗過濾油泵出油。因為壓力高，避免堵塞後沒有及時
更換造成油泵負荷超高、堵轉電機或者油泵外殼裂開等問題。一般選用過濾精度為 20 微米以下（≤20 微米）；濾芯只能起到粗略過濾雜質，無法起到精過濾作用；
3、系統溢流閥：主要保護油站油泵的安全（額定）工作壓力，防止油泵壓力過高情況下油泵外殼可能裂開或電機堵轉損壞；屬於系統保護閥或者叫系統安全閥；
4、無杆腔安全閥/溢流閥：主要限制下腔抬輥的最大工作壓力。防止抬輥壓力過高，磨輥升速過大引起的慣量過大，磨輥止動需要的力大。可能會出現撞擊機架機械限位的聲音。它主要起抬輥安全保護作用， 所以叫下腔安全閥；
5、主換向閥一般為三位四通閥（YV1 和 YV2 及電液動換向閥 H 型閥。
中位機能有M 型、H 型、O 型圈、Y 型等）。圖示為 H 型，中位機能為油泵處於卸負荷狀態，即 A、B 腔卸負荷。液控單向閥關閉、節流單向閥的單向閥也關閉。如果使用液壓鎖（雙液控單向閥、雙單向節流閥），需要考慮中位泄壓功能，液壓鎖泄壓關閉的問題（保壓需要）。雙單向節流閥，控制主閥兩腔至油缸的上下腔油流量速度。
① 如果沒有液壓鎖時：主閥可以選型 Y 型或者O 型換向閥。考慮輥較重下落速度過快時慣性大，一般都是考慮加載落輥的速度稍慢，有杆腔（YV1 一側）的進油節流閥開關到較小為宜。但是過小會影響落輥的時候磨機震動；抬輥一腔的開度一般開度較大， 保證抬輥速度相對快一些。同樣考慮大重量輥子的重量大，停止需要的慣性（慣量）也大，因此有杆腔開度也不能太大，避免撞擊機架機械限位造成損壞等不安全因素。一般開度 75-85%左右為宜。具體可根據實際需要來調節雙單向節流閥的開度來控制。
② 如果有液壓鎖。需要主閥失電後雙液控單向閥泄壓關閉的需要。一般可以選型 H 型閥。考慮節流閥開度過大時候造成另一腔的壓力過低，另一腔的單向閥無法打開。例如：落輥的時候，整體壓力上升慢，無杆腔的液控單向閥開啟速度慢，此時下腔的大液控單向閥開啟速度也因此受到影響。
輥已落到物料上但下腔壓力無法卸掉引起輥落的速度過慢；此時料層不穩定，磨機和管道的震動加大；反過來抬輥的時候也有一段時間震動。一旦壓力起來了和料層穩定了，震動消失。因此要調整雙單向節流閥的開度，使下腔的液控單向閥開啟速度要快。建議開度不易過大為宜。實際根據需要來進行調節。
6、有杆腔溢流閥：保證上腔加載的最大工作研磨壓力小於或者等於系統設定最大壓力。一般也做安全閥用；可以根據實際需要的壓力， 靈活調整。建議有杆腔壓力設置值和系統壓力有 1-2MPa 的梯度。
7、有杆腔調壓閥或叫平衡閥（YV3 和控制的液控單向閥、帶手柄的節流截止閥）。當有杆腔壓力高於中控設定壓力的時候，電磁閥得電， 閥自動開啟泄壓到預設值，例如≥+0.5MPa 的時候泵停止。當壓力降低-0.5MPa 時，系統油泵自動開始啟動，給失去壓力一腔補壓，直到≥+0.5MPa 為止。（備註：這個壓力區間，一般在正常的情況下為1MPa，如果過大，造成壓力波動大，研磨壓力不穩定，負值過低影響物料的粒度，進而影響產量；正值過高，料層不穩定和回料增加，影響磨機的平穩性。）負值過大，粒度達不到要求。
8、下腔液控單向閥及控制閥（YV4 和 5、充液閥或插裝閥）。在加載研磨的時候，下腔的液控單向閥處於彈簧壓死關閉的狀態。閥為開啟狀態。此時下腔的液壓油處於一種無壓自由狀態（需要注意油站管道布置施工的時候坡度差值不能太大，否則造成下腔管道液壓油全部回到油箱使抬輥時間過長的情況）。下腔油的能量的釋放，通過管道和油箱來完成。一旦充液閥或者插裝閥狀態不穩開啟不好，下腔管道會劇烈震動。
同時會影響磨機的穩定性，造成下腔管道震動， 進而引起壓力不穩定造成磨輥震動加劇，表現出來是：油缸伸縮的頻率和幅度均增加，那麼來回釋放和需要補充的油的量就增加。過大的頻率和幅度會造成管道裡面暫時形成負壓，本應開啟的菌型閥的彈簧被壓縮吸合。此時液壓系統震動更加劇烈、磨機震動也加劇。
直到油泵啟動後，菌閥被泵壓衝擊開後問題消失。一旦充液閥的先導閥得電後閥芯移動，彈簧壓力推動充液閥或者插裝閥的閥芯移動使閥關閉。失電後先導閥的自鎖裝置鎖定閥芯位置，直到另一側的電磁閥得電後推動閥芯動作，閥芯的位置和狀態才改變。充液閥在使用時候有常開的也有常閉的。
9、油缸部分：給磨輥加載壓力或者抬輥等動作的執行者。
03
常見問題
1、上腔不上壓，落不下輥
它可能存在的因素：①、系統溢流閥失效；②、上腔安全閥失效；③、主換向閥卡塞。處於中位機能。④、YV3 電磁閥控制的液控單向閥卡塞泄壓。⑤、下腔不泄壓。
辦法：逐一排查系統溢流閥、主換向閥和上腔的安全閥、液控單向閥。當然可以做抬輥動作，如果壓力上升正常，輥子可以抬起來， 說明主換向閥的問題可能沒有，泵及主溢流閥的問題可能沒有。
重點排查上腔的安全閥閥芯完好和彈簧、限位等是否正常。下腔不泄壓，可以觀察出壓力不下降的情況，比較好發現。清洗 YV4 和 YV5 所在的閥來解決。
2、下腔不上壓，抬不起輥
它可能存在的因素：①、系統溢流閥失效；②、下腔安全閥失效；③、主換向閥卡塞。處於中位機能。④、下腔的液控單向閥的先導閥卡塞（YV4 和 YV5 所在閥），造成液控單向閥不關閉或者關不嚴。⑤、上腔不泄壓。
辦法：逐一排查系統溢流閥、主換向閥和下腔的安全閥、液控單向閥的先導閥。當然可以做加載動作，如果壓力上升正常，輥子可以落在料層上，而且壓力上升正常，說明主換向閥的問題可能沒有， 泵及主溢流閥的問題可能沒有。
重點排查下腔的安全閥閥芯完好和彈簧、限位等是否正常。上腔壓力不降低的情況，一般可以觀察發現，直接清洗上腔平衡閥。
3、上腔不泄壓，自重落輥後，抬輥也不上壓
它可能存在的因素：①、系統溢流閥失效；②、主換向閥卡塞。處於中位機能。③、上腔的 YV3 和液控單向閥卡塞；④、下腔的液控單向閥及先導閥YV4 和 YV5。⑤、上、下腔都泄壓不好。
辦法：逐一排查系統溢流閥、主換向閥上、下腔的安全閥。注意拆卸清洗，如果閥芯研磨厲害的情況，需要更換新的備件。
另外，閥的組合墊是否安放和完好，需要注意。拆卸清洗後，按照上面兩種辦法逐一試驗。上下腔的先導閥逐一拆卸，清洗和查看閥芯情況。
4、上腔不泄壓、下腔壓力上升正常。兩腔壓力都增加、抬輥速度極慢、磨機震動劇烈甚至跳停
此情況會表現出來兩腔壓力都長。甚至一樣平齊。輥升的極其慢。磨機震動劇烈。甚至跳停。
可能情況：
①、主換向閥換向不好，兩腔都進入高壓油，但是速度極慢。
②、YV3 電磁閥卡塞，先導油無法打開其控制的液控單向閥；
③、液控單向閥卡塞，無法正常開啟；
④、帶手柄的節流截止閥關死，有杆腔回油箱的油無法泄壓回油箱， 造成上腔憋壓。要抬輥，下腔必然要提升壓力才能抬起來。速度極慢且此時磨機震動劇烈，往往易造成震動超標保護跳停現象。
⑤、油缸有內串/內泄漏的可能。
⑥、有快速抬輥閥組的系統，可能快速抬輥閥組有內漏或者插裝閥關不嚴的情況存在。
辦法：重點排查 YV3 電磁閥的閥芯研磨情況；它控制的液控單向閥的情況，是否完好。阻尼是否有劃痕和歸位是否靈位等。彈簧是否有效；帶手柄的節流截止閥的開度是否達到 85%左右。排查油缸有無內漏的情況；排查插裝閥組有沒有插裝閥關不嚴的情況。
04
壓力調節（站內調試方法）
1、系統壓力。關閉油缸的上下腔管道的高壓球閥（一般都會設置的），擰緊上下腔的安全閥。鬆開系統溢流閥的閥杆到松的狀態。
檢查確認閥台上的各個回油管道的球閥處於開啟狀態。啟動油泵，如果主換向閥是中位機能油泄負荷功能，需要換向。比如做一個抬輥的指令的動作的電磁閥得電即可。
逐步擰緊系統溢流閥的閥杆，提升壓力到系統圖紙規定的值。注意不易擰的過快，避免電機和泵超負荷和超壓。停泵一次，重新啟動，如果壓力不變化，認為調整好了。擰上閥杆的鎖緊螺母即可。
2、上腔壓力。在調試完系統壓力後，主閥換向，讓加載動作的閥得電，觀察上腔壓力。逐步鬆開上腔安全閥的閥杆。直到壓力比系統壓力低 1-2MPa 為宜。
停泵後，重新開啟換向閥，做落輥加壓指令（可以中控配合和機旁控制柜上安排人配合），觀察壓力跟設定值是否一致。如果一致，認為有杆腔壓力已調整好。反之，重新再調。
3、下腔壓力。調整完上腔的加載壓力後，做抬輥動作讓主閥換向，然後鬆開下腔安全閥的閥杆。一般下腔抬輥的壓力不宜設定過高。
一般設定為 5-7MPa 為宜（備註：對安全閥的可靠性要求極高，無論國內外的品牌，目前做的好的不多，所以一般兩腔的安全閥都關閉， 只用系統溢流閥運行）。
以上三步一般可以調整好系統、加載和抬輥的壓力。調試完畢後，打開油站出口，油缸上下腔的高壓球閥，備妥中控操作試驗。
上述辦法中的上下腔的壓力為「大調小」。也可以「小調大」。例如：調上腔的加載壓力的時候，先鬆開閥杆，然後主閥換向到加載模式， 然後起泵，逐步擰緊閥杆到需要的值為止。兩種方法都可以，相對而言，由小到大的方法相對安全一些。
05
液壓系統的維護和建議
液壓系統的故障，絕大部分（≥85%)的情況是因為油髒造成的。油髒分為顆粒物雜質引起的髒和水分引起的黏度降低。
1、顆粒物雜質。除去前期的安裝不到位外，後期的影響主要來自油缸的活塞杆和導套、活塞和缸筒之間金屬及密封等的研磨損耗，而進入液壓油。外在現象：液壓油顏色逐漸變化。一般為：淺黃、黃、淺黑、黑色。
辦法：①、安裝前期大顆粒的影響，設置進出油過濾器。②、周期性的更換濾芯、③、定期使用高精度的濾油機過濾和清洗油箱底部、吹掃油缸和清洗管道等辦法來做定期的液壓油的保養。否則需要使用高精度（5 微米以上）更換新油過濾到油箱。
2、水分。隨著氣候變化和空氣濕度的變化。液壓油的溫度一般為 35-45 度之間。油箱的未注滿油的空間的空氣因為熱油麵形成熱交換場所。空氣的水分進入油箱。隨著油泵的吸油過濾器和泵攪拌，水分被充分混合進液壓油。
隨著時間增加和水分的增加，液壓油的黏度逐步降低，液壓閥的保壓和液壓油的潤滑效果降低。造成泵閥和油缸的磨損加劇，縮短壽命。提高了更換的頻率，增加了成本。當油站靜止後，會發現分層現象。
具體細節表現為：拆卸檢修油缸的時候，發現缸筒底部有浮鏽、油站油箱底部有鏽蝕的情況。
辦法：定期使用高真空濾油機，除水和除雜質。對液壓有進行保養和維護。
3、目前行業狀態。
絕大部分用戶知道顆粒物影響。因為看得見高壓過濾器的閥芯堵塞報警、油箱的液壓油的色澤的變化。一般會按時更換或過濾液壓油；但是很
少有用戶知道或者重視水分影響黏度的問題。尤其南方，雨水充分和悶熱天氣多的地方，進水速度遠大於北方。因此建議：南方三個月內就除水保養一次。北方夏秋季節四個月內除水一次，其餘季節 5-6 個月一次除水。跟蹤辦法：取樣去質檢中心，化驗顆粒物和黏度等做清潔度檢測能較好的了解油的品質。
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