如果想改變正反饋狀態，則要檢測負載的變化，根據變化情況自動地改變供油量，使康明斯柴油發電機的轉速維持在合理的範圍之內，因此調速器使用就顯得非常重要。
調速控制的要求：
１．防止柴油機轉速過高一控制最大速度；
２．保證最低轉速下不至於停止供油一控制最小速度；
調速器的分類
１．根據控制機構的區別有：
（１）電子式：採用電氣方式改變燃油供給及廢氣排放。電子式調速器主要任務為轉速控制，通過適當改變參數就可適合不同類型的發動機。對比機械式調速器，其調速更細膩、傳動機構更為簡單。
（２）液壓式：其主要部件是液壓伺服器及油壓放大器，油壓放大器根據輸入的不同，應用其槓桿原理產生更大的力來那個去改變供油機構，達到調節柴油機的輸出功率的目的。液壓式調速器速度調節的範圍大、穩定性高，但其內部結構複雜，生產時調試難度大、後期維護困難。
（３）機械式：在沒有放大機構的情況下，直接利用輸入的不平衡力調節供油機構。其結構簡單容易維護，但其沒有放大機構也導致其調節能力弱，只能適用於中小型發動機。
２．依據用途的區別：
（１）單制式調速器：又被稱為恆速調速器，只能限定最大轉速，無法控制柴油機最低速度。
（２）雙置式調速器：又稱兩極式調速器，可限定最大轉速，並且可以保持柴油機最低穩定速度。