1942年夏，華北日軍對太行山南部的「掃蕩」開始了。不料，就是在這次反「掃蕩」中，劉伯承和他的師部經歷了一場大驚險。
6月8日早晨，據新一旅第2團觀察所報告，大批鬼子從黎城向東開來，並附有—部分騎兵。估計敵人進攻的目標，首先是2團駐地宋家莊，然後圍攻師部駐地黃岩及周圍地區。
當天下午，劉伯承把政治部主任蔡樹藩和參謀長李達找來開會。劉伯承說：「鬼子沒有把我們一網打盡，一定非常懊喪。他們第三期『掃蕩』的部署，還是要合擊我們師部。」
李達說：「我們這次轉移，要來個較大的跳躍。要跳出鬼子的包圍圈，至少要跳到涉(縣)黎(城)公路以北。根據以往突圍的經驗，直屬隊這個攤子，最好分開，分前後兩個梯隊，走時有前有後，不要擠在一起。」
劉伯承看著地圖，說道：「不走大路，走小路。儘量夜行曉宿，行動要秘密。從涉縣、黎城敵人的結合部突圍，把握比較大。樹藩同志帶後梯隊，李達跟我在前梯隊。我們在前頭給後梯隊開路。兩個梯隊都要輕裝，可帶可不帶的東西都堅壁起來，包袱越小越好。讓新一旅2團擔任掩護任務。」
當夜，大部隊一起出發了。凌晨4時，部隊到達了涉縣城南35里處的黃北坪。10日下午繼續轉移，行軍兩個多小時，來到張漢村。
這個地方，還在敵人的包圍圈內。
這一帶，山不是很高，但地勢險要，溝壑縱橫。他們走了一路，沒見到幾棵大樹，只有些半人多高的灌木。部隊不太好隱蔽。劉伯承警覺地說：
「再往前走，可能就到敵人包圍圈的結合部了，隨時可能遇到敵情。從現在起，兩個梯隊拉開距離，縮小目標。如果今晚能穿過涉黎公路，就脫離危險了。」
李達傳達了這個命令，隨劉伯承在前邊走。與他們走在一起的，還有新一旅政委唐天際和2團的幾位幹部，大家時而騎馬，時而步行，時而攀登山崗，時而下到深溝。
晚飯時分，休息片刻，吃了些乾糧，又繼續循小路前進。他們走的是地圖上沒有的小路，很難辨別方向。夜幕降臨，只剩下一絲月光，還不時被浮雲遮蓋，一片漆黑，伸手不見五指。為了不暴露目標，既不能點火，也不能打手電，這樣在黑夜中摸索很危險。李達對劉伯承說：「闖到鬼子的宿營地就麻煩了，我們原地休息，天亮再走吧?」
「好，先通知部隊原地休息。」劉伯承沉思說，「我們這麼大個攤攤兒，走了幾十里路，鬼子的特務很多，我們不可能不暴露目標。在這裡過夜，可能遭到襲擊。讓大家打個盹兒，連夜返回張漢。鬼子怎麼也不會料到我們還會返回原地吧?」
李達聽了，非常欽佩這個辦法，說：「這就叫作『出敵不意』。」
在漆黑的夜裡，走崎嶇的山路，可不容易！他們七彎八拐，走了不少冤枉路，一直轉到次日中午，才回到張漢。烈日當空，人們筋疲力盡，都盼望在張漢喘口氣，喝口水。可是，隊伍剛剛進村，警衛部隊從望遠鏡里發現不遠的地方，有一小股敵人正在搜山。劉伯承命令避開敵人，馬上鑽入楊家山。不料，他們剛翻上一道山樑，發現楊家山已經被敵人占領了。在這千鈞一髮之際，劉伯承當機立斷，要聯絡參謀通知後梯隊，立刻衝出包圍，甩開敵人，到黎城以北的北社、港東一帶集合。
劉伯承從警衛員手裡接過望遠鏡，仔細觀察。響堂鋪和神頭嶺方向，都有鬼子燒房子的煙火，那些地方可能有敵人的部隊。 唐天際走過來說：「我跟幾位放羊的老鄉打聽了一下。他們說，從這兒往西北，翻過前邊這條大嶺，就到了宋家山的北山。再往前走，過香爐皎，就到東陽關、東黃須了。這條路近，能繞過敵人。他們還說，放羊時常走，就怕我們部隊過不去。」
李達打開地圖，測量了一下，果然近得多。只是圖上沒有標出這條羊腸小道。劉伯承說：「俄軍統帥蘇沃洛夫有一句名言：『凡是鹿能走的地方，人就能通過。』鬼子不會知道有這條路。我們就走這條路吧。」
他們沿著羊腸小路，鑽進了山溝里。劉伯承的腿負過傷，走不快，警衛員給他找了根樹枝當手杖。
從鬼子盲目搜山的情況來看，他們還沒有發現劉伯承一行。如果不驚動鬼子，可以突出包圍圈。一旦遭遇，鬼子就會聚集過來。特別是黃昏以後，突圍的隊伍跟搜山的鬼子差不多混在一起了，只是雙方都分辨不清而已。
不一會兒，從他們後方傳來一陣陣的機槍聲。在他們對面的敵人也打起槍來。
劉伯承朝後邊望了一望，焦急地說：「後梯隊怎麼還沒跟上來?派個人去看看．剛才的機槍是不是朝後梯隊打的?唐政委，你告訴2團的同志們，不要緊張，這幾股敵人是我們偶然遇上的『抉剔小分隊』。除非必要，我們不要開槍，哪怕是撞了對面，只要鬼子認不出我們來，也不要先開槍，要沉住氣。別忘了鬼子現在是聞槍必集結的。」
李達去傳達劉伯承的指示時，才發現跟上他們的警衛部隊只有一個連！敵人的槍聲、手榴彈聲越來越近。他們迅速登上一個山崗，隱隱約約看見對面山坡上有一支隊伍正朝他們走過來，開始，他們認為是掉隊的警衛部隊趕上來了，就向他們靠擾。當走到距離幾十公尺時，才發現對面來的是日本鬼子。前邊的漢奸叫喊：「出來吧，看見你們了！」
劉伯承說：「不要慌，這是虛張聲勢。不理他們，不要開槍，我們悄悄繞過去。」
他們悄悄鑽入了另一道山溝里。這股敵人竟沒有發覺，入夜，他們終於甩掉了敵人，來到一個山凹里，劉伯承說：「這裡等一會兒，等後邊的同志們趕上來，一起走。」
劉伯承找了塊石頭坐下來，摘下眼鏡，擦了擦滿頭的汗水。
他們幾個人相對而坐，喘著粗氣，衣服都被汗水浸透了。劉伯承說道：
「好險啊，差一點讓鬼子活捉，去見馬克思了。剛才跟鬼子打照面的時候，連他們的鬍子我都看清楚了。這個『抉剔掃蕩』啊，可以使敵我混在一起，煮一鍋飯敵我都吃，走一條路敵我相混，真可謂是極複雜，極殘酷，極機動的鬥爭了。」
中共黨史出版社出版的《十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了劉伯承等十大元帥的征戰傳奇及其鮮為人知的個人性格，該書為該社的年度暢銷書，曾名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名。