7月4日，俄軍前線部隊首次展示了一款非常特殊的戰地改裝版BMP-3步戰車。從下面的照片可以看到，前線的俄軍修理分隊在該車的中後部位置加裝了一根很長的伸縮桅杆，上面則是安裝了光電攝像頭。同時在該車的載員艙裡面放置了一台電腦顯示器，能夠顯示攝像頭拍攝到的畫面。另外俄軍士兵還稱，車裡還加配了民用的航拍無人機，可以直接起飛偵察。這等於是將這輛步戰車改裝成了一輛光電偵察車，可以躲在樹林中，對烏軍陣地進行監視和偵察。
圖：紅框裡就是加裝的伸縮桅杆，最頂部安裝了攝像頭
圖：改裝的是一輛普通的BMP-3步戰車
圖：載員艙裡面放置一台顯示器
這輛土法上馬改裝的步戰偵察車雖然滿足了前線部隊的需求，但同時也反映出俄軍在裝備建設方面的短板。顯然他們是因為缺乏專用的配備光電偵察桅杆的偵察車，才逼得部隊不得不自己改裝使用。實際上俄軍偵察部隊目前主要的偵察方式還是偵察兵的人力偵察，配備的大多是普通的虎式高機動裝甲車和全地形車等裝備，儀器偵察方面還比較欠缺。炮兵和空降兵等雖然也有1B119-1等光電偵察車，但是由於沒有配備高架桅杆，所以隱蔽偵察能力和遠距離通視偵察能力也很欠缺。
圖：卡瑪茲—53949偵察車
圖：俄軍裝備了少量的颱風-VDV裝甲偵察車
近幾年俄羅斯廠家其實也推出了部分帶有光電桅杆的新型裝甲偵察車，比如卡瑪茲—53949偵察車和颱風-VDV偵察車等，這些不僅都配有帶熱像通道的光電桅杆，而且也都配有小型的戰場監視雷達和無人機。與這次俄軍部隊在烏克蘭前線改裝的BMP-3，在功能上是一致的。但是這兩個型號都沒有大批量的裝備俄軍，其中卡瑪茲—53949偵察車由於使用了大量進口裝備而沒有被俄軍看上。颱風-VDV雖然被看上，但是裝備數量還很稀少，無法滿足部隊的使用需求，所以也很少見。
與俄軍不同的是，我軍在偵察裝備方面則是非常重視儀器偵察，裝備了大量的各種底盤的專用裝甲偵察車。輪式的、履帶的、輕型的、中型的和重型的都有，譜系非常的完備，而且功能都非常完善。不僅都配備了光電偵察桅杆，而且傳感器也非常豐富和先進，白光、熱像、雷達和無人機都配備齊全。從這次俄軍在前線的土法改裝來看，這類裝備的確是很有戰場需求的，而我軍也的確是走在了俄軍的前列，不論是偵察車的性能、種類和裝備數量，都領先了俄軍。