Modbus協議詳解與案例演示

億佰特物聯網實驗室 發佈 2022-07-06T08:26:04.784209+00:00

Modbus RTU通訊協議在數據通訊上採用主從應答的方式進行。只能由主機通過唯一從機地址發起請求,從機根據主機請求進行響應,即半雙工通訊。

Modbus RTU通訊協議在數據通訊上採用主從應答的方式進行。只能由主機(PC,HMI等)通過唯一從機地址發起請求,從機(終端設備)根據主機請求進行響應,即半雙工通訊。該協議只允許主機發起請求,從機進行被動響應,因此從機不會主動占用通訊線路造成數據衝突。

類似Modbus RTU協議的主從應答協議還有西門子的PPI、電錶常用的DL/T645-2007等協議。

一、協議格式

信息傳輸為異步方式,使用16進位進行通訊,信息幀格式:

地址碼

功能碼

數據區

CRC校驗碼

1位元組

1位元組

N字節

2位元組

地址碼

地址碼是每個通訊信息幀的第一個字節,一般支持1到247,部分設備也支持0地址,用於接收主機的廣播數據,每個從機在總線上地址必須唯一,只有與主機發送的地址碼相符的從機才能響應返回數據。

功能碼

功能碼是每個通訊信息幀的第二個字節。主機發送,通過功能碼告知從機設備應當執行何種操作。

常見的八種功能碼:

功能碼

定義

操作

01H

讀取線圈

讀取一個或多個連續線圈狀態

05H

寫單個線圈

操作指定位置的線圈狀態

0FH

寫多個線圈

操作多個連續線圈狀態

02H

讀取離散量輸入

讀取一個或多個連續離散輸入狀態

04H

讀取輸入寄存器

讀取一個或多個連續輸入寄存器數據

03H

讀保持寄存器

讀取一個或多個保持寄存器數據

06H

寫單個保持寄存器

把兩個十六進位數據寫入對應位置

10H

寫多個保持寄存器

把4*N個十六進位數據寫入N個連續保持寄存器

數據區

數據區隨功能碼以及數據方向的不同而不同,這些數據可以是「寄存器首地址+讀取寄存器數量」、「寄存器地址+操作數據」、「寄存器首地址+操作寄存數量+數據長度+數據」等不同的組合,在「功能碼分析」詳解不同功能碼的數據區。

Modbus CRC校驗

Modbus RTU協議常用與工業現場對數據傳輸的穩定性和正確性有較高的要求,因此通過CRC校驗保證數據傳輸的正確性和完整性。

二、錯誤反饋

地址與CRC校驗錯誤並不會收到從機的數據反饋,其他錯誤將向主機返回錯誤碼。數據幀的第二位加上0X80表示請求發生錯誤(非法功能碼、非法數據值等),錯誤數據幀如下:

地址碼

功能碼

錯誤碼

CRC校驗碼

1位元組

1位元組

1位元組

2位元組

常見錯誤碼如下:

名稱

說明

01H

非法的功能碼

不支持該功能碼操作寄存器

02H

非法的寄存器地址

訪問設備禁止訪問的寄存器

03H

非法的數據值

寫入不支持的參數值

04H

從機故障

設備工作異常

三、通訊信息傳輸過程

通訊命令由主機發送從機時,與主機發送的地址碼相符的從機接收通訊命令,如果CRC校驗無誤,則執行相應的操作,然後把執行結果(數據)返回給主機。返回信息中包含地址碼、功能碼、執行後的數據以及CRC校驗碼。如果地址不匹配或者CRC校驗出錯就不返回任何信息。

四、功能碼分析

功能碼01H:讀線圈

例如:主機要讀取從機地址為01H,起始線圈地址為00H的1個線圈狀態,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

01

起始線圈地址

高字節

00

低字節

00

線圈數量

高字節

00

低字節

01

CRC校驗

低字節

FD

高字節

CA

如果從機寄存器00H線圈閉合,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

01

字節數

01

線圈狀態

01

CRC校驗碼

低字節

90

高字節

48

仿真演示:

功能碼05H:寫單個線圈

例如:主機要控制從機地址為01H,線圈地址為0000H的線圈狀態,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

01

線圈地址

高字節

00

低字節

00

控制方式

高字節

00(斷開)、FF(閉合)

低字節

01

CRC校驗

低字節

XX

高字節

XX

從機返回與主機請求相同;

仿真演示:

功能碼0FH:寫多個線圈

例如:主機要控制從機地址為01H,起始線圈地址為00H的4個線圈狀態,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

0F

起始線圈地址

高字節

00

低字節

00

線圈數量

高字節

00

低字節

04

寫入字節數

01

控制方式

00(全部斷開)、0F(全部閉合)

CRC校驗

低字節

XX

高字節

XX

功能碼0FH操作,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

0F

起始線圈地址

高字節

00

低字節

00

線圈數量

高字節

00

低字節

04

CRC校驗

低字節

54

高字節

08

仿真演示:

功能碼02H:讀離散輸入

例如:主機要讀取從機地址為01H,起始離散量地址為00H的4個輸入狀態,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

02

起始離散量地址

高字節

00

低字節

00

讀取數量

高字節

00

低字節

04

CRC校驗

低字節

79

高字節

C9

如果從機首地址00H開始的4離散輸入全部檢測到輸入,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

02

字節數

01

離散輸入狀態

0F

CRC校驗碼

低字節

E1

高字節

8C

仿真演示:

功能碼04H:讀取輸入寄存器

例如:主機要讀取從機地址為01H,起始寄存器地址為02H的1個輸入寄存器數據,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

04

起始寄存器地址

高字節

00

低字節

02

寄存器數量

高字節

00

低字節

01

CRC校驗

低字節

90

高字節

0A

如果從機輸入寄存器02H的數據為3344H,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

04

字節數

02

寄存器05H數據

高字節

33

低字節

44

CRC校驗碼

低字節

AD

高字節

F3

仿真演示:

功能碼03H:讀保持寄存器

例如:主機要讀取從機地址為01H,起始寄存器地址為05H的2個保持寄存器數據,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

03

起始寄存器地址

高字節

00

低字節

05

寄存器數量

高字節

00

低字節

02

CRC校驗

低字節

D4

高字節

0A

如果從機保持寄存器05H、06H的數據為1122H、3344H,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

03

字節數

04

寄存器05H數據

高字節

11

低字節

22

寄存器06H數據

高字節

33

低字節

44

CRC校驗碼

低字節

4B

高字節

C6

仿真演示:

功能碼06H:寫單個保持寄存器

例如:主機寫入9988H的數據給從機地址為01H,寄存器地址為0050H的寄存器,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

06

寄存器地址

高字節

00

低字節

50

寫入值

高字節

99

低字節

88

CRC校驗

低字節

E3

高字節

ED

從機返回與主機請求相同;

功能碼10H:寫多個保持寄存器

例如:主機要把數據0005H、2233H保存到從機地址為01H,起始寄存器地址為0020H的2個寄存器中,主機發送:

主機發送

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

10

起始寄存器地址

高字節

00

低字節

20

寄存器數量

高字節

00

低字節

02

寫入字節數

04

0000H

寄存器待寫入

高字節

00

低字節

05

0001H

寄存器待寫入

高字節

22

低字節

33

CRC校驗

低字節

B9

高字節

03

功能碼10H操作,從機返回:

從機返回

發送數據(HEX)

地址碼

01

功能碼

10

起始寄存器地址

高字節

00

低字節

20

寄存器數量

高字節

00

低字節

02

CRC校驗

低字節

40

高字節

02

仿真演示:

關鍵字:

他終於說出口:為什麼最近都不碰我⋯

2021-07-05T06:26:11.129472+00:00

可能是因為白白也變少,還被誇獎那邊還好像有一股淡香,但光看內內妳就會知道

 

他終於說出口:為什麼最近都不碰我⋯

那天跟我ㄤ攤牌講完才知道,原來是因為每次"醞釀"完,要進到緊要關頭時⋯他說都會聞到一股怪味.. 就瞬間都無感了!

他還說⋯ 有時還會看到內內上有白白的,他真的會有點怕(瞬間覺得好可恥,還以為他外遇)

其實一直以來~

自己偶爾會聞到淡淡的味道,但覺得不是很濃,應該還好吧?就沒放在心上,而且都已經有用洗劑、也買淨味噴霧用了,怎麼還這樣

後來看了很多營養師聊說,除了外部洗乾淨,有問題一定是從內發出!

想解決就必須靠吃進去的改善!

我自己是大概吃1週,就有發現味道慢慢淡掉,幾乎沒有了!

可能是因為白白也變少,還被誇獎那邊還好像有一股淡香,但光看內內妳就會知道,真的改善了!!也比較不會悶癢

分泌物多真的會讓另一半觀感不太舒服,再加上有異味,老實說換作是我,也會有點抗拒吧~分享給妳們參考嘍

果然聽營養師的調理絕對沒錯!

已重拾戰火 >//< 好險有這個頗神奇的好物哈~有需要很推薦逛這個,太有效了

 

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