哈里王子夫婦於 2020 年 3 月正式卸任王室的全職工作。此後，他們在加利福尼亞開始了新的生活和工作，梅根和哈里也在加州撫養他們的孩子。
然而，據黛安娜王妃的前保鏢Ken Wharfe稱，他們退出王室職責的決定並不是最終決定。
在與作家Ros Coward合著的新書《黛安娜：懷念王妃》中，Ken Wharfe將黛安娜王妃和她的兩個兒子進行了比較。
這位前保鏢說，如果黛安娜王妃沒有在1997年8月的一場車禍中去世，她很可能會在慈善界保持「高調的角色」，他寫道："威廉和哈里在很多方面都非常像他們母親，儘管他們之間存在差異。」
"儘管威廉王子可能回到了一個遠離聚光燈的世界，但在孩子們的問題上，他確實試圖融入並帶來一種更現代化的方式。"
在《星期日郵報》發表的摘要中，Ken Wharfe補充說："但在哈里身上，我們可以更清楚地看到黛安娜的遺產--當他重返王室時，我認為他會這樣做，我相信這將更加清晰。"
梅根和哈里在2020年1月初首次宣布他們打算退出王室高級成員的職位，當時他們發布了一份令人震驚的聲明，詳細說明了他們如何看待自己在王室內部的未來地位。
哈里夫婦談到了在北美和英國之間的生活，在獲得經濟獨立的同時仍然能夠履行王室職責。
然而，在幾天後哈里王子、女王、查爾斯王子和威廉王子以及一些君主最親密的助手在桑德靈厄姆舉行的峰會之後，哈里夫婦辭去了他們的職務，並接受他們在放棄主權贈款並追求自己的有利可圖的交易之後將無法代表王室。
自從辭去王室高級成員的職務後，梅根和哈里與 Netflix 和 Spotify 達成了多年協議，他們將為此製作獨家視頻和音頻內容。
哈里還成為心理健康和指導公司 BetterUp 的首席影響官，以他作為高級王室成員所做的慈善工作為基礎，他致力於消除圍繞心理健康的污名。
哈里夫婦還啟動了他們的新基金會，迄今為止，他們通過該基金會支持了許多專注於他們核心領域的倡議和組織，包括性別平等和在與俄羅斯持續衝突中幫助烏克蘭。
Ken Wharfe於 1986 年成為哈里王子和威廉王子的保鏢，兩年後被聘為黛安娜的貼身保鏢。
他於1993年離職，但在2002年退休前仍是皇家保護隊的一員。
這位前王室保鏢認為黛安娜王妃會"完全"理解哈里王子目前的處境。
他在書中寫道:「在我看來，毫無疑問，她會完全理解哈里的處境，並可能會定期飛越大西洋提供幫助。"
哈里王子自己也談到了他覺得他的母親會對他辭去王室工作的決定做出什麼反應。
2021年初，哈里在接受奧普拉採訪時說:「我想她會對這件事的結果感到非常憤怒，並且非常難過。」
"但最終，她所希望的就是我們能夠幸福。"
他後來補充說："你知道，回過頭來看你問我的問題，我媽媽會怎麼想，我想她已經預見到了。"
"在這整個過程中，我確實感覺到了她的存在。"
哈里王子在今年4月的一次採訪中也表示，他感覺到了黛安娜的存在。
在海牙舉行的Invictus運動會期間，哈里王子在接受美國廣播公司Hoda Kotb採訪時說:"但現在，我現在做的每件事都能感覺到她的存在。"
"但過去兩年的情況肯定比以往任何時候都要更有感覺。毋庸置疑。所以她在守護著我們。"