近日落幕的「商用自動駕駛創新應用及管理研討會」上，上海友道智途科技有限公司首次展示其自主研發的無人純電智能平板車（簡稱AIV）在寧波大榭招商國際碼頭空箱區與堆高機實現無人化交互作業的全過程。據悉，這是國內首個智能平板車在混行場景空箱區實現無人化作業的標杆案例，是傳統碼頭數智化升級轉型的又一重大突破。
港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經濟建設和對外貿易的發展提供強有力的支撐。寧波大榭招商國際碼頭作為招商局港口在長三角的戰略承載者和重要窗口，是寧波舟山港貨櫃板塊的重要組成部分，一直致力於踐行數智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。
今年2月，友道智途與大榭招商國際碼頭簽訂戰略合作，其自主研發的無人純電智能平板車進入碼頭展開測試聯調，計劃在下半年實現混行碼頭全場景、全工況、全流程7x24小時無人作業。
要達成目標，除常規的重箱區和碼頭面裝卸作業，空箱區作業同樣是港口中必不可少的一環，因其場景複雜堆高機設備自動化程度低，在無人化作業改造方面往往不被優先考慮。此次友道智途智能平板車在空箱區與堆高機的無人化交互作業，是助力大榭碼頭推進數智化建設的一次創新探索，既填補了行業空白，也為港口在空箱區智能化作業實踐提供了寶貴的案例參考。
據了解，在空箱區要實現與堆高機無人化交互作業，面臨兩大難點。一方面，空箱區多為非結構化道路，人車混行，車流環境複雜，需要依靠單車智能識別與堆高機對準作業。另一方面，堆高機與有人集卡交互時主要靠喇叭提醒或人工語音指揮，使得空箱區作業效率較低，還具有安全隱患。
要在空箱區實現無人化作業，對AIV在感知、定位、規控技術方面，都提出極大挑戰。
友道智途麒麟產品線總經理毛向陽介紹，AIV搭載雷射、視覺和毫米波三種不同的傳感器，配備多層傳感器冗餘超距離感知能力，可實現不同角度下全方位精準感知。基於視覺及雷射定位可實現全場景覆蓋，具備多元素的道路特徵提取及穩定識別。可有效應對空箱區混流場景弱規則性的複雜難點。得益於真實運營場景的數據積累和運營經驗，友道智途擁有豐富的決策規划算法庫，利用AIV雙向行駛的車型優勢，結合車輛實時感知及高精定位，可進行多任務適配規劃，使車輛更接近於人的決策模式，提升運輸效率，降低安全隱患。
除此以外，AIV採用多軸線控轉向系統，首次引入道路車輛功能安全，並結合不同業務模式需求可提供定製化的雲端系統整體解決方案，與港區調度系統、智能化輪胎吊等港機設備均可無縫對接，實現碼頭全流程無人化作業。
未來，友道智途將攜手合作夥伴，圍繞「智能化、品質化、場景提效」等方向，合力探索在港口數智化建設中的技術創新和市場機遇，共同推進自動駕駛商業化應用落地，推進智慧港口新格局，共築智慧港口新通路，助力中國智慧交通新生態。
作者：周淵
編輯：張懿