戰國時期有兩位著名的縱橫家張儀和公孫衍，作為歷史上張儀真正的對手公孫衍的一生神秘而又透著執著，他從魏將到秦國的大良造，又到反秦的合縱家，一生堪稱跌宕起伏波瀾壯闊，他執掌過韓魏兩國相印，又合縱五國抗秦，自任叢約長，《孟子·滕文公下》記載，公孫衍一怒而諸侯懼之，可見其在諸侯中的威望，但他為何會從秦國大良造變成反秦志士呢？
公孫衍在魏國時大志難申，只能屈才在軍營中擔任副將，鬱郁不得志讓他萌生去意，此時秦惠文王處死商鞅，正四處招攬人才，公孫衍趁此機會離開魏國，向西來到秦國，在這裡他見到惠文王，將自己的為秦國制定的東出計劃和盤托出，深得惠文王的認同與讚許，並迅速提拔重用他，委任他為秦國大良造，公孫衍也不辱使命，帶領秦軍一舉收復河西之地，
此時他在秦國春風得意，大有一展宏圖鯨吞魏國之勢，而魏國經此慘敗對秦國已經心存畏懼，魏王派人來秦國遊說公孫衍，希望他能放魏國一馬，故國情懷讓公孫衍滅魏的思想有些動搖，他向秦王建議同意魏國割地求和，而此時恰好張儀入秦不久，他一眼看穿了公孫衍的用意，張儀向秦王講明利害關係後，秦王開始疏遠公孫衍，對於這種疏遠公孫衍心知肚明，此時剛剛登基的魏襄王派人密會公孫衍，承諾只要公孫衍回歸魏國，將把相邦之印交給他，這也讓公孫衍下定決心離秦，回到魏國。
他剛離開秦國，張儀就被秦王重用，心內對張儀極度不滿的公孫衍開始運作三晉合縱抗秦，但三晉此時國力已經大衰，憑三國之力也難有勝算，公孫衍又拉攏燕國，中山國一起五國相王，通過相王，平衡各國實力，並一同出兵抗秦，可是他的妙計又被張儀化解，張儀拉攏齊楚兩個大國，對五國開始分化瓦解，
齊國出兵攻打趙國，又聯合燕國逼中山國去王號，讓五國同盟名存實亡，這次失敗也讓魏襄王對公孫衍失去信任，而張儀開始遊說各國連橫親秦，搖擺不定的魏王又轉而開始割地求和，和秦國通好，
但公孫衍心有不甘，他繼續遊走於列國之間，距離秦國最近的韓王任命公孫衍為相邦，讓他繼續聯絡諸侯，經過他的努力，終於說動燕王，楚王，趙王，加上韓魏兩國，組成五國聯軍要與秦國決戰，與此同時，西北戎義渠國也被公孫衍挑動，要東西夾攻秦國，此時若五國齊心，秦國將遭滅頂之災，
但同盟異心是東方六國最大的問題，燕國楚國對攻打秦國並不認真，他們明哲保身，義渠國則見利忘義，早早被秦國用錢物收買，騰出手的秦國在函谷關外，將三晉聯軍打得丟盔卸甲，左庶長樗里疾帶領秦軍乘勝追擊，在修漁斬首24萬，三晉惶恐求和，這次攻秦失敗也讓公孫衍認清，六國是烏合之眾，很難撼動秦國，就算聯合也是苟延殘喘，暫時續命而已，此後他雖然仍然遊走於韓魏之間，但再難掀起浪花，但他的結局如何則在歷史上有兩種記載，一說他死於魏國內鬥，而戰國策則記載在秦惠文王和張儀死後，他又被秦武王請回秦國擔任丞相，但這段記錄可信度不高，他橫死魏國的可能性更大。