公元前506年，伍子胥為父兄報仇雪恨，挖開楚平王的墳墓，怒鞭平王屍骸三百下，棄屍骸於荒野，此時的伍子胥怎麼也想不到自己二十年後的悲慘結局。
悲慘開始
伍子胥出身於楚國名門望族，其父伍奢是太子建的老師，擔任太傅一職，少傅費無忌雖是太子建的另外一個老師，可是卻不受太子建的喜歡。
太子建成年，費無忌建議楚平王應該為其娶一個妻子，楚平王便派遣費無忌去秦國為太子建娶親，見到這個秦哀公的女兒甚美，費無忌為了得到取悅楚平王，就慫恿楚平王自己把這個秦女娶了，讓太子建再另娶一個。
楚平王本就好色，見這女子確實美麗，就自己娶了，並讓太子建娶了秦女的丫鬟，太子建並不知此事。做成此事之後，費無忌也因此離開太子建，成了楚王的寵臣。
雖然得到楚平王的信任，可卻得罪了太子建。費無忌無時無刻不在擔心將來會遭受太子建的報復，於是經常在楚平王面前詆毀太子建，甚至誣陷太子建和伍奢要謀反。
後因娶秦女一事曝光，楚平王和太子建已是心生間隙，也就相信了費無忌的話，於是召回伍奢進行拷問。面對費無忌對太子建的構陷，伍奢直言「君一過多矣，何信於讒？」意思是，大王您娶太子之妻已經是過錯了，為何還要一錯再錯，聽信小人讒言，疏遠至親?
楚平王聽到伍奢這些話，很是生氣，已然是動了殺心。旁邊的費無忌察言觀色，看出了楚平王的心思，於是繼續進讒言說，伍奢有兩個兒子，不殺掉將來恐成楚國憂患，可以其父伍奢為人質，把他們召回來，一網打盡。
楚平王覺得很有道理，於是，一面派人去追捕太子建，一面派人去抓伍奢的兩個兒子。
抓捕太子建的官員很是同情太子建，就把消息提前透露給他，讓他得以逃命。
在抓捕使者到來之前，伍子胥和大哥伍尚分別做出了各自的選擇，大哥伍尚選擇陪父親赴死，而伍子胥選擇逃走以待將來復仇。
最終，楚平王就把伍奢、伍尚等一家三百餘口全部殺死，只有伍子胥得以倖免。
第一次恩將仇報
逃亡中的伍子胥，得到太子建在宋國的消息後，就趕去和太子建匯合，可當時正值宋國內亂，伍子胥迫不得已又和太子建去投奔鄭國。
後因太子建和晉國合謀鄭國的消息被泄露，導致太子建被殺，伍子胥因此帶著太子建的兒子勝逃入吳國。
這件事伍子胥應該也是參與其中的，因為他太想要報仇了，畢竟圖謀鄭國也是將來實現報仇的一個機會。
可是因為逃往吳國，需要經過吳楚邊界昭關，伍子胥看到昭關貼滿了通緝自己的畫像，就和公子勝徒步繞過了昭關，又在前方遇到一條江，擔心追兵趕來，很是著急，恰好有一漁夫經過，就帶伍子胥和公孫勝過江。伍子胥擔心漁夫向楚人報信，就反覆叮囑漁夫不要報信，漁夫不堪受此大辱，就自殺而亡。
我認為應該是伍子胥殺了他，從他為報仇不擇手段的做法也能看出來，他不可能因為婦人之仁，導致行蹤被泄露，導致無法報仇，他和曹操很像。
第二次恩將仇報
經過一路風餐露宿，伍子胥和公孫勝還是抵達了吳國，由於身無分文，在吳國淪為乞丐。
後來被公子光舉薦給吾王僚，吳王僚很是同情伍子胥的經歷，就把他留在了吳國。後來吳楚之間的邊境產生了摩擦，伍子胥就向吳王僚進言:此時正是攻打楚國的機會啊。卻被公子光阻止了，公子光對吳王僚說伍子胥這只是為了報仇，吳王僚因此就不再議論攻打楚國的事情了。
見吳王僚不能實現自己復仇的願望，又察覺到公子光有上位之心，伍子胥就推薦專諸給公子光，和公孫勝隱居在吳地，靜待機會到來。
和伍子胥預料的一樣，公子光果然派專諸刺殺了吳王僚，自立為王，即吳王闔閭。
吳王僚收留伍子胥對其有恩，可伍子胥為了報仇，幫助公子光殺害吳王僚，可謂是是恩將仇報了。
第三次恩將仇報
在楚平王死後，楚昭王繼位。此時的楚國百姓很是厭惡費無忌，因為他的讒害，使太子建逃亡，他還殺死了伍奢父子和郤宛。楚國令尹子常於是順勢而為，誅殺了費無忌。此時可以說伍子胥的兩個仇人都死了，楚國國人也可以算是伍子胥的恩人了。
可伍子胥始終還是沒有放棄復仇，多次勸說吳王闔閭攻打楚國，並舉薦了孫武給吳王闔閭。在公元前506年，吳國攻入楚國國都，也不知楚國國人死傷多少，這就是伍子胥第三次恩將仇報。
此時的伍子胥見仇人都已經死去，卻沒有抓住楚昭王，為泄心中憤恨就挖開了楚平王的墳墓，對著屍骸狠狠鞭打三百下，一時汗如雨下。想起終於大仇得報，伍子胥不由放聲痛苦起來，他想起了死去的父兄等人。
悲慘結局
吳王闔閭在一次和越國的戰爭中，意外受傷，臨死前，封伍子胥為相國公，讓其輔佐好夫差，這是吳國最高的官職，這被伍子胥的同鄉伯嚭深深嫉妒，心中時常在想:都是從楚國逃難的，憑什麼伍子胥就深居高位，我伯嚭也想取而代之。
繼位後夫差一直謹記父仇，經過奮發圖強，終於打敗了越國，可吳王夫差卻沒有殺死越王勾踐。伍子胥多次勸諫吳王夫差要徹底滅掉越國，殺掉勾踐。但是吳王夫差為伯嚭所讒，並沒有聽取其意見。
伍子胥因此時常對吳國的未來感到擔憂不已，在一次出訪齊國的時候，就把兒子留在齊國。因此被伯嚭抓住了把柄，對吳王夫差說:伍子胥有謀反之心。
夫差早就不滿伍子胥經常頂撞自己，也擔心功高震主的他有一天會造反，因此就藉此機會殺掉了伍子胥，並把他的屍體扔入了江中。
伍子胥的一生以悲慘開始，又以悲慘結束，他父親的故事在他身上重複上演，這也許就是一種宿命吧，如果伍子胥報仇之後及時歸隱，也許就能夠改變自己的命運了！