宣德三年（1428年），明仁宗朱瞻基正式決定罷兵安南，同意安南復國的請求，明朝在安南設置了20餘年的交趾布政使司被撤銷，大明在安南的統治由此終結。
今天可能有人對明朝從安南撤軍感到非常惋惜，覺得還應該繼續打下去，收復安南這塊歷史上的華夏故土。理論上說得過去，但是對於當時的明朝來說，維繫在安南的統治根本就是心有餘而力不足。以永樂朝國力之強盛，尚且無法消化這塊土地，徹底兼併整個安南，不僅僅是貪心不足蛇吞象，而且是根本不了解這些活動背後驚人的代價。明朝，已經無法承受不起了。
當初，永樂時期安南國出現內亂，國王陳氏被大臣殺掉，明朝應安南朝廷的邀請出動大軍平定了叛亂，但在平叛之後乾脆將安南納入明朝版圖，同內地一樣設立布政司，劃分府州縣。這樣一來，明朝出兵的結果就變成了武力擴張。
假如明朝派遣賢明的官員治理安南，政治安撫與軍事行動很好地配合，慢慢地收攬人心，也許慢慢會把安南消化掉，但明朝對安南的統治政策有嚴重失誤，派駐的官員大多素質不高，這裡一度成了罪犯和官員的流放地，根本不可能盡職盡責地處理政務。監守的宦官肆虐逞威，官員們又不斷欺壓、勒索當地百姓，造成了他們與安南百姓之間的嚴重對立，終於導致了安南軍民的強烈反抗。
當年，明太祖朱元璋定下的國策是重點防禦北方的蒙古北元勢力，而在其他地區則保持穩定，這是符合明朝國力和周邊政治現實的。而永樂帝五次北伐蒙古，也是為了貫徹明太祖的國策。
可是當安南亂象已成後，明朝被迫在南、北兩面用兵。永樂時期，明朝先後四次大規模出兵安南，每次都耗費了大量的軍資和糧餉。同一時期，北伐蒙古、下西洋、建北京都要花錢，明帝國的支出已大大超過了收入，逐漸經不起這種大規模的消耗了。
尤其是當永樂帝決定遷都北京後，明朝的政治、軍事重點都已經轉移到北方，明朝大軍南下路途遙遠，糧餉的運輸也非常艱難，所以對安南只能限於勉強維持，已無力進行有效的控制，每一次武力征服後維持相對穩定的時間都很短，卻消耗了明朝大量的人力和物力。
永樂帝去世後，明仁宗朱高熾一登基就主張儘快從安南撤軍，甩掉明朝的一大包袱，但明仁宗在位僅一年就去世，還沒來得及貫徹這一國策。
明宣宗朱瞻基即位後，對於繼續打下去，還是設法撤兵，有些猶豫不決。繼續打下去雖然有可能取勝，但消耗肯定會相當大，可要是撤兵和談不僅使大明顏面盡失，同時也會招來放棄祖宗基業的非議和指責。
打又不能打，談又不能談，戰與和的後果都很嚴重。
幾經猶豫之下，明宣宗還是決定從務實的角度出發，先軍事再政治，繼續派大軍南下，迅速取勝，讓對方求和，然後撤兵。這確實是明朝比較有利的方案，既可以避免更大的消耗，又可以使明朝不丟面子。這個思路，倒是跟後來美國總統尼克森在越南執行的政策很相似，想好了要撤兵，但是要先增兵，戰場上打疼你，讓你先求和。
皇帝有了心思，但是也得有大臣支持他才行，畢竟求和這種話是不好從皇帝自己的嘴裡說出來的。遍觀滿朝諸位大臣，張輔是當年出征安南的統帥，肯定不會同意；蹇義和夏原吉等人也是死心眼，於是只能跟楊士奇、楊榮兩人吹風，提出「兼併安南只是暫時的，將來還是應該按太祖的意圖讓安南復國」的想法。楊士奇、楊榮兩人立即表示響應，並且稱頌宣宗皇帝頗有中國古代春秋時期「興滅繼絕」的美德。
得到了兩位重臣的支持，明宣宗下定決心要在兩三年內放棄安南，但是他要先取得軍事上的勝利，挽回大明的聲譽，然後再體面地撤軍。
宣德元年（1426年）四月，明宣宗任命成山侯王通為總兵官，率領一支軍隊前往安南。十一月，王通指揮的明軍在安南吃了敗仗，損失了兩三萬人，剩下的人還被安南軍隊包圍了。宣宗大驚，又選派了安遠侯柳升等人赴援安南，同時命令在雲南的黔國公沐晟率領另一支明軍緊急開拔，支援安南戰場。
援軍尚未到達時，安南軍隊又攻克了明軍占據的一些城鎮。等到柳升率領的援軍好不容易到了安南，第一仗就遭到慘敗，柳升也被安南人雨點般的亂箭當場射死。各路明軍頻頻陷入安南軍從四處發起的進攻，已經陷於總體性潰敗的狀態。
明宣宗想要通過軍事上的一場大勝，然後體面的撤軍的想法，至此成為泡影。他沒有本錢，也不可能再繼續往安南戰場的這個無底洞裡扔銀子、投大軍了。
恰巧這時，安南的軍事統帥黎利也感覺打累了，想議和、求復國。明宣宗想打瞌睡，黎利就送來了枕頭，雙方真是一拍即合。
宣德二年（1427年）十一月，黎利冒充安南前國王的後人請求復國的上書送到了朝廷。
宣宗徵求大臣的意見，張輔、蹇義和夏原吉堅決反對議和，理由是將士們勞苦多年換來的土地，不能白白丟掉，應該更多地調發部隊出征安南，張輔還請求宣宗批准自己再次出馬。
楊士奇和楊榮卻說，明朝根本經不起再次出兵的折騰，不如趁著安南請求復國順勢同意，這樣可以息兵養民，對國家非常有利，況且漢朝就有這樣的先例，還受到後世的肯定，哪能說是認輸、服軟呢？
明宣宗一錘定音，他表示「但得民安，朕何恤人言」，意思是只要能達到安民的目的，我不在乎別人怎麼說。於是順便下了個台階，派出使者出使，「勉強」同意了安南的復國請求，從而結束了這場消耗空前的戰爭。
1431年，黎利正式接受明朝冊封，建立安南史上的後黎朝，還像以前陳氏王朝一樣奉明朝為宗主國，從此朝貢不絕。
這裡需要說明的是，宣宗放棄將安南併入明朝的版圖，一方面是為了息兵養民，另一方面不過是恢復安南過去藩屬國的地位，而不是把安南擺上與明朝一樣高的對等位置。
回頭來看，明宣宗明知安南之役給明朝造成了巨大消耗，也定了最終放棄安南的目標，就應該儘早派人與安南和談，安排撤軍。但明宣宗為了明朝的聲譽，也為了皇帝本人的面子，當然也是為了堵住反對派之口，先後派出三支大軍遠征安南，力求先在軍事上取勝後再從外交途徑體面地放棄安南。
事實上，明軍在遭受了更大的失敗、消耗了更多的人力財力之後，只能被迫放棄安南。明宣想要的勝利和體面都沒了，哪一頭也沒得到。
其實，明宣宗也不是沒有機會獲得他想要的局面，但在選任遠征軍隊統帥的問題上，明宣宗明顯用人不當，王通、柳升兩人都不是可以獨當一面的將才，而且除了原來明朝在安南的駐軍外，王通、柳升、沐晟三路大軍各行其是，未能很好地協調配合。明軍沒有一位主帥來指揮全局，明宣宗又對整個安南之役缺乏必要的戰略指導，這樣的局面使安南軍隊得以集中優勢兵力，對分散的明軍各個擊破，明朝最終喪失了取勝和談的優勢。
連年戰爭，明朝損失了十幾萬軍隊，耗費糧餉軍費無數，而且當時的安南並不是個富庶的地區，明朝每年從那裡拿走的一千多匹絹、兩千多根翠羽、兩千餘斤漆，也都不是必需之物，在安南以外的地方也可以獲得，明朝兼併安南實在是得不償失，也不可能有效地控制安南，這就是明宣宗最終放棄安南的根本原因。
明宣宗最後畢竟從安南撤軍，也算是甩掉了一個相當沉重的包袱。