他生於亂世，3歲時，母親便離他而去。同年，爆發了黃巾大起義。

他8歲那年，父親又因病去世，封建時代，父親是一家之長，家中的頂樑柱。頂樑柱的崩折，給這個家帶來了很大的變化。他的哥哥那時已經15歲，承擔起奉養繼母的義務，8歲的他、年幼的弟弟以及尚未出嫁的兩個姐姐，全部由叔父撫養。

建安二年（197年），叔父去世了，他就在隆中隱居，平日喜歡吟誦《梁甫吟》，又常以管仲、樂毅自比，時人對他都是不屑一顧，只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才幹。

建安六年（201年），劉備為曹操所敗，投奔荊州劉表同時，積極聯絡當地的豪傑。當時，劉備依附於劉表，屯兵於新野。後來司馬徽與劉備會面時，表示：「那些儒生都是見識淺陋的人，豈會了解當世的事務局勢？能了解當世的事務局勢才是俊傑。識時務者，當今天下只有兩人。」

這兩人中，就包括他在內。

建安十二年（207年），他又受好友徐庶推薦，劉備希望徐庶引他來見，但徐庶卻建議：「這人可以去見，不可以令他屈就到此。將軍宜屈尊以相訪。」劉備便親自前往拜訪，去了三次才見到他。

而見面談話的內容，就是《隆中對》。

這次見面，既成就了劉備，也成就了他。

建安十三年（208年），劉備敗走夏口，而孫權之前又派魯肅到來觀察情況，並向劉備建議向孫權求救，他便自薦到柴桑作說客，與魯肅結為朋友。

他來到東吳，精簡地分析了曹操必敗的原因。孫權十分高興，後又受到魯肅、周瑜的遊說，決定聯劉抗曹，派周瑜、程普、魯肅等率三萬水軍，與曹操開戰。他也隨軍回到劉備處。後曹軍在赤壁遭遇孫劉聯軍火攻，遭受了非常大的損失，而此時曹軍中又爆發瘟疫，曹操不得已引軍北還。

建安十三年（208年）十二月，劉備趁曹操北歸之機，聽從他的計謀，平定荊南四郡，任命他為軍師中郎將，督令零陵、桂陽、長沙三郡，負責調整賦稅，充實軍資。 建安十五年（210年），劉備以龐統為耒陽令，龐統因沒有政績而被罷官。他向劉備進言，龐統有大才，不可小用。於是劉備任命龐統為治中，並與他並列為軍師中郎將。

建安十六年（211年），益州牧劉璋在張松的慫恿下，派法正到荊州請劉備率兵入，保護益州安全。他認為機不可失，勸說劉備應允。他便與關羽、張飛、趙雲等鎮守荊州，劉備親自率軍在謀士龐統的陪同下進入了益州。

建安十九年（214年），他聽聞劉備攻打成都，且軍師龐統中流矢身亡。 便留關羽留守荊州，與張飛、趙雲率兵溯長江而上，攻克巴東，與劉備會師成都。至江州，打敗並生擒了巴郡太守嚴顏。 劉璋被迫出城投降。成都攻下後，他受金五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，並受任為軍師將軍，署左將軍府事。 每當劉備出兵征伐，他便負責鎮守成都，為劉備足食足兵。

當時法正統御外軍、於內為謀士，治理蜀地睚眥必報，擅自殺死了詆毀自己的多人。有人對他說：「法正太過於跋扈，將軍應該告訴主公，壓制一下他的勢頭。」他說：「主公在公安，北面有曹操的大軍，向東忌憚孫權的威逼，於內又怕孫夫人生事。自從法孝直輔佐主公之後，猶如有了翅膀翱翔在天空，不再受人所困。現在為什麼要約束他，讓他不能如意呢？」

他治理蜀地，崇尚嚴刑峻法，有怨氣的人很多。法正對他援引漢高祖進關中後廢除秦朝苛法，約法三章的故事，希望能寬容治理。而他卻認為法正只知其一、不知其二：「如今形勢與秦末不同，劉璋昏聵無能，自從他主政蜀地以來，沒有制定行之有效的法律，而且不修德政，威刑也沒有。蜀地的大族，專權自恣，君臣之道漸漸被大族的專擅所替代。所以我如今實行嚴刑峻法，就是為了糾正這種政治形勢。」

建安二十二年（217年）十月，曹操在平定關中諸軍閥後南侵漢中。建安二十四年（219年），劉備與曹操在漢中對峙不下，劉備派人到成都，讓他調兵來支援，楊洪以漢中是益州咽喉，家門之禍、存亡之機，勸諫他在這種時候應該「男子當戰，女子當運」。漢中之戰以劉備的勝利告終。七月，劉備自稱漢中王。至此，完全實現了他在「隆中對策」中制定的「跨有荊、益」的戰略目標。

然而，東吳的呂蒙極力主張「取羽，全據長江」。最終，在建安二十四年（219年）冬季，呂蒙率領東吳軍隊，白衣渡江、斬殺關羽、奪取荊州。「隆中對策」因此而遭受了重大的挫折。

延康元年（220年），曹丕篡漢自立，傳言稱漢獻帝劉協為曹丕所害，於是群臣勸已成為漢中王的劉備登基為帝，劉備開始不答應，他就用耿純遊說劉秀登基的故事勸劉備，劉備同意後，於221年稱帝，國號為「漢」，任他為丞相、錄尚書事，假節。同年張飛被害，他領司隸校尉一職。

蜀章武元年（221年）七月，劉備為奪回荊州，親率大軍伐吳。章武二年（222年）劉備兵敗夷陵（今湖北宜昌）；八月，劉備撤退至永安。他嘆息道：「可惜法正故去，否則必能阻止陛下東征之舉。」

因為這次大敗，導致蜀漢的運勢，開始走下坡路。從此，身負重任的他，開始了一段漫長的鬥爭。

至章武三年（223年）二月，劉備病重，召他到永安，與李嚴一起託付後事，劉備對他說：「你的才能是曹丕的十倍，必定能夠安頓國家，終可成就大事。如果嗣子（劉禪）可以輔助，便輔助他；如果他沒有才幹，你可以自行取度。」他涕泣地說：「臣必定竭盡股肱的力量，報效忠貞的節氣，直到死為止！」

延至四月，劉備逝世，劉禪繼位，封他為武鄉侯，開設官府辦公。不久，再領益州牧，政事上的大小事務，劉禪都依賴於他，由他決定。本來南中地區因劉備逝世而乘機叛亂，他因國家剛逝去君主，先不發兵，而派鄧芝及陳震赴東吳修好。

劉備夷陵大敗之後，他要做的，遠比小說中「安居平五路」困難。發展農業，恢復經濟；提倡節儉，恢復吳蜀兩國的關係……

南王孟獲叛亂，蜀建興三年（225年）春天，他率軍南征，深入不毛之地討伐雍闓、孟獲，他採取參軍馬謖的建議，以攻心為主，先打敗雍闓軍，再七擒七縱孟獲，至秋天平定所有亂事，十二月班師成都。蜀漢在南中安定並獲得大量的資源，並且組建了無當飛軍這支勁旅。經過長期積累，有了北伐的基礎。

蜀建興四年（226年），魏文帝曹丕死，其子曹叡繼位，缺乏統治經驗。他抓住有利時機，決定出師北伐。次年三月，率軍進駐漢中，頓兵沔陽（今陝西勉縣）。建興六年（228年）春，他事先揚聲走斜谷道取郿，讓趙雲、鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，關中震響。魏明帝西鎮長安，命張郃率領步騎五萬人前往，大破馬謖於街亭。而同時趙雲寡不敵眾，失利於箕谷。他於是拔西縣千餘家返回漢中，第一次北伐失敗。上疏請求自貶三等，後主劉禪以他為右將軍，行丞相事，所總統如前。同年冬，他趁魏兵東下，關中虛弱，趁機北伐，出兵散關（今陝西省寶雞市西南）圍陳倉（今陝西省寶雞市東），為魏將郝昭所拒，他勸降不成，而又糧草不繼，不得已退還漢中。魏將王雙來追，被斬。

建興七年（229年）春，他遣陳式攻武都（今甘肅省成縣周邊）、陰平（今甘肅省文縣周邊）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，而自出至建威（今甘肅省西和縣西），郭淮退，遂得二郡。

建興八年（230年）秋，魏軍三路進攻漢中，司馬懿走西城（今陝西省安康市西北），張郃走子午谷，曹真走斜谷。他駐軍於城固（今陝西省城固縣東）、赤坂（今陝西省洋縣東二十里）。時大雨三十餘天，魏軍撤退。同年，他讓魏延、吳懿西入羌中，大破魏後將軍費曜（瑤）、雍州刺史郭淮於陽溪（南安郡內，當在今甘肅省武山西南一帶）。

建興九年（231年）二月，他率大軍攻祁山，始以木牛運。時曹真病重，司馬懿都督關中諸將出拒。他割麥於上邽（今甘肅省天水縣）。司馬懿追趕他至鹵城（今甘肅省天水市與甘谷之間），掘營自守，有「畏蜀如畏虎」之譏。

同年五月，他使魏延、高翔、吳班赴拒，大破司馬懿，漢軍獲甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張，於是司馬懿退還保營。

建興十年（232年），他在黃沙休兵勸農，製作木牛流馬等，並且練兵講武，準備再次北伐。 建興十一年（233年）冬，他派遣諸軍運米，集結大軍於斜谷口，治斜谷邸閣。

建興十二年（234年）二月，他經過三年勸農講武的準備，率大軍出斜谷道，據武功五丈原（今陝西省岐山南），屯田於渭濱，同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏。四月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退。

魏將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原，司馬懿認同，便派郭淮先前往防備。果然，蜀軍到來，但被郭淮擊退。他考慮到前幾次北伐都因為運糧不繼，導致功敗垂成，於是開始在渭、濱的居民之間屯田生產糧食，百姓亦相安無事，一切如常。而孫權也響應蜀漢，親率十萬大軍北上攻魏，但被魏明帝曹叡親自率軍打敗。

他派虎步監孟琰駐武功水北，但適逢水漲，阻斷了他和孟琰的聯繫。司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果他一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間他多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。其後，他故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹睿便派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。

司馬懿曾向蜀漢使者詢問他的睡眠、飲食和辦事多少，不打聽軍事情況，使者答道：「丞相早起晚睡，凡是二十杖以 上的責罰，都親自披閱；所吃的飯食不到幾升。」司馬懿告訴人說：「進食少而事務煩，如何能長久！」

他於是分兵屯田，在魏國境內與魏國百姓共同種糧自給自足，打算長期駐紮下去，但他，卻因過於操勞而病重。

建興十二年（234年）八月，他，最終還是離開了自己輔佐的幼主，離開了三軍將士，離開了他深愛的蜀漢。

他就是三國時期的蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、文學家、書法家、發明家——諸葛亮。他的一生，鞠躬盡瘁，死而後已；他的一生，無怨無悔，為一統中原、光復漢室，奉獻了自己的全部精力。