「一個沒有貧窮的未來。」馬斯克在舞台上這樣展望特斯拉機器人（Tesla Bot）會帶給人類文明的變革。
「預熱」了一年多，北京時間10月1日上午，命名為擎天柱（Optimus）的特斯拉人形機器人原型機終於得以亮相。
這個機器人走上舞台，展示了它的動作範圍，揮手打招呼，並在空中揮舞著胳膊。從外形上看，它與馬斯克之前展示的PPT還有很大的差別：舞台上的原型機沒有「套皮」，身形也顯得沒有那麼纖細。
但這也方便特斯拉直接展示擎天柱的「靈魂」，工作人員甚至直接指著它的某個部位說道：「順便一提，這就是我們汽車上用的自動駕駛計算機。」
特斯拉說這個機器人是在它的全自動駕駛電腦上運行的。相關負責人介紹了其在開發和訓練這款機器人方面所做的努力，從最初的設計步驟，到更先進的功能，比如它所稱的「骨盆解鎖」功能，再到讓機器人的手臂擺動。
對於更進一步的實用性功能，馬斯克則通過演示視頻進行了一番展示，如在汽車工廠搬紙箱、給植物澆水、移動金屬棒等。
隨後，馬斯克也將下一代產品直接請上了台，但可惜的是，現在的它還需要三個人在旁邊輔助。
對於具體的商業化，馬斯克表示擎天柱預計售價不到2萬美元，目標是儘快製造出銷量超百萬台的有用的人形機器人。為了進一步降低售價，特斯拉工程師正在努力降低擎天柱的功耗和零件數量。
這是特斯拉第二次舉辦AI Day活動，在一年前的AI Day上，馬斯克首次推出特斯拉機器人概念。彼時，由真人假扮的擎天柱勁歌熱舞。
類似「管家」的家庭服務機器人和功能單一的家務型機器人不同，需要執行多任務，後者的代表是掃地機器人。
家庭服務機器人絕對符合人們對未來的想像，就像電影《機器管家》裡的安德魯那樣，讓你從繁雜的勞動中解放出來，最好還能陪伴你、與你交流，最好最好一不小心AI覺醒，擁有真正的意識，和你墜入愛河……
但事實是，製造一台可以替代人類的機器，是機器人和人工智慧領域最棘手的問題之一，到目前為止，還沒有能夠大規模量產的真正意義上的「管家機器人」走進人們的生活中。不管是三星的Bot Handy，還是小米的CyberOne鐵大、美的的小惟機器人、優選的Walker等，都是只見樣機甚至視頻而尚未量產銷售。
曲線救國的代表則是亞馬遜，也是目前特斯拉擎天柱最實在的對手。
就在幾天前，亞馬遜在其2022年秋季硬體發布會上，宣布了對機器人 Astro的升級，這款產品初代發布於去年，是一個犬型機器人，可以監控家用電器、監視入侵者、運送飲料以及互動娛樂。
貝索斯一直想要一個家用機器人，據美國《連線》報導，他在2017年曾多次向公司的高管與工程師詢問項目的可行性。也是在那一年，亞馬遜的特別項目團隊認為時機成熟，正式開干。而這個項目最終的答卷，就是2021年發布的Astro機器人（或者應該叫機器狗）。
雖然貝索斯已經從亞馬遜退休、卸任總裁職位，但是Astro的誕生，與其有密切的關係。
而他與馬斯克之間的機器人大戰，也在太空大戰之後展開了。
可以說在太空大戰之中，貝索斯已經輸給了馬斯克，那麼在機器人大戰中，又將是誰哭誰笑呢？
A
亞馬遜想先發制人，特斯拉想一鳴驚人，同樣是家庭服務機器人，兩者目前的產品大有不同。
從產品外形來看，亞馬遜的Astro不像機器人，而更像機器狗。
沒有四肢的身體，依靠底部的輪子移動，Astro頭上頂著一塊平板，平時會顯示兩隻（並不水汪汪的）眼睛，必要時用戶可以在屏幕上進行交互操作。
Astro依靠底部的輪子移動，不管是移動還是充電方式都很「掃地機器人」——移動是通過攝像頭和傳感器避開家中障礙物，充電則是默默回到自己的充電樁上去。
Astro能做什麼呢？從形態不難看出，幫你洗碗、扔垃圾、做飯這些事情是別想了，簡單來說，Astro做的事情就是天天巡邏，給主人報告各種異常情況。
比如，燃氣沒關，給你提醒；家裡有人闖入了，給你發警告；發現老人有異樣了，趕緊告訴你等等。怎麼說呢，Astro怎麼看都有點像帶輪子的智能攝像頭，哦對了，比攝像頭厲害的是Astro可以發布音樂與視頻、進行視頻通話。
倒是把Astro「領養」回家繪製地圖的過程更有「未來感」，你需要帶著Astro參觀整個房子，但不是事後在App上設置區域名稱和功能，而是很直接地告訴它：「這裡是臥室！」或者指著門說：「這個是前門！」
亞馬遜也知道這並不是「殺手級產品」。在接受媒體採訪時，亞馬遜消費機器人總經理兼Astro項目負責人肯·華盛頓表示：「Astro是我們的第一個機器人，它不會是我們的最後一個。」此外，他堅定地認為家用機器人終有一天會普及。
他還表示，亞馬遜希望隨著Astro在市場上的銷售擴張和穩步升級，最終等到那個「殺手級產品出現」。
Astro目前的確不夠驚艷，但是它在符合綜合家庭服務機器人的前提下，不僅實現了量產銷售，價格也控制在999美元（約合人民幣7193元）。
現階段Astro避開的最關鍵的一部分——抓取和操縱實體物品的能力——也正是家庭服務機器人面臨的最大技術障礙。亞馬遜的確相信這個技術在未來5~10年是可以實現的，但是現階段，他們選擇先閹割掉它。
這個做法自然有助於亞馬遜率先搶占市場、占領用戶心智，但這不代表亞馬遜一定能持續贏下去。起了個大早，趕了個晚集，這樣的痛，貝索斯不是沒有體會過。
同樣是民營航空航天企業，貝索斯的藍色起源（Blue Origin）比馬斯克的SpaceX成立早2年，在公司成立的第15年首次成功發射並回收了「新謝波德」，卻被馬斯克公開嘲諷：「我們三年前就已經完成過6次亞軌道飛行了。」
到了2021年，馬斯克又打敗貝索斯，拿到了NASA價值29億美元的獨家合約。要知道在此之前一年，藍色起源還拿到了NASA高達5.79億美元的開發資金，這個數字是SpaceX的4倍有餘。
搶跑不能讓亞馬遜在家用服務機器人賽道高枕無憂，短暫的上風也並不能預測下一秒的特斯拉會不會真的趕超。
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事情講到這裡，再看看馬斯克今天在特斯拉AI Day上展示的擎天柱，似乎亞馬遜敗局已定？貝索斯又要輸給馬斯克？
未必，因為馬斯克這邊的變數也很大。簡單來說有兩點：第一是這種機器人的研發和量產難度真的太大；第二是馬斯克此前已經有過多次野心比量產跑得快的「前科」。
一句話總結就是，別忘了今天的擎天柱只是樣機，能不能如期投入使用、真的走進尋常百姓家，還真的說不好。
搬運盤子、移動椅子、收拾髒衣服、放進洗衣機……擎天柱所描繪的好幫手機器人，最大的技術障礙在於這種對物品的頻繁接觸與操縱。
密西根大學機械工程學專業出身的專家阿永嘎（Ayonga Hereid）向媒體解釋了難點所在：機器人缺乏人類天生具有的有效力量或觸覺反饋，現在的機械手往往裝備簡單的夾持器或專門的工具，並且處於靜止狀態。但是家庭機器人則不僅需要接觸和操縱各種不規則和有彈性的物料，還往往需要在移動之中幹活，精準度會大大降低。
這和亞馬遜智能倉儲中所使用的那種機器人不同，在那種場景下，不管是執行任務的順序，還是其所處的環境，都有嚴格的組織。工程師可以預先編程機器人的運動軌跡或者簡單的動作。
但要走進家門幫人類幹活，不管機器人所處的環境本身，還是任務的順序，一切的一切，都是充滿著不確定性的，甚至是雜亂的——想像應付路過的狗子，突然竄出的貓咪，穿過客廳去臥室拿帶鋼圈的胸罩、軟綿綿的T恤和粗糙厚重的牛仔褲，再去衛生間打開洗衣機，然後彎腰拿起幾公斤的洗衣液……這樣的操作對人類來說很簡單，但是對機器人來說將是軟硬體的雙重試煉。
而這，就是擎天柱要面臨的挑戰。
AI Day的展示也許並不能說明太多，誰還記得馬斯克在舞台上熱情展示特斯拉賽博卡車Cybertruck已經是3年前的事情了？2019年的那天，馬斯克在台上親手砸破了Cybertruck的車窗，而那個展示的本意其實是想證明Cybertruck的玻璃有多堅固。
不過在那年結束之前，Cybertruck還是收到了25萬份訂單，這個數字已經在今年超過了52萬。
至於量產時間，也已經在3年之間推遲了3次，最近的一次就在9月。路透社發布的報導顯示，特斯拉將把Cybertruck的量產時間推遲到2023年第一季度末，而且特斯拉已經將網站上對該車型交付日期為2022年的表述都刪除了，替換成了「您將能夠在生產臨近時完成你的配置。」
至於馬斯克的另一家公司Neuralink，也已經明日復明日多年，因為科技倫理等問題遲遲不能在人體上進行腦機接口產品測試，更不消說真的商業化了。
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但不管是亞馬遜還是特斯拉，至少對外都表現得信心滿滿，它們也的確有資格自信。
亞馬遜已經默默進行了多年機器人領域布局。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了Kiva Systems公司的機器人倉儲業務，開啟了倉儲自動化進程。2020年，亞馬遜收購無人駕駛初創公司Zoox，耗資12億美元。
有意思的是，Zoox當時處境艱難，正是由於其陷入了與特斯拉的官司中。彼時特斯拉指控四名雇員跳槽去Zoox前竊取了商業機密，Zoox和特斯拉最終達成庭外和解，賠款金額沒有公開。後來Zoox不得不解僱120名員工，約占員工總數的10%。
沒承想一轉頭，亞馬遜給這家公司收購了。馬斯克（像往常一樣）毫無風度地發推特艾特貝索斯，說他是個「學人精」。
今年，亞馬遜再一次出手，這次斥資17億美元收購了行業知名的Roomba吸塵器製造商，外界這下算是看明白了亞馬遜進軍家用機器人行業的決心。
而馬斯克那邊，則覺得自己做機器人已經具備了很大的「天然優勢」。
「很明顯，我們正在製造一個有用的人形機器人所需要的零件，所以我覺得我們應該能製造它，」他去年說，「如果我們不這麼做，別人也會這麼做。我們應該做到，並確保它的安全。」
民生證券認為，人形機器人核心零部件與現有的工業機器人類似，但使用場景更為複雜，對自由度、動作精度、傳感性能的要求更高。預計人形機器人主要成本構成為：動力系統（能源電池、傳動、減速器、控制器等）占比約35%；智能AI系統約30%；結構單元（碳纖維等）約20%；其他部分約15%。
此外，自動駕駛技術也是馬斯克的看家技能，擎天柱正是來自於自動駕駛/人工智慧團隊。
「我們開發自動輔助駕駛，同時定製很多硬體和軟體，讓它們高效運行並實現節能。我們用神經網絡解決汽車導航問題，而汽車又像有四個輪子的機器人，如果把它延伸放到一個有手臂和腿的機器人中，挑戰是既要讓機器人足夠智能，又要讓其以一種明智的方式和環境交互。」
當然，自動駕駛技術本身還不夠成熟，這點馬斯克本人也不否認，並表示：「當我們解決自動駕駛汽車的問題時，我們將能夠將人工智慧技術擴展到人形機器人，這將比汽車有更廣泛的應用。」
「更廣泛的應用」大概是馬斯克對人形機器人有很高興趣的重要原因，據馬斯克的設想，特斯拉機器人將工業生產與家庭服務「通吃」，未來的價值比汽車大，甚至「將會徹底改變經濟」。
中國電子學會的《2021年中國機器人產業發展報告》顯示，2021年，全球機器人市場規模預計將達到335.8億美元，2016-2021年的平均增長率約為11.5%。其中，工業機器人144.9億美元，服務機器人125.2億美元，特種機器人65.7億美元。隨著疫情在全球範圍內得到控制，機器人市場也將逐漸回暖，預計到2023年，全球機器人市場規模將突破477億美元。
本田ASIMO機器人
服務機器人又分為家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。而在2021年服務機器人125.2億美元的市場規模中，家用服務機器人為82億美元，占去了65%。
而在家用服務機器人中，又包括亞馬遜Astro和特斯拉擎天柱這樣的「家庭服務機器人」，和掃地機器人、教育陪伴機器人、仿生機器人。
在家用服務機器人的市場中，掃地機器人這樣單功能、低等級的智能產品是主力。而管家般的家庭服務機器人，則像一片尚未被開墾過的田地，等待著一場春雨。
隨著環境感知、運動控制、人機互動、人工智慧晶片等技術的快速發展，機器人適應複雜環境的能力和靈敏度持續提升，亞馬遜和特斯拉盯上的這片田地，很多科技企業也已經盯上甚至有所嘗試。
去年的國際消費品電子展覽會（CES）上，三星推出了BotHandy，可以進行分類整理衣服、端茶送水等家務勞動，但是上市時間並未公布。值得注意的是，三星電子副董事長此前表示，公司三年內向未來技術投資超過2000億美元，投資目標是機器人、系統半導體、生物技術、下一代通訊和人工智慧。
國內則有科大訊飛、美的、小米、優必選等一眾科技企業明確表示在進行家庭服務機器人的研發，其中小米和優必選已經有實體展示，美的則表示今年下半年將上市首款產品。
家庭服務機器人，相較Kindle之於亞馬遜、火星夢之於馬斯克，都顯得沒有那麼「原創」，但當下可能是個入局的好時機。
也許亞馬遜先成功疊代掉Astro的輪子、長出能做點實事的雙手；也許馬斯克會再一次創造奇蹟，真的引領整個行業的變革。
也或許，未來既不是亞馬遜也不是特斯拉的。整個家庭服務機器人領域，都在等待一個「殺手級產品」的量產時刻。
參考資料：
1.連線（Wired）：Amazon Wants Its Home Robot, Astro, to Anticipate Your Every Need
2.極客網：《亞馬遜17億美元收購iRobot，揭開機器人行業整合序幕》
3.the Washington Post:Elon Musk to debut 『friendly』 robot he says will not overpower humans
4.Inverse:Why everyday household chores may be practically impossible for today’s robots
5.IT之家：《馬斯克：未來擎天柱機器人比汽車價值更大》
6.財聯社：《亞馬遜收購自動駕駛公司，馬斯克怒懟：「抄襲狗」》
7.大數據文摘：《亞馬遜倉庫機器人上新！巨資收購Kiva系統十年後，亞馬遜總算拿出了真東西》