特斯拉機器人真機發布!搬磚送貨澆花樣樣能行,價格比 Model 3 便宜一半

太平洋汽車網 發佈 2022-10-01T19:59:59.428577+00:00

北京時間10月1日,在特斯拉2022 AI Day上,特斯拉正式發布了首個量產的人形機器人——Tesla Bot,官方展示了機器人走路、蹲下、搬抬物品等動作,Tesla Bot甚至可以完成澆花、在工廠完成一些相對精細的工作。

北京時間10月1日,在特斯拉2022 AI Day上,特斯拉正式發布了首個量產的人形機器人——Tesla Bot,官方展示了機器人走路、蹲下、搬抬物品等動作,Tesla Bot甚至可以完成澆花、在工廠完成一些相對精細的工作。官方表示,在實現大規模的量產後,該機器人售價預計能降至兩萬美元左右。此外,2022 AI Day上還發布了特斯拉最新自動駕駛技術和Dojo超級計算機最新進展等。

官方介紹,特斯拉機器人使用的是全視覺方式識別的物體邊界,並藉助特斯拉車型的FSD超級計算平台來進行訓練。Tesla Bot借鑑了特斯拉車型的工程開發邏輯,運用車型的視覺神經和FSD計算平台,減少四肢的線路和機械連接。同時也模擬了人體的骨骼,參考每個關節的壓力曲線,用機械結構去模擬。讓機器人在移動時,膝部等結構有更好的壓力平均。

特斯拉機器人體重73kg,軀幹內置一個2.3kWh的電池組,給全身供電,而傳感器和控制系統也都集中在軀幹中。中央大腦則來自特斯拉汽車,同時增加了更多的無線連接模塊。機器人的工程師還根據汽車撞擊試驗,模擬機器人的摔倒場景,以保護中央大腦。經過高效整合,機器人功耗不大,靜坐時大約功耗為100w,慢走時功耗為500w。

官方表示,在實現大規模的量產後,該機器人售價預計能降至兩萬美元左右.馬斯克稱:「此後,隨著生產規模擴大和成本下降,人形機器人的實用性將逐年提升。在未來,一台家用機器人可能比一輛汽車更便宜。也許在不到十年的時間裡,人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了。」

在去年8月20日舉辦的的2021 AI Day上,特斯拉首次提出Tesla Bot概念,不過彼時登台的Tesla Bot機器人概念還是由人類扮演的。從概念提出僅一年,特斯拉就將展示真正的Tesla Bot實體,不得不感慨特斯拉的高效。特斯拉CEO馬斯克在不久前發表於《中國網信》雜誌的文章中提出:「特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬戶,比如做飯、修剪草坪、照顧老人等」。

更有趣的是,馬斯克旋即在社交媒體上表示,Tesla Bot一定會推出「貓女」版機器人。有沒有更期待了呢?

另外,特斯拉展示了FSD(全自動駕駛能力)進展,在之前的基礎上,識別能力、執行決策都進行了優化,FSD Beta版已經可以從停車場自動駕駛到另一個停車場,通過十字路口,也可以等待交通燈。現在FSD Beta可以預測周圍環境並行動,預測道路上其他車輛、行人下一步的行動,並給予車輛對應的指令。

在無保護左轉場景中,最新的FSD Beta會先減速,選擇一個相對安全的路線,更為擬人,甚至能在車輛和行人之間的縫隙通行。此前FSD Beta會以一個相對快的速度停在路口,等車輛過去之後再通行。這一升級對軌跡的判定需要經過大量的仿真計算和模擬,特斯拉將神經網絡學習運用在其中,做了大量的工作和分析,來保證車輛更安全、舒適地通行。FSD Beta的深度神經網絡達到100萬參數,15萬+神經網絡層,37.5萬個連接。可以在5分鐘內模擬出現實中未出現的場景。

目前特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本,並將在今年啟動完全自動駕駛能力(FSD)軟體的大規模測試,測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人。目前測試版軟體的累計行駛里程已經突破4000萬英里,年底甚至有望超過1億英里。

而Dojo超級計算機最大的新聞是,馬斯克也表示Dojo超級計算機將來會像Amazon Web服務一樣,付費提供給其他用戶在雲端使用。Dojo超級計算機的單個訓練模塊是由一整塊晶圓製成,每個訓練模塊上包含有25個特斯拉自主研發的D1神經網絡訓練晶片。由於整塊晶圓未經切割,每個D1晶片之間都是無縫連接在一起,相鄰晶片之間的延遲極低,訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留,配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器;在不到1立方英尺的體積下,算力高達9PFLOPs(9千萬億次),I/O帶寬高達36TB/s。

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洋芋片能這樣吃!?不用烹調,5分鐘做出高檔下酒菜

2021-06-30T08:34:56.809664+00:00

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