打掃機器人是卷的最厲害的智能家居產品之一。
經過多年的發展，打掃機器人的基本功能已經相對成熟，而新的功能不斷出現，目前影響比較大的兩個功能就是自動集塵和自動洗拖布，也是目前各品牌旗艦機型普遍裝備的功能。
這兩個功能中，自動洗拖布且帶自動上下水無疑是實用性最強的，因為自動集塵解決的問題是把每周一清理塵盒變成每月扔一次塵袋，成本略增加。而自動洗拖布且帶自動上下水徹底解決了洗拖布的問題，從手洗拖布到自動洗拖布但需要用戶加清水倒污水，再到自動上水洗拖布後自動排水，這個過程成本不增加，但是實際體驗好很多，因為對於大部分洗拖布的機器人來講，清掃3-5次，基本上清水就用光了，污水就滿了，需要用戶自行去加清水倒污水，有了自動上下水，就告別加水和倒污水了。
兩者都要當然最好，但是這樣做付出的代價就是需要一個巨大的基站和較高的成本。畢竟兩者需要的組件都比較多，集成在一起自然很難做到小體積。
如果非要取捨，取消自動集塵功能，保留自動洗拖布加自動上下水功能就是比較明智的，如此能夠保證一個不太大的基站，且在日常使用中更為便捷，在此基礎上也還可以繼續提高自動化層級。
今天要講的就是這樣一款產品，雲鯨新近推出的智能拖掃一體機J3。
1 外觀
首先來認識一下雲鯨J3。
J3依然是基站包裹機器人的設計，基站為矮胖型，尺寸為370×415×435mm，整體造型流暢，略帶「嬰兒肥」，觀感及質感極佳。
雲鯨的設計能力強大，雖然這麼說起來有點主觀，但是我個人感覺雲鯨J3的基站設計應該是目前智能掃拖機器人裡面最優雅漂亮的之一。
特別值得一提的是頂部的屏幕，顯示的信息豐富，還具有流暢的動畫效果，不論是操作還是查看機器人信息，都方便流暢且富有科技感。
矮胖基站的好處就在於機器人可以穩定的進入，定位更加方便，清洗的時候機器人也更為平穩，不容易發生爬不進基站的情況。
基站內部本來是4.5L容量的清水箱和4.05L容量的污水箱，自動上下水組件安裝後，水箱就沒用了。當然，如果不想用自動上下水組件，也隨時可以改回來，但是我感覺應該沒有人用過自動上下水後再改回來。
自動上下水組件由專門的服務人員上門安裝，用戶無需操心，只要選好機器人位置即可，當然，前置條件就是附近要有上水口和下水口。
機器人的形狀幾乎為純圓形，直徑為351mm，設計感也很強，整體感突出，各個元素的布置也很考究，整體給人的感覺非常好。做工就不用說了，手感非常棒，表面有珍珠一般的質感，優秀。
機器人頂部為雷射雷達，後端有帶指示燈的控制按鈕，可以實現控制開關機和清掃，同時通過白色、藍色、紫色和紅色的常亮和呼吸顯示，來指示機器人的工作狀態，整體給人的感覺很是靈動。
打開上蓋可以看到塵盒，可以方便的取出清理。
機器人的底部為懸崖、地毯等傳感器及邊刷、輪胎、滾刷、拖布等組件，布置整體是比較緊湊的，從底部也可以看出兩個拖布組件的寬度小於機器人的寬度。
2 性能解析
這台雲鯨J3具有掃地能力和拖地能力，且無需更換組件。其實雲鯨J3的上一代J2的最大短板也在於此，掃地和拖地需要更換不同的組件，這就有點尷尬，需要人工介入，也影響了機器的自動化能力。
雲鯨J3在這方面進行了優化設計，掃地組件和拖地組件同時搭載，且最大吸力可達3000Pa，應付一般垃圾綽綽有餘。其實目前的旗艦機型，在吸力方面都不會是短板。
對於雲鯨J3來講，更有意思的一點是掃拖組件可以分別工作，也就是單純掃地的時候，拖地組件可以抬起，如下圖。
而拖地的時候，邊刷和中滾刷可以收起，拖地組件放下，兩者完全「解耦」，如下圖。
這一點看似小事，但是意義重大，這就為全自動工作奠定了更好的基礎。
雲鯨J3的基站可以根據沖洗拖布的污水髒污程度來判斷清潔區域的髒污程度，一方面可以動態調節清洗拖布的時長，可以提升效率節約用水；另一方面可以獲知室內某些區域的髒污程度。
這幾個功能加起來就很有意思了，這意味著J3可以獲知室內區域的清潔程度、可以單獨掃單獨拖或者掃拖一體，再加上自動上下水，不需要加清水倒污水，這幾個條件具備了，就催生了雲鯨J3的一個新功能：鯨靈託管。
在此模式下，用戶不需要考慮讓機器人怎麼掃怎麼拖，機器人都會自動選擇，用戶什麼都不用管，每隔一周或者機器人發送消息時倒一下塵盒即可。
怎麼樣？自動化程度是不是前進了一大步？我認為這是雲鯨J3最大的突破，也是市面上智能打掃機器人的一大突破，因為這就是在契合智能打掃機器人的核心目的：自動實現室內清潔，用戶什麼都不用管。
對了，還有一個挺有意思的功能，那就是智能邊角補漏。
我們前面說過，這台雲鯨J3的拖地組件寬度依然達不到機器人的直徑，也就是說正常情況下邊角區域仍然會拖不到，而這個小功能就可以實現此功能：它通過扭屁股的方式去對邊角區域進行補充清潔，是一個不錯的折中方式。這個功能後面體驗部分還會單獨講。
對於雲鯨J3來講，具備雷射雷達，接近傳感器等諸多傳感器，但是沒有攝像頭，其實從硬體配置就可以看出其避障和路徑規劃能力，那就是整體規劃沒問題，但是無法識別一些鞋子、電源線之類的東西，後面實際表現也會進行測試。
續航方面，這台雲鯨J3電池容量為5200mAh，2.5小時可以充滿，其實這個容量就沒有什麼需要擔心的了，多數戶型都能一次輕鬆掃完，然後回基站充電、烘乾拖布，下次用的時候又是滿電出發。
3 體驗
下面來說說實際體驗。
路徑規劃方面完全沒有問題，雷射雷達加持加上雲鯨的軟體實力，這方面表現完美，路徑規劃科學合理，全面且不重複。而避障方面的表現就不如路徑規劃了，因為沒有攝像頭視覺，所以實測機器人在工作過程中與障礙物的碰觸是比較多的，也就是說它更多的通過碰觸來感知障礙物，這一點與有視覺功能的機器人相比還是有點差距。不過目前我用的為測試版本，正式版本的固件應該會有所改善。
掃地方面，我前面說過，目前市面上的旗艦機在掃地方面幾乎都沒有問題，J3也是一樣，不論浮塵還是紙屑還是小顆粒都能掃的乾乾淨淨。而拖地方面是雲鯨的傳統強項，拖地均勻，乾淨，特別是在髒污程度可以感知的情況下，J3會保證擦乾淨後才會離開該區域。
前面說的智能邊角補漏也的確可以保證邊角儘可能的都打掃到，當然，還達不到全覆蓋的程度，可以從下圖中的水漬看到機器人拖地清潔的軌跡，比不帶此功能的打掃機器人對邊角的掃拖效果好很多。
雲鯨的APP總體設計也是很棒，界面友好，功能也都比較齊全，控制方面，整體用起來很流暢。特別是在清掃過程中還可以顯示不同區域的髒污程度，可以直觀的看到清掃的情況和次數。
續航方面，掃拖一體模式下，打掃了約53面積，消耗了48%的電量，其中還有一個區域特別髒，一個區域比較髒，J3去重複拖了幾遍。也就是說，即使不充電，一次可以打掃100平米以上的面積，這一點完全不用擔心。
這台機器我用了一段時間了，對鯨靈託管這個功能要給一個大大的好評，因為的確是太省心了，目前這台J3在我房子的三層，負責這一層的清潔，我也不知道它清潔具體是什麼方式，清潔了多長時間，但是只要它在，我的三層就是乾淨的。這不就是我們購買智能打掃機器人所要達到的目的麼？這個體驗真的是，太棒了。
最後說過我個人覺得有意思的地方，那就是雲鯨J3的聲音很好聽，說這個有點奇怪，但是其行進的聲音的確與其他的智能打掃機器人有所不同，像很萌的小動物的哼哼，挺有意思。
4 總結
最後，總結一下吧。
雲鯨的產品，我也用過兩台了，這兩台其實在設計和做工方面，都可以說是達到了當前智能打掃機器人的頂尖水平，造型優雅漂亮，略帶萌感，給人的感覺很好。雲鯨J3的LCD屏幕，顯示效果細膩，觸控操作方便。自動上下水、自動掃拖切換加上髒污程度感知，讓雲鯨J3具備了幾乎全自動的鯨靈託管模式，用起來的確很方便。智能邊角補漏也解決了邊角清潔的痛點。
當然，這台雲鯨J3沒有搭載攝像頭，在實際避障過程中，碰撞依然比較多。雲鯨也沒有加入其他的智能家居平台，無法實現與全屋智能的聯動，但是有了鯨靈託管，這一點好像也不是什麼大的缺點了。
最後分別說一下優點和缺點吧。
優點：
- 造型漂亮，設計感強，LCD屏幕交互美觀實用。
- 自動上下水加幾乎全自動的鯨靈託管，自動化又進一步。
- 自動切換掃拖，可以自動抬起滾刷和拖布。
缺點：
- 沒有視覺識別能力，碰撞仍然比較多，希望正式版本固件解決此問題。
- 沒有接入智能家居平台，還無法實現與全屋智能的聯動。