10月1日，特斯拉人形機器人「擎天柱」正式亮相，它在舞台上行動緩慢，身上的電線也隨處可見。網友見狀表示「失望」。

據悉，擎天柱身高1.72米，體重73公斤。目前可以完成下蹲、拿箱子、抓取物體、澆花等一系列動作。

動力方面，擎天柱配備了2.3kWh電池組，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w。

這款人形機器人售價2萬美元（約合人民幣14萬元），相當於一台汽車的價格。您願意花2萬美元購買一個澆花的機器人嗎？

擎天柱只是初級產品

提起擎天柱，相信很多網友會想到科幻電影《變形金剛》中的汽車人。影片中的擎天柱是一台彼得比爾特389型卡車，戰鬥時可以立即變身為人形，擁有極強大的戰鬥力。

而此次特斯拉發布的人形機器人擎天柱，真的有點「拿不出手」。

擎天柱第一次在無人操作的狀態下走上舞台，除了行動緩慢之外，連外殼都沒有安裝。馬斯克太不走心了，好歹弄件「衣服」披上啊！

擎天柱的內部結構一目了然，骨骼、關節、電纜等等全部清晰可見。或許馬斯克是為了讓人們相信這是一台真正的機器人，而不是「人扮」的。

發布會上，馬斯克表示這是擎天柱第一次在沒有繫繩的情況下運行。之前在特斯拉工廠時，擎天柱身上需要配備安全繩，防止其摔倒損壞。

馬斯克還表示，擎天柱實際上能做的還有很多，但是我不希望它掉在你臉上。言外之意就是，擎天柱功能強大，只是還不熟練。

但就是這樣的一台人形機器人，配備了大量的先進設備。

它的頭部帶有顯示屏，用以展示信息。脖子、胳膊、手、腿、軀幹累計搭載了40個機電傳動器，用於靈活轉動。

它的計算核心採用FSD自動駕駛晶片，同時採用Autopilot的攝像頭作為視覺感知傳感器，同時配有AI軟體、神經網絡等先進技術。

馬斯克表示，為了讓擎天柱走進千家萬戶，它的售價僅為2萬美元。言下之意是它很便宜，性價比很高。

真的不明白馬斯克哪來的自信，一個只會澆花的機器就值2萬美元（約合人民幣1萬元）？就因為波士頓動力的機器人賣7.5萬美元，擎天柱就是性價比很高？

等擎天柱升級到可以做飯、洗衣服、照顧老人時，或許才配得上2萬美元！

人形機器人有多難造

一個有趣的現象不知道大家有沒有發現，自然界中除了人類，幾乎再沒有直立行走的生物了。

而人類的直立行走是經過幾百萬年的進化和自然選擇才實現的，一台機器想短時間內像人類一樣熟練直立行走太難了。

早在50年前，日本早稻田大學率先解決了人形機器人雙足行走的問題，人形機器人的研發序幕拉開。

軟銀的Pepper、優必選的Walker、本田的AISMO、小米的鐵大、特斯拉的擎天柱等等，雖然都實現了直立行走，但在熟練程度上都不足。

波士頓動力發布了一則視頻，視頻中顯示機器人可以熟練地行走、跳躍、跨越障礙等等，儼然達到了人類的熟練程度。那麼為什麼不做直播或者發布會呢？說明裡面還是有水分的。

僅是這一個標準就如此困難，再加上語言、思維，可以想像一款真正的人形機器人做起來是多麼的困難。

最近小米、特斯拉分別發布了自主研發的人形機器人「鐵大」和「擎天柱」，這兩款機器人誰更優秀呢？

小米「鐵大」和特斯拉「擎天柱」誰更優秀？

其實在特斯拉發布「擎天柱」之前，國內企業小米就發布了一款人形機器「鐵大」。

今年8月11日，小米召開秋季發布會，除了小米mixfold2和紅米k50至尊版之外，還帶來了全尺寸人形仿生機器人「鐵大」。

「鐵大」身高1.77米，重52千克，比「擎天柱」稍高一點，身材也更苗條些，更符合人們的審美感覺。而擎天柱1.72的身高，73公斤的體重，顯然需要「減減肥」了。

「鐵大」在語言情感方面更具優勢

在中國，與人交往講究察言觀色，在某些特殊場合更是如此，這方面「鐵大」無疑要強過「擎天柱」。

「鐵大」搭載了MiAl環境語意識別引擎、MiAl語音情緒識別引擎、強大的音頻算法，可以識別6類45種人類情緒語音，外加85種環境音，這項技能讓「鐵大」對聲音的辨別更加準確。

在雜亂的環境中（電視、手機、音箱發出聲音），「鐵大」可以更好地識別主人發出的命令，再加上Mi-Sense深度視覺模組，「鐵大」能夠更好地感知到主人的情緒，進而做到一定程度上的「察言觀色」。

機體能力方面

人形機器人除了語音識別外，機體能力也同樣重要。

小米的「鐵大」是自己出場，走到雷總面前送上一支鮮花，而特斯拉的「擎天柱」需要保鏢扶上場，看來雷總用心了。

據悉為了保證「鐵大」的機體能力，小米為其髖關節處安裝了瞬間扭矩可達300Nm的電機，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。

為了保證上肢的靈活性，小米自研了一枚重1斤，扭矩為30Nm的電機。有了這台電機，「鐵大」可以單手握持1.5公斤重物，同時可以反向拖動上肢運動。

特斯拉發布了一則關於「擎天柱」集體性能的視頻，「在汽車工廠搬運箱子、為植物澆水、移動金屬杆」等的一些簡單任務。

發布會時，馬斯克擔心「擎天柱」摔倒，沒有讓其做更多的動作，這也足以證明，擎天柱的穩定性仍然不足。

自由度方面，鐵大擁有21個，擎天柱擁有27個。

自主學習方面：

毫無疑問，特斯拉在自主學習方面要遠勝小米。

2016年，CPU遊俠吉姆.凱勒加盟特斯拉，在短短3年時間中，為特斯拉研發了FSD 自動駕駛晶片，比之前使用的英偉達方案性能提高了20多倍。

FSD晶片專為自動駕駛研發，這款晶片除了擁有CPU、GPU，還加入了特別定製的NNA、ISP等部分，組成了一個龐大的SoC晶片。

FSD晶片採用三星電子14nm工藝技術，集成了60億電晶體，包含了三個計算性能模塊，分別是CPU、GPU和NNA（神經加速單元）

其中CPU採用的是Cortex-A72架構，共三組、每組4個核心，一共有12個核心，最高運行頻率為2.2GHz，這部分用於通用計算和任務。

GPU方面，支持FP32和FP64的GPU模塊，主頻最高1GHz，最高計算能力約為600GFLPS。

NNA方面，特斯拉自研，設計了2個NNA核心，每個核心都可以執行8位整數計算，運行頻率為2GHz，單個NNA的峰值計算能力為36.86TOPS，2個NNA的總能力為73.73TOPS。

憑藉這款晶片，特斯拉在自動駕駛領域如魚得水，很快成為了行業領導者。如今這款晶片應用在了人形機器人擎天柱身上，擎天柱的計算性能、學習性能將會大大提高。

晶片的研發絕非一朝一夕，小米要想打造出如此高性能的晶片恐怕很難實現。

動力方面：

人形機器人採用電池作為動力，擎天柱搭載了2.3kWh電池組，並配備相應的散熱系統。同時，特斯拉的老本行就是電動車和新能源，料想在電池動力方面更具優勢。

總的來說，小米「鐵大」目前看來更具優勢，但是特斯拉的擎天柱在後期發展上更具優勢，畢竟特斯拉的經濟、技術實力更強大。

最為關鍵的還是價格，小米「鐵大」成本已經高達了60—70萬人民幣，特斯拉的擎天柱售價才14萬人民幣，明顯擎天柱推廣更為容易。

寫到最後

隨著小米和特斯拉紛紛發布人形機器人，機器人產業化開始加速。

豐田的人形機器人可以打籃球，小米的人形機器人可以送花，擎天柱可以澆花，優必選的Walker已開始在機場、銀行、科技館、高端酒店中使用，未來機器人的應用會越來越廣泛。

人形機器人擁有強大的自主學習能力，而且可以365天24小時不間斷學習。未來搬磚、剪花、打螺絲等，包括一些危險工作都將被機器人取代。

我已經隱約感覺到自己的價值越來越低了，人型機器已經開始和我搶飯碗了，我的未來再次充滿不確定性。你呢？是不是也感覺到危機了呢？

我是科技銘程，歡迎共同討論！