隨著生活水平的不斷提高，人們消費的重心已經從滿足生活的剛需升級為生活品質的提升。於是洗碗機、掃地機器人等產品越來越多地走進人們的生活，將我們從重複的家庭瑣碎中解放出來。尤其是掃地機器人，應該是目前大眾接受度最高的產品之一。
得益於技術的快速演變，如今的掃地機器人已經可以完美解決眾多家庭清潔痛點。不僅能拖會掃，還有基站可以幫忙解決清潔的後續流程，洗拖布、烘乾、自動集塵這些都是讓家庭內部分工壓力減輕不少的存在，行業似乎也是遇到了目前可預見的的天花板了。
卷吸力、卷功能、卷服務……大多數廠家自然地落入到了功能疊代的怪圈裡。行業玩家、我們消費者，內心似乎都在期待著下一階段的創新，可以引領著行業突破現有階段瓶頸的創新。
其實這個答案並不難，和其他成熟品類一樣，經過多年發展，行業馬太效應已經自然形成。當行業中小玩家在卷功能、拼噱頭、把基礎能力當首要賣點的時候，頭部企業早已把基礎能力做到極致，並通過AI技術橫向拓展，不斷突破行業天花板，實現技術上的降維打擊。
在掃地機器人已經卷的江郎才盡之時，科沃斯通過AI技術實現智能人機互動以及更精準的機器人環境感知，不斷以亮眼的革新帶給用戶驚喜。
近期推出的旗艦新品科沃斯X1 PRO OMNI，具備了YIKO AI語音助手、AIVI 3D精準避障功能，同時也升級了9合1全能基站、四重深度清潔把清潔能力有了進一步提升。這樣一台集功能、智能、交互於一體的掃地機器人是否會有全新體驗？今天通過評測來看看科沃斯X1 PRO OMNI到底表現如何。
外觀方面科沃斯X1 PRO OMNI暮石黑的底色+銅鎏金的線條點綴更顯奢華。兩代產品看似沒有直觀的「顯性」變化，實際上體驗下來比起視覺上的改變，更多的主要是細節方面提升，讓一站式清潔體驗更完整順滑。
內置YIKO 語音助手的「聽話機器人」
手機語音助手帶來的便利性相信大家都有體會，市面上也有很多掃地機器人表示支持語音操控，我也進行過一些測試，總結起來就是能用但不好用。因為多數產品僅配備了為用戶播報信息的揚聲器，操控需要通過智能音箱二次中轉，造成使用空間受到限制（需要在音箱或手機附近下達命令）、設備反應比較遲鈍（指令中轉延遲），並且識別命令較少。而科沃斯X1 PRO OMNI通過內置YIKO語音助手的方式，把它植入到系統裡面，這樣就可以在使用的過程中把學習成本降到最低。
硬體方面，科沃斯X1 PRO OMNI正面頂部配備了三個麥克風，通過AEC回聲消除和降噪處理，可以實現遠距離拾音。實際使用時，躺在臥室床上就能用OK YIKO指揮在客廳工作的科沃斯X1 PRO OMNI。極限測試中，在廚房關門的情況下，稍微大一點聲也能喚醒設備，語音操控的空間限制基本消除。
科沃斯X1 PRO OMNI除了在響應速度上確實做得不錯，YIKO語音助手在交互操控上也有所突破。得益X1 PRO OMNI 的AIVI 3D人工智慧與視覺識別技術、聲源定位技術及TrueMapping全局規劃的能力，地寶相當於擁有了眼睛、耳朵和自帶導航能力的雙腳。當你喊出「OK YIKO」的時候，X1 PRO OMNI便會立即停下工作轉向你，回復「我在」。
試想下，可以把它當作24小時隨時待命的管家，比如剛做完一桌熱氣騰騰的飯菜，可以趁著吃飯的時間讓地寶先把戰場地面收拾乾淨(OK，YIKO 去打掃廚房）、又或者吃飯時不小心灑在地上，喊一聲（OK,YIKO 掃一下這裡）地寶就會結合聲源位置和人形識別，到你的位置開始清潔，從而實現召喚清掃。
當然了，平時常用的開始清掃、暫停、回充、吸力加大、清洗拖布這些指令，也不需要你再打開手機APP操控，喊一聲YIKO就能完成。
最為科幻的是科沃斯X1 PRO OMNI還有一個目前還在實驗室的「指哪掃哪」黑科技功能，它是利用機身前邊的視覺系統來識別人體手勢，語音喚醒後，科沃斯X1 PRO OMNI會轉向發令人，用手指示目標下令清掃，它便會到相應地方清掃，非常適合小範圍的清理。
通過體驗可以感受出，科沃斯X1 PRO OMNI將語音操控提升了到新的高度，識別範圍、準確度、響應速度都達到令人滿意的水準。並且做到了自然語音交互，不用再為指揮一個掃地機器人學習「專屬指令」即使父母也能快速學習適應，用語音操控科沃斯X1 PRO OMNI清潔。
AIVI 3D精準避障 導航進入AI時代
在硬體配置方面，科沃斯X1 PRO OMNI正面配備了dTof傳感器、960P高清攝像頭、自研RGBD傳感器。內部搭載地平線旭日3 AI晶片，這顆晶片算力達到5TOPS。這些硬體組合，讓科沃斯X1 PRO OMNI具備了除自然語言交互外另一個亮點AIVI 3D精準避障功能。
AIVI 3D精準避障功能實際上分為兩部分，第一個基於視覺識別和環境感知的3D地圖交互，第二個是基於視覺識別的智能清潔和避障策略。
3D地圖是科沃斯獨家技能，這次科沃斯X1 PRO OMNI直接將3D地圖作為默認交互。
X1 PRO OMNI可以在清掃期間同步建圖，基於機身前方的視覺傳感器，可以測量物體的長寬高，能夠自動識別並生成部分家具的模型（後續可以手動添加修改），簡單的牆、門、房間、餐廳也會被自動進行空間標註。在設置好家具後，還能通過YIKO語音操控機器人在家具附近清掃（OK，YIKO 把茶几周圍清潔一下/OK，YIKO 把沙發底下掃乾淨）。
基於視覺識別的智能清潔和避障策略表現非常不錯。現階段能夠實現物理探測+視覺識別的相互融合，精準識別障礙物類型（目前支持38種物體識別)、距離、大小，給出合理應對策略。
這裡進行一個模擬測試，日常家居茶几、桌腿等大型物體無壓力避開清潔。書本玩具沒有直接撞過去，而是在很近的地方停下避開，清潔避障兩不誤。
另外在面對餅乾渣、貓砂這類顆粒物的時候，可以通過開啟實驗室的寵物清潔策略來進行清掃，在經過污漬時會自動增大吸力、降低邊刷速度、降低機器運行速度，防止顆粒物被彈飛。
行業還在卷雷射識別能力的時候，科沃斯已經實現了AIVI 3D人工智慧與視覺識別技術升維，在避障和策略方面，用降維打擊形容也不為過。
9合1基站搭配四重深度清潔
此番升級的另一大重點就是9合1全能基站了，關注科沃斯的老粉應該知道，他們去年首創的旗艦款X1 OMNI全能基站已經聚集了7大功能，能夠大程度解放雙手。今年更是加入了自動上下水、自動添加液功能，補齊了更全面的「後勤」服務，實打實的真·一站式、全自動清潔服務。
掀開基站上蓋，左右兩側是污水箱和清水箱，可選配自動上下水模塊。有了自動上下水，無需手動更換清水和傾倒廢水，水箱提供了浮球閥+霍爾液位傳感器雙重防溢水機制，區別於行業內只採用浮球閥一種機制預防，這種細節考量設計保證了水箱儲水的安全。污水倉也配備了過濾件，實現能防堵塞。當然，安裝了選配模塊後也再不用頻繁手動添加清潔劑了。
如果家裡條件受限，不方便安裝自動上下水也沒關係，4L大容量水箱加持，降低換水頻率。
中間是集塵倉，地寶返回基站時灰塵會被抽入到這裡的塵袋中，28000Pa大吸力低風阻設計，收集一次僅需只需十幾秒鐘。
塵袋容積高達3L，為了防止二次污染和異味困擾，集塵過程中使用了抗菌濾芯和抗菌防異味塵袋，官方建議75天一拋，我覺得有些保守，生活在南方，不養寵物的話，3個月都不一定能裝滿。如果塵袋裝滿，提起會自動完成密封，直接扔掉即可。
最下層就是地寶的返回艙了，地寶在清理返回後，除了可以在這裡充電、集塵外，還可以進行清理拖布、熱風烘乾、水箱自動補水、基站自清潔等操作。
其中拖布清理經過高速旋轉+強力摩擦，反覆潤、搓、擠、甩；烘乾則是40°熱風持續2小時，徹底乾燥除菌，全程無需手動干預。
最後來看四重深度清潔能力，依舊先看硬體科沃斯X1 PRO OMNI具備雙邊刷、膠毛一體滾刷、雙盤超厚拖布，同時還擁有目前行業領先5500Pa大吸力，清潔能力無需費心。
清潔測試選的是家裡最常見的餅乾碎屑和醬油，前者測試吸力，後者主要測試拖地能力。
科沃斯X1 PRO OMNI面對餅乾碎屑，並沒有直接掃過去，而是放慢邊刷和行進速度，「減速」通過，猜測機器人將餅乾碎屑與貓糧歸結為大顆粒類型，減速通過在清理同時，避免了碎屑被彈飛。
醬油污漬容易著色，是平日清潔的一個難點，得益於OZMO Turbo 2.0 旋轉加壓擦地系統拖布高速旋壓帶來的下壓力摩擦力，可以輕鬆清理。
回顧整個體驗，科沃斯作為行業的領頭羊，已經將清潔能力和基站的功能的基本盤牢牢把持，提供無需干預的一站式清潔體驗。清掃類機器人發展到今天，技術突破似乎已經到了可預見的天花板。而科沃斯作為專注製造服務機器人的科技公司，顯然在很早就明白了自身發展核心是「機器人」，在極致的清掃基礎上將AI技術成功運用進來，其導航避障、智能化方面都帶來了新突破。AI交互賦予的智能、便捷，減少了app或機身上的按鍵操作，動動嘴就能讓地寶執行任務，徹底解放雙手，這都是科沃斯可以領先智能掃地機器人行業的秘訣。