突如其來的石油危機，使得美國汽車產業受到重創，以大排量自吸V8出名的美國全尺寸轎車瞬間失寵，而有失就有得，就在這時，日本車企乘著石油危機的東風打入了美國市場。一向開慣了大尺寸轎車的美國人看著自己「日漸消瘦」的荷包。也開始接受日本車型的嬌小、省油。而接下來的幾次石油危機，更是讓日系車省油的優勢擴大。1996年，通用集團量產了一款電動車——EV1，但是僅有1117輛的銷量對於環保事業的影響只是微乎其微。而在當時，豐田覺得在當時普及電動車還為之過早。混合動力才是最厲害的！在這種信心的推動下，豐田Prius就此誕生。（下文將國產車型稱為普銳斯，其餘將採用英文名稱）
第一代豐田Prius（代號NHW10/NHW11)誕生於石油危機
生產年份：1997-2003
隨著全球多次石油危機的爆發，各地的消費者的用車理念也被迫發生轉變，而就連一向熱愛大尺寸、大自吸的美國人也開始接受燃油經濟性更加、尺寸更小的日本車。
1992年，豐田發布了《豐田地球環境憲章》針對豐田公司參與環保事業的基本方針、行動指南等方面制定的總綱領。目的是為了解決當下日益加劇的環境污染問題和能源緊缺的現狀。1993年，豐田開啟了代號為G21的項目，目的是開發出一台引領21世紀趨勢的新車型。
1994年，豐田從車身、底盤、發動機、生產技術等各個領域召集了10名技術精英。目標是打造一款既能夠對環境、資源有利，又能夠保留現代汽車精髓的車型。在1995年的東京車展上，一台小概念車引起了大家的注意，而它也就是接下來生產的Pirus。在當時，Prius概念車以具備動能回收、啟停功能、低滾阻輪胎的優點為燃油經濟性做出了貢獻。在所有人的眼裡，Prius演繹出了一幅「好好先生」的形象。
克服諸多技術難題
1996年，Prius新車測試工作開始運行。在測試中，不斷有許多的問題出現。豐田技術團隊也是過關斬將，最終決定採用CVT變速箱作為Prius的傳動系統，而發動機將採用一台代號為1AZ-FSE的1.5L四缸發動機。你以為這就能上市了嗎？不！在當時還存在著許多的技術問題。例如電池和電動馬達的電壓問題，還有電池壽命。而電池壽命才是最需要解決的，為此，工程師們將Prius上的電池組充放電節點控制在40%和60%之間，有效的將電池壽命延長了7-10年。
1997年，第一代豐田Prius在愛知縣豐田工廠下線。對於第一代豐田Prius，豐田的目標是在日本每年銷售1.2萬輛Prius。第一代Prius採用了三廂車型的設計，這樣的好處就是能夠將電機和電池組以合理的布局放置在車內。在其他的細節設計上提升了空氣動力學效應。
第一代Prius在動力上搭載了一台代號為1NZ-FXE的1.5L直列四缸發動機+288v永磁交流電機。搭配ECVT變速箱，並以鎳氫電池組作為電力源。而這也是第一代THS（Toyota Hybrid System）。第一代的Prius油耗表現也相當出眾，上市前官方公布的油耗約為3.57L/100KM。經過豐田的不斷改良，最終量產車版本上的實測油耗為3.22L/100km。完全符合豐田的預期。
前期款車型通過二手車身份出口外國
這裡有一個有趣的事情，前期版的Prius僅在日本銷售，但是這款車卻偷偷地以二手車的身份出口在英國、澳大利亞、紐西蘭等國進行銷售。而前期版的車型僅處於試驗階段，日本消費者也當了一次「小白鼠」為豐田Prius積累了大量的經驗後，2000年，第一代Prius推廣到北美和歐洲市場。而Prius也成為繼本田Insight後，第二款登陸北美市場的混合動力車型。
第一代車型成績斐然，但卻是一樁虧本買賣？
第一代Prius在歐美市場的表現也不錯，在隨後全球20多個國家共銷售了12.3萬輛，這樣的業績也足以讓豐田開心上一陣子。但是根據競爭對手和分析師的估算，第一代的Prius每賣一台的生產成本高達32000美元，這等於每一台Prius都在賠錢（Prius售價為16929美元）。但是這也推動了汽車環保事業的發展。（環保少女的肯定）
第二代豐田Prius （2003-2011）代號：NHW20
趁熱打鐵 更時尚的外觀 更低的風阻
有了第一代Prius的成功，豐田似乎看見了普及混動車型的希望之光，第二代Prius的開發也被提上日程。在第二代的設計上，設計師Hiroshi Okamoto意圖將其打造成一款令人過目不忘的車型。從而摒棄了上一代三廂車型的設計，實用性更優的五門掀背式造型成為了第二代Prius的最大特點。
在這個時代，車內的空間也成為消費者最看重的賣點之一，第二代Prius車身尺寸介於同期的Corolla和Camry之間，尺寸為4450/1725/1490mm，軸距達到了2700mm，相較於上一代車型有所提升，並且得益於機械結構以及電池布局的分配，第二代Prius車內和後備箱的空間有所提升。值得一提的是，Prius最個性的就是車尾部的設計，與車身同色的後擾流板將後窗一分為二，但是這對後方視野造成了一定的影響。
在內飾上，第二代的Prius的設計令人眼前一亮，雖然說儀錶盤依舊未採用常規的布局，但是狹長的儀表設計，也打破了人們對於中置儀錶盤的傳統看法。同時尺寸更大、解析度更高的液晶顯示屏也能夠顯示更豐富的油電混合系統的工作信息。
相比起上一代Prius，這一代的配置更加豐富，即使方向盤造型依舊平庸，但是密密麻麻的功能按鍵還是能夠滿足日常需求，一鍵啟動和無鑰匙進入也增加了不少的科技感。大燈高度調節、藍牙電話、電動座椅等都出現在了第二代Prius上。
在動力上，第二代的Prius依然誕生於豐田的MC平台，同時依舊沿用了代號為1NZ-FXE的1.5L自然吸氣發動機，該發動機帶有VVT-i可變正時氣門技術，最大功率77馬力，最大扭矩115牛·米，500V電動機最大功率為50kw，最大扭矩為400牛·米，混合動力淨功率112馬力，搭配上ECVT變速箱，混合動力模式下百公里加速為9.7秒，純電模式下為11秒。
說了那麼多，最終這一台Prius的油耗多少呢？豐田官方也給出了答案：理論油耗為35.5KM/L（2.82L/100KM）。同時電池壽命問題豐田也給出了10萬英里或8年的質保期，這一舉措也讓消費者更加放心的購買和使用這款車型。
引入中國
在當時，面對逐漸壯大的中國消費市場，豐田也真的將這款車正式的帶到中國，而這次是直接國產，2005年12月，一汽豐田長春工廠開始投產第二代Prius，國產後的Prius也有了屬於它的名字「普銳斯」。
先期上市的國產普銳斯分為1.5L織物座椅版和1.5L真皮版兩種車型，售價為25.98萬和27.38萬元，在當時普銳斯的銷量目標為3000輛，但是當時中國對混動車型的扶持薄弱，以及消費者在享受低油耗前，需要承受普銳斯的售價，導致國產普銳斯的銷量並不如豐田意。2006年，普銳斯年銷量為2152輛，未能達到豐田的預期，2007甚至只有414輛
第二代普銳斯：各方面都有進步 在中國生不逢時？
從各個方面來看，第二代Prius在外觀、造型、油耗、技術上都有著一定的進步，並且在配置和內飾上都有著一定的革新。但是它也有著其他的缺點，例如轉向半徑大、坐姿高等，但是在超低油耗面前，這似乎也可以忽略不計。
進入中國後，第二代普銳斯似乎有些「生不逢時」，也可以說是「水土不服」。原因是國內消費者對於油電混合車型的認知度低，再加上國內的政策等等。第二代普銳斯的日子並不是很好過。而2007年思域混動版國產後，這種情況更加低迷了。然而，普銳斯的情況國內和國外卻是不同而語，2008年，豐田進行了海外Prius的售價調整，降價3000美元後的Prius為36500美元。截至2011停產，第二代Prius在全球40多個國家售出了119.2萬輛，相比第一代車型的銷量多了將近10倍。
汽車網評：逐漸被市場認可
從第一代Prius到第二代停產時，Prius也走過了13個年頭，這十三年裡，它從被大家認可，到暢銷，也做了不少的努力，但是面對國內水土不服的情況，第三代的普銳斯又將會有什麼變動呢？這一點我們留個懸念，我們下期揭曉。