12月5日，記者從泉州市豐澤區獲悉，近日，由福建（泉州）哈工大工程技術研究院（簡稱「福建哈工大工研院」）自主研發的無人駕駛小巴士完成初步調試，預計明年6月在泉州軟體園投用。
小巴士沿著道路行駛，處於無人駕駛狀態
小巴士沿著道路行駛，處於無人駕駛狀態
在泉州數字經濟產業園，記者見到這輛小巴士正沿著道路行駛，駕駛座上並沒有人，處於無人駕駛狀態，旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中，當小巴士遇到障礙物靠近，會自動停車。從外觀上看，這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣，只是周身配裝了雷射雷達、雙目攝像頭等。
旁邊的工作人員僅充當安全員的作用
「無人駕駛小巴車上搭載了諾瓦泰組合導航及三個雷射雷達，從而實現自動駕駛。通過算法，可以實現環境感知，再配合上傳感器的數據，它就能及時對障礙物做出判斷，可以避開障礙物或者行人等。」福建（泉州）哈工大工程技術研究院算法工程師黃小春介紹道，在軟體系統上，這輛汽車搭載了建圖算法、定位算法、路徑規划算法、環境感知算法、底盤控制算法等功能，使得汽車可以按照既定的目標路線，實現點對點安全行駛。「未來這些自動駕駛的相關技術還可以應用在比如物流車，以及一些消毒機器人身上，還可以搭載不同傳感器模塊，在機器人巡邏、清潔、配送、搬運等領域推廣應用。」
無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊，在多個領域中推廣應用
無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊，在多個領域中推廣應用
截至目前，圍繞智能製造裝備和智慧機器人兩大研發方向，福建哈工大工研院已開展產學研合作項目或課題140項以上，培養產業技術人才1000餘人，服務企事業單位350餘家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。
無人駕駛技術可以搭載不同傳感器模塊，在多個領域中推廣應用
記者採訪得知，無人駕駛技術只是泉州數字經濟產業園眾多科研成果中的一個典型項目。目前，泉州市豐澤區機器人產業園正如火如荼建設中，福建哈工大工研院作為重要的技術轉移橋頭堡，正積極參與該項目。下階段，泉州數字經濟產業園將進一步加快建設發展，不斷創新發展機制，培育壯大園區，形成功能完善、設施配套、環境友好、服務高效、智慧綠色、管理科學的現代服務業集聚發展區域。
來源：海峽都市報