焦溪村位於江蘇南部，長三角中心地帶，隸屬常州市武進區鄭陸鎮，地處常州、無錫、江陰三市交界處。焦溪村地處太湖平原，地勢低洼，秉承了江南水鄉的特點，河流水系豐富，村域約31.6公頃，常住人口約1200人。自古以來，水路交通均較為便捷。古村落山環水繞，東北至東南沿線有舜山、鳳凰山、秦望山、鶴山、石堰山等綿延的山脈，印證了常州古稱「延陵」之意，舜河穿村落東側南北向通過，是古村落形成發展的重要水系。
據清乾隆年間的《焦溪不宜建坊碑記》記載，唐元和年間（公元810年）一隱姓埋名的讀書人焦先生隱居於此，因此稱此地為焦村。知名禪師鳥巢禪師與焦先生是故交摯友，因焦先生用酒糟墊底扣肉宴客與他，鳥巢禪師遂將焦村稱為焦墊。及至元末朱元璋帝師焦丙在此設塾講學，受人愛戴，於是稱為焦塾。清朝，由於「墊」、「塾」難分，「墊」、「店」又同音，於是稱為焦店。民國三十年（1941年）二月四日，日軍火燒焦店，後重開龍溪河，為了以水克火，遂改為「焦溪」。
焦溪的歷史最早可追溯至中華民族人文始祖堯舜禹的時代。4000多年前，黃河流域的傑出領袖虞舜南巡來到高山安營紮寨，開荒造田，蓋房掘井。虞舜開掘了一條長約十里的大河，解決了水澇之苦，保證了糧食豐收；而且促進了商賈舟楫往來，帶來了貿易的便利和市場的興旺；留下了「德為先，重教化」的舜文化精神。對當地經濟和社會發展尤其是道德文化建設產生了極其深遠的影響。虞舜之後約1600多年，季札追隨聖人足跡，來此耕讀隱居17年，最後終老於斯。除焦丙外，還有明朝成化元年的舉人翟永齢、清朝乾隆年間的學者是鏡等許多名士。由此可見，焦溪村歷史源遠流長，人文底蘊深厚。
在唐代，焦溪村憑藉其區位優勢形成集鎮雛形，直至清朝中葉成為常州東門外的大集鎮，抗戰前夕達到商業的鼎盛時期。歷史上，焦溪鎮上店鋪林立，門類齊全。商店有兩百多家，涉及糧食、生豬、蒲包、木材、典當、銀樓、戲院、客棧等三十多個行業。焦溪村曾是一個重要的江南商賈地。
歷史上的焦溪村，老舜河、龍溪河、西街街河、南溪小河等穿村而過，形成了橋多、街多、弄堂多的特色，有「九橋、六街、十八弄」之稱。現存一條龍溪河穿村而過，以及「四橋、五街、十三弄」，特別是現存的街巷、弄堂多形成於清朝和民國時期，縱橫交織，有宜人的步行網絡。另外，焦溪村內現存約3.4萬平方米清代、民國時期的傳統建（構）築物，其中有五處市級文物保護單位（1處省級，4處市級），18處常州市第三次全國文物普查登錄文物點，以及32處歷史建築。該古村的建築不僅具有江南建築粉牆黛瓦的特色，還具有獨特的地域性，特別是古村內眾多建築的東西山牆、前後包檐約有一半用黃石砌築。其獨特的建築材料體現了鮮明的地方特色，檐口、門窗、屋脊、屏風牆、木作裝飾、地面鋪裝等細部體現了焦溪原住民就地取材、因地制宜形成的建築藝術特色。
其歷史積澱，在非物質文化層面，焦溪的「二花臉」豬、白切羊肉、特色水果等風味特產歷史悠久、遠近聞名。其中，焦溪特產「二花臉」豬，始於春秋，功當歸於在此隱居的「延陵季子」。上世紀八十年代，「焦溪二花臉」被評為中國十大地方良種豬之一，被國際畜牧界譽為「世界豬種產仔之王」，名列「國寶」。據明朝萬曆年間編撰的《高山志》記載，焦溪古鎮那時種植的水果就有桃子、梨子、葡萄、櫻桃、石榴、柿子、棗子、栗子等十多個品種之多。1999年，焦溪被評為「常州市水果之鄉」。「常溪」牌水果被評為「常州市知名商標」、「江蘇省著名商標」。舜山南麓的査家灣村，已經連續三年舉辦葡萄節，吸引了成千上萬的遊客前去採摘、觀光。