本機是ZAFT的Heinlein、Asimov、Clarke三大開發局根據地球軍的技術所開發的第一台高達，首次搭載了中子干擾素消除器，因而本機也是第一台搭載核動力爐的機體。充足的能量也為龍騎兵系統和PS裝甲的裝備搭載成為可能。
由於本機是與蓋茲同期的試作機，所以兩者有許多共同點，手部和腳也沒有什麼特殊結構。盾上面的」Z」標記便於敵我識別。本機搭載了3種新技術，分別是核動力爐、龍騎兵系統、機體管制系統。由於本機是實驗機，所以在PLANT完成數據收集測試後，被解體後除核心部件以外的零件預定將循環使用。
克萊茵議長計劃本機的所有零件被廢物商工會秘密運出PLANT，目的是利用NJC解決地球上能源不足的問題，但是被「蛇尾」奪去搭載NJC的頭部。回收屋的羅受導師之託回收被破壞的此機，用GuAIZ的部件維修此機。本機改造後使用電池電源，並且無法持續使用PS裝甲，因而形成了灰色的機體。
機體數據
機體番號：YMF-X000A/X
中文： 勇士高達
出現作品：機動戰士高達SEED X ASTRAY
機體類型：試作型MS
製造商：ZAFT
所屬： 回收屋
尺寸：18.21m（不含龍騎兵系統）
重量：67.50t（不含龍騎兵系統）
著名機師：普雷亞·雷腓力
裝甲材料及結構：
動力/發電機出力：核動力
裝備及設計特徵：Neutron Jammer Canceler(NJC) ; PS裝甲
固定武裝：MMI-GAU2 76mm「Picus」近接防禦機關炮4門
腰兩側 XM1 鯊式傳導炮
選用武裝：試作型龍騎兵系統
選用手部武器：MA－M22Y光束來復槍
MA－MV04複合兵裝防盾系統
勇士高達是裝備龍騎兵系統的測試型，使用的是4具大型光束炮莢（共36炮門）。克萊茵前議長將設計圖交給三艦同盟的」沙漠之虎」安迪·巴特菲爾德，而巴特菲爾德決定將其交給羅將其完成。在宇宙空間站「天之御柱」製作這個巨型部件後，裝備在勇士高達上。
普雷亞駕駛本機體與卡納得駕駛的超級亥伯龍高達（核搭載亥伯龍高達）決戰，用龍騎兵製造的防護網圍困超級亥伯龍。超級亥伯龍機體嚴重損壞後，卡納得啟動裝置令核動力爐失控，這時普雷亞駕駛X Astray救出卡納得，亥伯龍自毀。X Astray機體基本正常，但是駕駛員普雷亞壽命到達了終點。
衍生型號
YMF-X000A/Η 勇士高達H
本機是失去了亥伯龍高達的卡納得從普雷亞手中所繼承的勇士高達（X Astray），該機體的NJC和核動力爐仍在。由於卡納得無法使用龍騎兵組件，因此拆除了背後X字形的龍騎兵組件以及腰間的鯊式感應炮，並換上其他裝備。
機體的改造作業是由羅·裘爾負責進行的。由於背後的零件形狀類似希臘文大寫字母的"H"，因此取了這個名字。這種特殊的裝備可以裝備可以通過旋轉而上下反轉變為長射程模式或大型光束劍模式。而腰間的鯊式傳導炮則以可加裝到手臂上的盾牌"裝甲光罩"代替。
機體番號：YMF-X000A/Η
中文： 勇士高達H
機體類型：試作型MS
製造商：ZAFT
所屬： 自由僱傭兵
著名機師： 卡納得•帕爾斯
尺寸： 18.21m（不含龍騎兵系統）
重量： 67.50t（不含龍騎兵系統）
裝甲材料及結構：
動力/發電機出力：核動力
裝備及設計特徵：Neutron Jammer Canceler(NJC) ; PS裝甲 ; 裝甲光罩產生裝置
固定武裝：
頭部 MMI-GAU2 76mm「Picus」近接防禦機關炮 × 4
MA-M22Y光束來復槍 × 1
裝甲光罩產生裝置 × 2
「ZASTAVA STIGMATE RFW-99」光束機關炮 × 1
選用武裝： 背包複合武裝系統
做起了傭兵的「卡納德」駕駛該機支援了被「扎夫特」的部隊攻擊的「廢物商」所屬的「創世紀」，再之後被委託的「卡納德」同攝影記者「傑斯.里布爾」一同對地球聯合的「阿杜卡夫機械工業」的MA進行採訪攝影。該機在小說《機動戰士高達SEED VS ASTRAY》中也有出場並且最後與「羅.裘爾」以及「叢雲.劾」一同與印影人「普雷亞・雷腓力」駕駛的「LN-ZGMF-X13A 吹雪神意高達」進行戰鬥。
勇士高達作為扎夫特第一台高達，實驗了後續高達的技術，為後續機體的開發奠定了基礎。