三國後期，尤其是諸葛亮北伐時期，魏延是蜀漢第一大將，在戰場上非常活躍，奉丞相諸葛亮之命，多次與魏軍交鋒，並不落下風。
然而，在公元234年，諸葛亮病逝五丈原後，大將魏延卻被三個人聯手所害，這三人分別是誰呢？他們都是什麼下場呢？依據相關史料，分析如下。
第一個：主謀楊儀
楊儀，是諸葛亮最為信任的兩大軍事參謀之一，另一位是馬謖。他是荊州襄陽人，和馬謖一樣，非常有才能，幫助諸葛亮制定作戰計劃，深得諸葛亮器重。諸葛亮在臨終前，將蜀軍的指揮權交給楊儀，楊儀也不負眾望，將蜀軍從前線順利帶回益州，保全了蜀漢的有生力量。
然而，楊儀作為軍中長史，卻和同樣是荊州派系出身的大將魏延不和睦，兩人經常吵架，諸葛亮在世時，尚且能夠壓制此二人。在諸葛亮病逝後，楊儀和魏延兩人的矛盾全面爆發，並達到水火不容的地步，刀兵相向。
魏延認為丞相諸葛亮雖然病逝，但他可以代替丞相諸葛亮指揮蜀軍，繼續北伐，為恢復漢室江山而奮鬥。現在軍事指揮權卻給了楊儀，魏延十分不滿，不願意在楊儀手下當差，也害怕楊儀公報私仇。
因此，楊儀是害死魏延的主謀。
楊儀雖然害死魏延，但是他的結局也不怎麼樣。他自以為殺掉魏延，又有帶著蜀軍安全撤回去的功勞，能夠接替諸葛亮執掌朝政。然而，諸葛亮生前早已給後主劉禪密報，認為楊儀睚眥必報，不適合當丞相，向劉禪推薦了蔣琬。蔣琬被任命為尚書令、益州刺史，而楊儀僅僅被任命為中軍師。楊儀非常不滿，經常發牢騷，一年後被廢為平民，流放到漢嘉郡。但是楊儀還不老實，經常「胡說八道」，被朝廷責問，於是自殺。
第二個：間接兇手王平
王平，在馬謖丟失街亭後，受到諸葛亮重用，被提拔為參軍，統領最精銳的無當飛軍。
諸葛亮死後，楊儀派出王平前去討伐魏延。王平左右為難，他也不想為楊儀而戰，和魏延蜀軍自相殘殺，於是對魏延的軍隊說道：「諸葛丞相剛剛去世，屍骨未寒，你們安敢如此？」魏延的軍隊想到丞相諸葛亮，於是作鳥獸散了。魏延成為光杆司令，和他的兒子們逃走，一直逃到漢中。王平並沒有對魏延下死手，放任其逃走。
王平的結局還是很不錯的，他在諸葛亮死後，鎮守漢中，擊退曹爽的十萬大軍，與馬忠、鄧芝並稱為「平安三侯」。公元248年，王平去世，他的兒子王訓繼承其爵位。
第三個：直接兇手馬岱
馬岱，是蜀漢五虎上將馬超的堂弟，在馬超死後，他便跟隨諸葛亮南征北戰，歷次北伐之戰中屢立戰功。
在楊儀和魏延兩人的爭鬥中，馬岱徹底倒向了楊儀，奉楊儀之命，帶兵追殺魏延。他在追上魏延後，殺死魏延，並將魏延的首級獻給楊儀邀功。楊儀對魏延非常憎恨，用腳踐踏魏延的頭顱，還辱罵魏延是「庸奴」。
馬岱是害死魏延的直接兇手，導致魏延被滅三族。但是他在害死魏延後，被打上了「楊儀」一黨的標籤。然而楊儀沒有繼承諸葛亮的事業，被朝廷冷落，最後還被流放、自殺。楊儀的親信馬岱自然也不會受到重用。公元235年，馬岱帶領蜀軍北伐，然而卻被魏國大將牛金擊退。從此，三國歷史上便再沒有馬岱的記載，他銷聲匿跡了。
結語
蜀漢大將魏延被害死，一共有三個兇手，分別是楊儀、王平、馬岱，其中楊儀是主謀，和魏延有矛盾，王平是間接兇手，分化瓦解了魏延的軍隊，馬岱是直接兇手，親自帶領軍隊殺害魏延。這三人的結局，楊儀自殺，王平壽終正寢，馬岱銷聲匿跡，正史上沒有記載其結局。
（本文主要參考《三國志》）