公元1127年金軍占領開封，徽宗、欽宗被俘，北宋滅亡。公元1134年春，岳飛上書南宋開國皇帝宋高宗請求北伐，收復領土。五月，岳家軍從鄂州過江開始北伐。首戰即首收復郢州，隨後岳飛命部將張憲攻打隨州，自己則率主力逼向襄陽府。七月，金廷為阻擋岳家軍繼續北上，增派援軍數萬，在鄧州部署30餘兵營，企圖據此阻止岳家軍。岳家軍奮勇衝殺，一舉擊敗金軍，並乘勝攻占鄧州。岳飛即又分兵相繼收復唐州及信陽。八月，岳飛晉升為靖遠軍節度使。
1136年再次北伐，占伊陽、洛陽，後因無援軍被迫撤回鄂州。岳飛在這次北伐中壯志未酬，寫下著名的宋詞《滿江紅》。1140年，金兀朮率金軍南侵，岳飛帶兵大勝金兵，收復大量失地，進至朱仙鎮，離北宋古都開封只有四十五里。岳家軍士氣旺盛，高呼「直搗黃龍」，收復古都。但此時宋高宗和秦檜卻不思進取，一心求和，陷害岳飛，連下12道金牌召岳飛回京。岳飛長嘆：「十年之功，毀於一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復」。
公元1142年，宋高宗和秦檜以「臨軍征討稽期」、「指斥乘輿」等莫須有的罪名將岳飛害死於風波亭，此時岳飛年僅39歲，令人痛惜。