通過查閱宋代及關於岳飛時期相關的南宋軍制，我們又有重大的發現，當年岳家軍的十餘萬人共分為12路，各路主將和所部稱號分別為：岳雲的背嵬軍、張憲的前軍、龐榮的右軍、王貴的中軍、牛皋的左軍、王經的後軍、董先的踏白軍、李道的選鋒軍、趙秉淵的勝捷軍、李山的破敵軍、姚政的游奕軍、橫江軍。
總結：「背嵬」即党項語「蛇鷹」或「蛇龍」的意思，党項人用這些狠毒兇猛的動物名來代指將領的親衛精兵。
背嵬軍屬於岳飛率領的岳家軍一部，是岳家軍十二軍中戰鬥力最為強悍的一軍。
這些背嵬騎兵裝備長刀、短弩和硬弓，身著鐵甲，作戰時通常分為小組作戰。
《建炎以來系年要錄》還記載，韓世忠的「背嵬軍」曾在「中興十三處武功」之首的「大儀鎮之捷」中「備持長斧，上砍人胸，下捎馬足」，痛擊金軍鐵騎，大獲全勝。
踏白軍：「踏白」在宋語中表示偵察之意。大軍以「踏白」命名只是取其名稱，而並不取其本意。踏白軍統制董先。董先與牛皋一樣，都是紹興三年北伐的推動者，兵敗後併入岳家軍。
我國唐宋時期的偵察兵叫「踏白」，擔任偵察的部隊叫「踏白軍」。
《宋朝南渡十將傳》記載，陝西綏德軍青澗（今陝西清澗）籍的大將李顯忠，在紹興九年（1139年）反正歸宋時，麾下就有由武世雄、周迪統領的「背嵬軍」。
踏白都，是朱溫麾下五大特種部隊中唯一一個全是由騎兵組成的特種部隊。踏白都之所以番號名為「踏白」，是因為這隻特種騎兵隊伍清一色都是由白馬騎兵構成，
後來在紹興十一年的廬州之戰中，李顯忠也親率背嵬軍鐵騎參戰。
再看看那些擁有「背嵬軍」的南宋初年將領，對他們個人資料熟悉的人會發現一個巧合的地方，那就是他們多是陝甘人，如韓世忠是延安即今天陝西綏德縣人，劉光世是保安軍即今天陝西志丹縣人，李顯忠是綏德軍青澗即今陝西清澗人，吳挺是德順軍隴干縣即今天甘肅靜寧人。