尚雲祥跟隨其師父李存義學習形意拳，曾獨自一人在北京鼓樓專心練功十年，其間父親去世，他因專心武學,無心經營鐙鋪,竟致把五百兩銀子的鋪底賠光（後來,由於生活所迫不得已投到當時清朝的五城團練勇當兵.每月薪金七錢二分銀子勉強餬口。無錢置買衣服,僅有一雙鞋備作每日上操時穿用。），造成生活拮据，以致在鼓樓中練功儘是赤腳袒背,雖嚴寒酷暑但從無稍怠。久之,身體練得不畏寒暑,雙腳磨成堅硬鐵底。嘗以碎小磚頭、石塊撒於地上,用腳一搓,頓成粉末,引氣過步,鋪地方磚竟致龜裂。而兩腿的樁功和趟勁尤其驚人,故在武壇中人送綽號「鐵腳佛"。
尚雲祥師承了郭雲深老先生腹部氣打和腹打的箇中三昧功夫。一次他在北京天橋,幾個武林中人要求他給練練腹部氣打。他見有白臘杆兩根,就讓其中身大力猛者二人持杆,用桿頭抵住自己腹部，口中一聲「給!"兩人一齊用力,他只沉氣一挺,二人摔出丈許遠。
一武術家臂腿之力和鼎功皆甚驚人,號稱有千斤之力.曾與尚雲祥的腹功相嬉:尚仰臥於地,某公在腹上做倒立,大鼎立起後,遂即提氣拔腰,屈臂振力一彈.竟彈起二尺有餘。在空中屈兩臂,下落時以小臂橫砸其小腹,他運氣一挺,將某公彈出數步外摔倒於地。二人起身後相對哈哈大笑,旁觀者驚嘆不已。
自1895年始，李存義先生分別開設河北任丘縣鄚州鎮（Mozhou Zhen）義友鏢局、北京沛城鏢局和保定萬通鏢局，均由尚雲祥主持。他不畏強暴，膽大心細。有次保鏢到天津,有一號稱「鐵羅漢」的人來訪,並要與之較量。他因事忙人雜地方不便,便請其同到鄚州,待辦完鏢事再行切磋。鐵羅漢聞他技藝有獨到過人之處,也想看個究竟, 自恃藝高膽大,乃隨至鄚州。就在一個關閉的當鋪屋內比起手來。鐵羅漢疾進步左手一晃,右拳勁速擊其面門,他接手借力一個挑打,把鐵羅漢挑起六尺多高,撲俯在櫃檯之上(當鋪的櫃檯特高,一般都超過常人的頭頂)。鐵羅漢跳下櫃檯,感慨地說了聲「好功夫」！二人乃成至交。
又有一次在押鏢途中宿店時,夜有馬盜數十人慾來搶劫,他聞報迎出答話。馬盜為首者亦武功甚高,仰慕尚雲祥的盛名,交談數語竟引眾離去。保鏢歷時達五年之久,從無差錯。