俄軍新型無人戰車參戰!配備雷射雷達,放話要打爆烏軍的豹2坦克

電波燁長空 發佈 2023-02-04T13:23:49.134804+00:00

而在上周,俄羅斯聯邦航空航天局前負責人德米特里·羅戈津也提前向外宣布了標記無人戰車將會參戰的消息,並透露了首批運抵頓巴斯的是4輛,還號稱該型無人車能識別和打爆德國和美國即將交付烏克蘭的豹2和M1坦克。

2月2日,俄軍方面發布視頻,證實他們已經將最新的名為「標記(Маркер)」的無人作戰車部署到了烏克蘭戰場。而在上周,俄羅斯聯邦航空航天局前負責人德米特里·羅戈津也提前向外宣布了標記(Маркер)無人戰車將會參戰的消息,並透露了首批運抵頓巴斯的是4輛,還號稱該型無人車能識別和打爆德國和美國即將交付烏克蘭的豹2和M1坦克。不過此次公布的視頻只拍到了兩輛,而且只有一輛是戰鬥型,另一輛是運輸型。

圖:運抵烏克蘭戰場的標記(Маркер)無人車履帶底盤戰鬥型

圖:運抵烏克蘭戰場的標記(Маркер)無人車履帶底盤運輸型

根據目前有限的資料可知,標記(Маркер)這款無人作戰系統是俄羅斯國家先進研究基金會、機器人技術發展中心與 Android技術非政府組織的聯合項目,而之前已經投入敘利亞戰場測試的天王星-9戰鬥無人車則是卡拉什尼科夫公司的產品,所以它們的研發單位並不相同。而與更加側重戰鬥的天王星-9不一樣,標記(Маркер)實際上更注重的是多任務能力,而且它是一款車族系統,整個家族有5款平台,其中3款是履帶平台,2款是輪式平台。但是目前5款平台還沒有進行過系統性的全面公開展示,尺寸數據和性能參數也沒有公開,所以外界暫時只能從已露面的幾款車型來管窺整個系統。

圖:標記(Маркер)無人車6輪底盤戰鬥型

圖:3噸級履帶底盤戰鬥型與運輸型協同作戰

圖:加裝巡飛彈發射模塊的標記(Маркер)3噸級履帶平台無人車

此次運抵烏克蘭戰場的視頻中,出現的是標記(Маркер)車族中的3噸級油電混動履帶底盤平台,由於採用了模塊化設計,因此它可以通過加裝不同的任務模塊來執行相應的作戰任務。比如加裝武器站模塊就可以執行一線的交戰任務,而加裝系留無人機模塊就可以擴展出偵察能力。加裝運輸模塊則是可以執行後勤運輸任務,加裝醫療模塊就能執行傷員後送任務,而加裝巡飛彈模塊則是可以執行偵察打擊任務。不過雖然廠家介紹了很多任務模塊,但從目前公開的測試資料來看,真正成熟的還是武器站模塊和運輸模塊,此次運抵烏克蘭戰場的視頻中出現的也正是這兩種模塊。

圖:標記(Маркер)的武器站比較簡單

圖:天王星-9的火力是真正的強

相比於火力強大的天王星-9無人戰車,標記(Маркер)無人車的武器站模塊火力配置就比較簡單了。從文章開頭的視頻截圖可以看到,此次送到烏克蘭戰場的標記無人車的武器站左側可以加裝一挺機槍,之前一直展示的是7.62毫米口徑的PKT和PKTM坦克機槍,導軌接口是否支持更大口徑的機槍或者榴彈發射器暫未可知。而這款武器站的右側則是可以加裝火箭筒或者反坦克飛彈,不過目前公開的畫面和照片都是只裝步兵使用的一次性火箭筒,反坦克飛彈暫未見展示,只是羅戈津宣稱可以裝,所以具體支持的反坦克飛彈型號和制導方式也暫未可知。

圖:天王星-9武器包括機關炮、火箭筒和飛彈

圖:天王星-9發射架升起狀態

與標記相比,天王星9的炮塔武器配置就非常豐富了,首先就是脫胎於2A72的ABM-M30M3型30mm機關炮,然後頂部還有兩具6聯裝RPO-A雲爆火箭筒轉輪發射器,兩側還可以裝4枚9M120「攻擊」無線電指令制導反坦克飛彈。整體火力配置比步戰車還要強,而且整個飛彈和火箭筒發射機構可以升起,使得車體可以躲在遮蔽物後面作戰。

圖:標記(Маркер)的車體四角配有雷射雷達,車體密布攝像頭

圖:車體左后角雷射雷達特寫

圖:車體左側的衛星定位導航天線

不過雖然天王星-9火力強,但是在傳感器配置和自主能力方面,它可就與標記(Маркер)無人車有很大差距了。實際上天王星-9車體上除了攝像頭之外,就沒有其他先進的環境感知傳感器和定位傳感器,所以它就是輛無線遙控車,只能遙控作戰。而戰場環境對無線鏈路的干擾、遮擋和控制距離限制就制約了它的戰場發揮,這也是敘利亞戰場測試後俄軍對其不滿的原因。而與天王星-9相比,標記無人車,除了大量的攝像頭外,還在車體四個角配了雷射雷達,同時還有格洛納斯衛星定位導航系統。這就支持該車能夠進行一定的障礙物自主規避,同時也能通過在電子地圖上預先規劃路線,來藉助衛星導航實現自主行進,減輕了對後端遙控的依賴度。

而除了行進具有一定的自主能力外,標記(Маркер)無人車在作戰方面也有一定的自主能力。廠家宣稱標記無人車的任務計算機內置了目標識別和優先級算法,能夠根據預存的目標畫面來自主識別敵方目標,如果發現多個目標,能夠自主判斷威脅最大的目標,並進行攻擊。這也是羅戈津在社交媒體上描述的標記(Маркер)無人車打擊豹2和M1坦克的過程。

圖:卸載現場操作人員除了筆記本電腦外,手中還有小遙控器

不過雖然標記(Маркер)無人車有一定的自主能力,但是俄軍在戰場上應該還是以遙控作戰為主。因為目前的系統自主交戰實際上還不可靠,特別是在敵我識別方面,如何準確的分辨戰場上的敵我士兵實際上還是個難題,俄軍方面並沒有單兵敵我識別裝置,再加上戰場上混亂和髒兮兮的軍服穿著,普通士兵都不敢說準確區分敵我,更別說目前傳感器和運算能力都有限的機器了。

而在裝備識別方面,問題更是嚴重,因為俄烏兩軍有大量的重裝備是同型的和高度相似的,比如T-72和T-80坦克,而老車上也沒有敵我識別裝置。雖然兩軍都在坦克和車輛外塗上了各自的識別標誌,但是混亂的戰場上,這些不規則的簡易識別標識能否被無人車看到和準確判斷,實際上是無法保證的,特別是雙方都會尋找各種遮蔽物來影藏車體,那些簡易標誌更難被看到,而一旦出錯就是嚴重的誤擊事件。

所以標記(Маркер)無人作戰系統在烏克蘭戰場肯定還是以遙控作戰為主,但應該會視情況測試其自主能力,以積累數據和經驗,方便後續完善。實際上準確的敵我識別、態勢感知和環境判斷目前仍然是制約各國自主化的無人作戰系統發展的一個難題,未來隨著傳感器性能、計算機運算能力、器件成本控制、算法模型和配套系統都逐漸提升和完善後,應該才會逐漸實用化。

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