一個碼垛機器人是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成，再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配行星減速機的型號。
袋式碼垛機的高校穩定運行已成為正常生產運行的基本保正。騰陽全自動碼垛機器人以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時處理多種材料，堆放多種材料，越來越受到用戶的青睞。
碼垛機是將已裝入容器的產品包裝，按一排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人生產線由包裝機、縫包機、轉位機、組裝機、堆垛機械手、托盤倉、碼垛平台、堆垛輸送機、纏膜機等組成。實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可減少勞動力和降低勞動強度。
1.碼垛機器人特點：
碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，並將成垛的物料進行輸送的設備。
2.碼垛是機器人較簡單的運用方式，對機器人的負載、精度、運動控制、數據船速都有較大的考驗。
3.機器人需穩定性高，連續性消費好，同時也請求我們要「會運用」，而且要「運用好」。
4.工業機器人是一個複雜的整體系統，它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟體及附件。在應用之前要依據企業的實踐消費請求，選用合適本人消費線的產品。選用的準繩包括性價比、環境條件、技術參數等。只要選用合適實踐的消費需求才幹充沛發揮機器人的優點，以小本錢發明大的價值。
5.機器人好比我們的大腦，那麼夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮到大的方面。
山東騰陽智能裝備有限公司坐落於泰山腳下，位於肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產製造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、製造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用於糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。