如果問，在楚漢戰爭中劉邦最恨誰？那我想，除了項羽之外就是韓信和彭越了。到了戰爭後期，這兩個勢力擁兵自重，向戰爭雙方討要好處，這讓劉邦很氣憤，畢竟兩個勢力都曾隸屬於自己。
西漢開國「漢初三大名將」的出身都比較低微，彭越亦是如此。彭越出身漁夫，在楚漢戰爭的亂世中夥同強盜起義，依靠游擊戰術，襲擾項羽的供給線，招納散兵游寇而壯大起來，被劉邦封為梁王。
秦末，彭越在家鄉碭郡昌邑起義，成為舊魏國地帶的一支獨立武裝。話說具備某同種條件或者出身同一階層的人，更容易相識、相處，所以在劉邦攻打昌邑時，同樣作為底層出身的彭越予以支持，這也使兩人從此結緣。
劉邦走後，彭越繼續在魏地發展，靠著收留散兵流寇，隊伍逐漸壯大，發展到一萬多人。由於彭越的隊伍成分複雜，沒有經過系統的訓練，所以正面戰鬥的水平不高，作戰風格也是打得過就打，打不過就跑，好漢不吃眼前虧。這種典型的游擊戰術，雖然戰鬥力不高，但是貴在機動靈活，在當時以正面交戰的軍事背景下，不失為一種新思路。
到了楚漢戰爭時期，彭越所在的魏地，正好處於項羽部通往滎陽戰場的路上。所以，彭越在滎戰爭的勝敗走向上，起到了決定性作用。
劉邦在彭城戰敗後，一路敗退到了滎陽，項羽在後邊緊追不捨。彭越在項羽進軍時，多次洗劫項羽的糧道，項羽進軍緩慢。當楚漢雙方在滎陽相持時，彭越攻下睢陽、外黃等十七座城邑，項羽不堪其擾，親自帶隊收復失地，彭越也不固守，直接順勢後退。到了次年，項羽撤軍之際，彭越又攻下昌邑周邊的二十多個城邑，為劉邦繳獲軍糧。
彭越襲擾楚軍的這一進程，為劉邦力量的再生，起到了關鍵作用。而彭越的這種游擊式的打法，也讓後世的軍事家看到了新的戰法。
隨著漢朝建立，彭越的身份也是一步一步的提高。身份的轉變往往也隨著君臣關係的轉變，楚漢戰爭中的君臣嫌隙，也被進一步放大，一場清除功臣、安定社稷的行動在劉邦的推動下湧現。
楚漢戰爭後期，韓信、彭越曾經擁兵自重，有裂土為王的傾向。韓、彭與劉邦討價還價，最終被封為王后，才出兵合圍項羽。
漢朝建立後，陳豨叛亂，劉邦征彭越的軍隊取平叛，將其釜底抽薪，軍隊減少一半。後來，韓信叛亂未成被舉報殺害，彭越十分惶恐。繼韓信之後，彭越同樣被人舉報，被劉邦囚禁洛陽，後來在呂后的建議下，被殺後屍體剁成肉醬，手段十分殘忍。
作為劉邦的頭等功臣之一，彭越並沒有得到善終，甚至被殺後屍體被剁成肉醬。彭越與韓信的狀況大致相同，在沒有叛亂的情況下被舉報，可見在楚漢戰爭中的恩怨是被劉邦深深地記在了心中。