一般而言，發動政變的都是臣子，他們通過以下篡上的方式，來謀奪皇位。比如唐太宗李世民，他原是秦王，根本沒有做皇帝的資格，於是他發動玄武門之變，殺死了太子李建成，然後逼迫父皇李淵退位。然而，唐玄宗李隆基卻比較特殊，他在成為皇帝後，依然發動了一場宮廷政變，這到底是怎麼一回事呢？
一、皇權受到限制
712年9月，唐睿宗李旦第三次讓出天下，之前他曾將皇位讓給母親、兄長，而這次他將皇位禪讓給了兒子李隆基，成為太上皇。不過，唐睿宗在某種程度上是「退而不休」，「上皇自稱曰朕，命曰誥，五日一受朝於太極殿」。李旦仍然稱朕，每五天在太極殿召見群臣。新皇帝李隆基只能自稱「予」，「命曰制、敕」，每天在武德殿舉行普通的朝會。
唐睿宗不僅沒有讓出自己的稱號、宮殿，還有放棄一些重要的權力，「三品以上除授及大刑政決於上皇，余皆決於皇帝」。也就是說，三品以上官員的任免以及大的刑罰、朝政，都要由唐睿宗做出決定，李隆基只能處理其他不太重要的政務。眾所周知，權力是極端自私的，不容許任何人來分享的，即使是父子也不行。
二、皇位受到威脅
除了受到父皇的限制外，李隆基的皇位還受到了威脅！李隆基是唐睿宗的第三子，原本是沒有機會做皇帝的。710年，還是臨淄郡王的李隆基發動了一場宮廷政變，殺死了伯母韋皇后，然後將父親李旦推上了皇位。之後，李旦的長子李成器堅決辭讓太子之位，所以在部分大臣的支持下，政變有功的李隆基成為了唐朝的太子。
又是因為權力，李隆基與昔日的盟友、姑母太平公主產生矛盾。太平公主是武則天的愛女，此人的權力欲極強，在朝中也頗有權勢，經常干預朝政。太平公主認為李隆基太精明，不好控制，於是總想換掉李隆基，讓李成器做儲君。後來，李隆基做了皇帝，但朝中依然遍布太平公主的黨羽，她仍然不斷慫恿唐睿宗換皇帝。
三、發動先天政變
當時，朝中有七位宰相，五個是太平公主的人，文武百官也有一大半依附於太平公主。唐玄宗李隆基感到自己的頭上懸著一把利劍，隨時可能會掉下來，不僅會奪走自己的皇位，還會讓他喪命。此時的李隆基精明強幹，他絕不會坐以待斃的，於是在713年7月，作為皇帝的他，發動了一場前所未有的政變，史稱「先天政變」。
李隆基讓王毛仲調用閒廄中的馬匹，率領三百禁兵進入宮中，逮捕、誅殺了太平公主的黨羽。唐睿宗得知政變的消息，逃到了城樓之上，一度想要跳樓，被郭元振阻止。太平公主則逃入山寺之中，三天後才出來，被侄兒李隆基賜死。不久，唐睿宗下旨讓出所有權力，至此唐玄宗才擺脫了束縛，成為真正的皇帝。之後，唐朝在李隆基的統治之下，迎來了巔峰。
參考資料：1.《舊唐書》；2.《資治通鑑》