首先需要說明一點，在《說岳全傳》的原著中並沒有五虎將和八驃騎的設定，這在古典戰爭小說中比較少見。因為岳家軍的小字輩普遍水平比老字輩高出一個檔次，而五虎通常除了武藝，還要看地位，所以在本人總結五虎八彪時，將範圍限定在岳飛的結拜兄弟中。
不分伯仲的五虎大將
第一位：楊再興
五侯楊令公之後，使茶杯口粗細一桿銀槍，楊家槍法大成者，早年在小校場見識了岳飛的「敗槍勢」，自嘆不如下退走，後占據九龍山。岳飛平滅四方匪患時，二人定下賭約，敗者向勝者投誠。
這場龍爭虎鬥持續了三天，兩人本事相當，難分上下，岳飛憂心忡忡，迷迷糊糊間夢見楊再興先祖楊延昭，六郎不願後人做反叛朝廷的山大王，於是夢中傳授岳飛「殺手鐧」。而後岳飛也憑此招式將楊再興擊敗，再興一言九鼎，自此歸順了朝廷。
其實岳飛的這場勝利劇情殺的成分極重。賭鬥比的是勝負，而非決生死。使用「殺手鐧」的先決條件是詐敗，那麼若是岳飛回馬詐敗時楊再興不追，放任岳飛回陣，是不是就代表他勝了？所以岳飛詐得蹊蹺，楊再興追得也很奇怪。
不過也正是因為這令人疑惑的戰敗，讓我將楊再興放在五虎將之首的位置，畢竟在同級別戰將中他是離擊敗岳飛最近的一位，更何況論地位和知名度，其他四將很難與楊再興比肩。別忘了，五虎大將除了武藝，地位同樣重要。
平滅楊么後，楊再興領第一隊人馬北上抗金，雖大殺四方，卻因貪功冒進而誤走小商河，以致亂箭穿身而亡。
第二位：何元慶
何元慶本為曹成麾下元帥，負責鎮守棲梧山，使兩柄溜銀錘，有萬夫不當之勇。是後來岳家軍八大錘中唯一一位長輩，而且由於和岳雲同使銀錘，故而叫做「雙錘何元慶」（《說岳》原著中是沒有銅錘的）。
何元慶性情略顯急躁，勇而少智。故而儘管斗將與岳飛兩次不分勝負，但是被設計兩度生擒。「兩擒兩縱」後，何元慶本想自盡，不想岳飛又派湯懷來送溫暖，何元慶感念岳飛恩德，遂降。
岳飛死後，眾兄弟起兵報仇，被岳飛陰魂顯聖阻於大河之上，眼見好友余化龍自刎，悲憤交加的何元慶也以銀錘擊首而亡。
第三位：余化龍
余化龍是岳飛最早收服的同級別戰將，原為康郎山三大王、兵馬大元帥，與岳飛一連幾日惡戰不分勝負。後試圖以暗器「金鏢」取勝，不想此等江湖手段絲毫奈何不得岳飛，反而被岳飛接鏢反打其坐騎，以致墜馬，就此歸降岳家軍。
余化龍曾數合擊敗過牛皋，十餘合不敵金彈子。前一個戰績要好過楊再興，後一個則不如何元慶，看似是一個怪圈，但也說明了余化龍的武藝特點——槍法純熟精湛，力量略有欠缺。所以綜合之下將其列為五虎將第三位。
最終在復仇大軍被岳飛陰魂阻在大河之上時，余化龍認為堂堂男兒大丈夫，眼見義兄身死而不能復仇，羞憤難當，遂橫劍自刎。
第四位：伍尚志
伍尚志是楊么麾下大將，使一桿方天畫戟，有萬夫不當之勇，曾與岳飛大戰過百合不分勝負。同時，伍尚志還精通火牛陣，並以此大敗過岳家軍，這也是岳飛爭剿楊么數場戰鬥中的唯一一敗。
伍尚志的勝利很大程度上提升了楊么軍的士氣，令楊么「龍顏大悅」，於是招伍尚志為駙馬，將「公主」許配給他。但是楊么這唯一的女兒並非親生，乃是義女，而且跟他這個義父壓根不是一條心，因為她是岳飛的表妹。此時公主的至親只剩下一個岳飛，於是向伍尚志提出若真的想自己嫁給他，需要表哥做主同意，不然寧死不從。於是乎伍尚志暗中聯絡岳飛，做起了臥底，最終與王佐、嚴奇等人一起與岳飛裡應外合，大破楊么。
岳飛陰魂攔路，不讓諸將報仇，余化龍、何元慶自盡，牛皋跳河未死，眾將士心灰意冷下四散而去，岳家軍就此解散。伍尚志辭去官職，攜妻兒返鄉，不久後鬱鬱而終。
第五位：羅延慶
羅延慶是隋唐名將羅成之後，和楊再興是至交好友，早年進京考狀元，因說書先生講「雙龍會」和「鎖五龍」而認為自己的祖宗羅成強過楊再興的祖上楊家將，兩人因而產生爭執，於是決定在小校場比武，勝者得狀元，敗者離開，結果被牛皋聽到，參與其中。二人原本就只是一時之氣，不想被牛皋這一插科打諢不僅消了氣，還聯手調理起牛皋，殺得這莽夫渾身是汗，大呼救命。幸得岳飛及時趕到，以一招「敗槍勢」震住二人，羅延慶就此與楊再興退出武舉。其實這都是他們私下商議的，哪裡有私搶狀元的道理？
再度出場已經是岳飛討伐洞庭湖時，作為楊么麾下大將，羅延慶在戰場被楊再興策反，最終助岳飛大破楊么。在岳家軍解散後返回故鄉，最終和伍尚志一樣，鬱鬱而終。
羅延慶是五虎將中唯一沒有斗將戰績的，不過從描寫和襯托看，應該是和楊再興同等級的戰將，只是由於說服力不太夠，故而位居五虎大將之末。
水平不一的八驃騎
第一位：董先
董先原為九宮山大王，在施全解糧時數招將其擊退，著實風光了一把，不想他的短暫風光實際是為了襯托張憲，於是隨即被張憲數十槍殺敗。
面對金國大將金彈子，董先是出戰的五員戰將中表現最差的一個，七八合便被擊敗。不過在余化龍戰敗後董先尚敢出戰能夠證明他對自己頗為信心，並且岳飛也沒有阻止，說明對董先的武藝也頗為認可。
最終在與金國大戰時，率領曾經的九宮山兄弟沖入連環馬陣，結果盡數陣亡。
第二位：牛皋
牛皋是趙玄壇座下黑虎轉世，有大氣運在身，多次涉險皆遇難成祥，堪稱書中第一福將。
很多人認為牛皋水平差，是岳家軍數一數二的嘴炮飯桶，實際上牛皋的實力比上不足，比下有餘。他能夠踹破金營突圍，也有數合擊敗粘罕的高光。面對楊再興尚且能戰十餘合，這在岳飛的結拜兄弟中已經算是不錯的水平了。
第三位：王貴
王貴一家對岳飛母子有救命之恩，當年鐵背虬王為報大鵬啄目之仇，水淹岳家村，致使方圓數十里一片菏澤，岳飛母子躲在陳摶以法術加持的水缸中倖免於難。水缸順水一路飄到麒麟村，被當地員外王明所救，而王明正是王貴的父親。
所以說王貴和岳飛是實打實的髮小，同時皆師承周侗，王貴力猛刀沉，作戰勇猛，實力與牛皋仿佛。後期隨著年輕一代的崛起逐漸退居二線。在施全死後，整日悲痛，不久後與發小張顯先後病故。
第四位：施全
施全早年曾進京考武舉，因岳飛槍挑小梁王科舉中斷，沒了返鄉路費的施全與吉青、周青、梁興、趙雲一起盤踞在紅羅山剪徑，不想打劫劫到了岳飛頭上，就此追隨岳飛。
岳飛死後，岳家軍解散，施全與牛皋等人於太行山落草，卻因岳飛之死氣憤難平，於是以外出散心為由辭別眾兄弟，潛入京城，於眾安橋刺殺秦檜，不想再度被岳飛陰魂所阻，失手被擒。面對大罵不止的施全，秦檜七竅生煙，將其交付大理寺處斬。
第五、六位：岳真、孟邦傑
孟邦傑的父親被劉豫的兒子劉麒害死，孟邦傑手持雙斧為父報仇，終因劉麒爪牙眾多，寡不敵眾而走。途徑臥牛山時，說服岳真、金彪、徐慶、呼天保、呼天慶從軍，同時由於機緣巧合下救了牛皋，得其引薦加入岳飛麾下。偽齊破滅後，孟邦傑親手斬殺劉麒，報了家破人亡的深仇大恨。
岳真沒有武藝展現，但是從他是臥牛山大當家推測其實力當在其他四位之上。四將分別亡於曹寧、陸文龍之手，不過也能戰上數合甚至十餘合，所以岳真的實力應當不會低於牛皋，個人甚至認為比董先也是有過之而無不及。
第七、八位：董芳、張國祥
兩人分別是梁山好漢「雙槍將」董平、「菜園子」張青之子，本想助岳飛對抗金軍，不想卻把牛皋、王貴錯認成金將，大殺一陣。誤會解除後，二將加入了岳家軍，此後鮮有筆墨。不過從描寫看，實力當不下於牛皋、王貴。
最後重申一點，上面選出的五虎將和八驃騎皆為岳飛的結拜兄弟，至於岳雲、張憲等人屬於小字輩，高寵、鄭懷、樊成等又未曾與岳飛結拜，故而未入其中。