人民海軍的第一代「開封」艦和「臨沂」艦的前身為英國皇家海軍「花」級驅潛艦「三葉草」號和「天芥草」號。
1935年6月《英德海軍協定》簽訂後，德國海軍的潛艇力量得到了迅猛地增長，而英國皇家海軍當時可以用於為商船隊護航的護航艦艇數量嚴重不足，於是英國海軍部決定建造一種可大量快速生產的反潛護航艦隻以應對德國潛艇部隊的膨脹，要求建造成本要低、建造難度不高、可以在中小船廠大量生產。
為了儘可能的節約時間，海軍部造船局沒有另起爐灶，而是以戰前在米德爾斯堡生產的「南方自豪」型捕鯨船為基礎進行設計，很快就拿出了一型結構簡單、建造方便的廉價型護航艦艇方案，適合在遍布英倫和加拿大的中小船廠里生產。
「花」級驅潛艦原本的設計定位是英倫三島附近水域反潛護航，但是隨著大西洋之戰的發展，大多數花級驅潛艇被用於為大西洋航線護航。雖然因為排水量小，居住條件不佳，在惡劣海況下適航性較差。但該級艦動力系統可靠，建造數量大，成了二戰初期和中期盟軍在大西洋上的主要反潛力量，總共參與護送了千萬噸的物資平安抵達目的地，幫助盟國度過了大西洋之戰中最黑暗的一段時期，為二次大戰大西洋戰場的勝利立下了汗馬功勞。
本文的二主角之一的「三葉草」號於1940年7月29日在佛蘭芒•佛古森船廠開工建造，1941年1月30下水，同年5月13日服役。另一個主角「天芥草」號於1939年10月23日在英國約翰.克朗船廠開工建造，1940年6月5日下水，同年9月12日服役。
「三葉草」號服役後一直在北大西洋海域為商船隊護航，「天芥草」號於1942年3月24日至1945年8月20日被租借給美國海軍，成為護航炮艦「驚奇」號，戰後兩艦迅速分別於1945年和1946年從英國皇家海軍序列中退役，被香港招商局輪船公司買下後改造成商船，「三葉草」號改名為「和樂」，「天芥草」號改名為「祥德」，計劃用於東南沿海的航運。
然而商船每當幾年，兩艦就被在香港為新生的人民海軍物色軍艦的華東海軍艦艇調查委員會相中，在香港愛國商人王寬誠、霍英東等人的從中說和下，「祥德」、「和樂」被華東海軍艦艇調查委員會出資買下，然後瞅准機會在1950年趁著台灣海峽還沒有被封鎖回到了上海，加入到了華東軍區海軍麾下。
對於極度缺乏戰鬥艦艇的華東海軍而言，原本就是軍艦底子的「祥德」、「和樂」尤為難得，隨即立即被送到海軍江南造船廠進行整修並用進口的蘇制武器和雷達設備重新武裝。「祥德」被重新命名為「開封」、首任艦長易元方（原國民黨海軍「美盛」號登陸艦艦長，1949年4月參加第二艦隊起義），首任政委徐世平。「和樂」被重新命名為「臨沂」，首任艦長潘學義（原第二艦隊起義軍官），首任政委軒洪化，不久由劉石山接任。
主炮換成兩座Б-34型100毫米56倍徑高平兩用艦炮，副炮採用五座蘇制70-К型37毫米單管高射機關炮和兩挺蘇制12.7毫米重機槍，並安裝有蘇制水面搜索雷達，在艦尾安裝了一座煙幕發生裝置。兩艦重新武裝後的外觀幾乎一模一樣，唯一的區別在於「開封」艦的主桅杆要比「臨沂」艦的高那麼一截。
完成整備後的「開封」和「臨沂」兩艦重新編入華東海軍第六艦隊第一大隊，與「南昌」號和「廣州」號兩艘護衛艦同編一隊，作為當時華東海軍戰鬥力最強的一支艦隊的一份子活躍在東南沿海的一些列護航護漁行動中。
1952年7月，「開封」艦奉命為拖運500噸柴油的後勤「100」拖船護航前往青島基地，經過70多個小時的航行終於抵達目的地，獲得張愛萍司令的通令嘉獎。
1953年春，原「西安」艦長袁斝承（袁世凱曾孫）調任「開封」艦長，留蘇學習海軍畢業回來的王毅民接任「臨沂」艦長。
1953年5月24日，「開封」艦在舟山基地戰艦大隊的「瑞金」艦的配合下於貓頭洋海域和台灣地區海軍「逸仙」號大型炮艦發生炮戰，「逸仙」艦不敵逃跑，我艦因為航速較慢追擊不及。
1953年6月24日，「臨沂」艦在舟山基地戰艦大隊「遵義」號的配合下對國民黨軍占據的大陳島實施了炮擊，成功地掩護了陸軍攻占大陳島國民黨守軍重要外圍據點積穀山島的作戰行動。
6月27日，「臨沂」艦在舟山基地戰艦大隊「遵義」、「興國」兩艦掩護掩護舟山基地巡邏艇大隊的３艘炮艇前往漁山島進行抵近偵察，隨即用100毫米艦炮徹底摧毀了島上的國民黨軍的防禦工事。
1954年4月27日，「開封」艦跟隨「廣州」艦，會同舟山基地戰艦大隊「瑞金」、「興國」兩艦在菜花歧海域與台灣地區海軍護航驅逐艦「太和」、「太康」、「信陽」和一艘「永」字號掃雷艦發生炮戰，因為此時有經驗的官兵被調北上接收蘇制驅逐艦，所以官兵素質嚴重下滑，因此沒有取得戰果。
5月16日，「開封」艦跟隨「南昌」、「廣州」、「長沙」三艦在菜花歧海域與台灣地區海軍護航驅逐艦「太和」號發生激戰，「開封」艦的100毫米主炮取得1發命中彈將「太和」號擊傷。
1955年10月1日，華東軍區海軍改稱中國人民解放軍海軍東海艦隊，第六艦隊改稱海軍護衛艦第六支隊。「開封」艦和「臨沂」艦都被編入六支隊第16大隊，舷號分別是211和213。
11月3日，兩艦參加了規模空前的遼東半島三軍大演習。
1957年7月19日，由於全軍進入緊急戰備，準備炮擊金門，「開封」艦和「臨沂」艦隨第16大隊南下福建，在三都澳、大陳、定海間巡邏警戒，長期處於備而不戰的狀態。
1959年4月1日，「開封」艦和「臨沂」艦隨護衛艦第六支隊參加南京軍區組織的穿山半島三軍協同登陸實兵演習。
1960年4月，「開封」、「臨沂」兩艦接奉命準備秘密穿越台灣海峽南調南海艦隊護衛艦一支隊，行動代號「榮歸計劃」。但由於台方有所察覺，最終行動被迫取消。
1963年5月1日，我國第一艘萬噸貨輪「躍進」號在開往日本途中觸礁沉沒，「開封」艦與「洛陽」、「成都」和「昆明」等艦一起參與了倖存船員的轉運工作。
1966年9月27日，「開封」和「臨沂」兩艦調入舟山基地護衛艦第8大隊，舷號也分別改為523和524。
進入70年代，「臨沂」退役，艦上的100毫米主炮被拆下安裝到053H型護衛艦上，艦體被當做靶艦擊沉。「臨沂」艦名如今由054A型飛彈護衛艦547艦繼承；524舷號由053H3型飛彈護衛艦「三明」艦繼承。
1974年，「開封」艦上的100毫米主炮被拆下安裝到053H型護衛艦511艦上，原班人馬組成接艦部隊接收511艦（該艦於1986年被命名為「南通」艦），交出了艦名和舷號後艦體被改裝為勘測船繼續在海軍服役到1989年才徹底退役，推測在90年代初拆毀。
「開封」艦名由051型飛彈驅逐艦109艦繼承艦名，2019年5月16日該艦退役，如今的「開封」艦名由052DL型飛彈驅逐艦124艦繼承；523舷號由053H3型飛彈護衛艦「莆田」艦繼承，2019年該艦退役並出售給孟加拉國海軍，改名為「哈立德·本·瓦利德」號，如今523舷號暫時空置。
性能數據：
標準排水量：925噸
滿載排水量：1375噸
全長：62.5米
寬：10.1米
吃水：4.4米
動力：1座四缸三脹蒸汽機，2座鍋爐，單軸推進，最大輸出功率2750馬力
航速：16.5節
續航力：3500海里/12節
武備：蘇制B-34型100毫米艦炮2門，70-K型單管37毫米機關炮5門，達什科-43型12.7毫米重機槍2挺。