李永乐老师 發佈
2021-03-23T09:30:31+00:00
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视频内容:
人有视觉、听觉、嗅觉等多种感觉,它们融合在一起,才能对外界环境做出准确的判断。#自动驾驶汽车 同样如此,通过激光雷达、毫米波雷达 、摄像头等传感器,汽车可以判断周围环境;通过GPS、高精度地图等,汽车可以知道自己的位置,这就是#传感器融合 技术。但是,不同传感器获得的信息和作出的判断并不完全相同,这就需要通过#卡尔曼滤波 技术对所有信息进行综合取舍,得出最准确的结果。这个视频就为大家介绍了自动驾驶汽车的传感器融合技术和卡尔曼滤波技术,快点开看看吧!

内容章节:
00:00 前言
00:28 传感器的融合
10:10 卡尔曼滤波
16:38 内容总结
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