民國時期，廣東的粵軍是孫中山的嫡系部隊，也是北伐的主力部隊，在民國歷史中有重要的地位。
粵軍的第一任總司令是陳炯明，本來陳炯明和孫中山是革命同伴，可是後來二人的分歧越來越大，陳炯明背叛了孫中山，二人兵戎相見，最後陳炯明兵敗，逃往了香港。
粵軍中的劉志陸，按道理說他是粵軍的旁系，因為他是桂軍的莫榮新扶持起來的，所以和陳炯明的粵軍是敵對關係。後來桂軍被粵軍打敗，他才投奔了陳炯明，跟著陳炯明在廣東發動叛亂。
陳炯明下野以後，劉志陸逃到山東投靠了張宗昌，可是不久張宗昌被北伐軍打敗，劉志陸就跑到上海當了寓公，在上海認識了杜月笙等人，還加入了青幫。
1891年，劉志陸出生於廣西龍州，但是他的老家是廣東梅縣。他的父親劉吉堂，在清末的時候，到廣西參加了劉永福的黑旗軍，和法國人作戰。等戰爭結束以後，劉吉堂在廣西龍州當官，劉志陸就在那時候出生。
1894年，劉吉堂一家人回到了梅縣，從此一家人就生活在梅縣，劉志陸長大後考入了縣城的新式學堂。
1907年，劉志陸在父親的影響下，選擇棄文從武，考入了虎門陸軍學堂，成為一名學生兵。後來劉志陸以優異的成績畢業，進入廣東講武堂進修，在這裡接觸了很多革命思想，並且加入了同盟會。
民國成立以後，劉志陸的父親之前在廣西做過官，認識桂軍的莫榮新，劉志陸就去廣西投靠莫榮新了。莫榮新特別看好劉志陸，任命他當了自己的警衛連長，兩三年以後，莫榮新又提拔他為旅長，劉志陸還成了莫榮廷的乾兒子。
1915年底，袁世凱稱帝，陸榮廷宣布桂軍加入護國軍，參與護國戰爭，對廣東的龍濟光發動進攻。
1916年，劉志陸擔任討龍軍第三路總司令，對肇慶發動進攻，拿下肇慶以後，繼續對廣州發動進攻。最後龍濟光戰敗，退出廣州，退守到瓊崖地區，劉志陸率兵繼續追擊龍濟光，但是被龍濟光給抵擋住了，劉志陸就率兵返回順德，當了清鄉督辦，負責維護當地治安。
1917年，北洋的段祺瑞想武力統一南方，廣西的陸榮廷、雲南的唐繼堯支持孫中山在廣州建立護法政府，用來對抗北洋政府。孫中山在廣州當了大元帥，當時惠州督辦張天翼被北洋軍閥買通，在惠州準備叛亂，劉志陸知道這件事後，立馬匯報給孫中山。孫中山讓劉志陸聯合許崇智一起，對張天翼發動進攻，經過一番交戰，最後打敗了張天翼，孫中山任命劉志陸為惠州督辦。
1917年冬，當時在潮汕地區的莫擎宇是龍濟光的舊部，在龍濟光被打敗後，假意歸順了孫中山。後來北洋的段祺瑞買通莫擎宇，然後派了閩軍的臧致平，準備讓他們兩個聯合對廣州發起進攻。但是孫中山提前得到了消息，派劉志陸、沈鴻英一起對潮汕地區發動進攻，只用了一天一夜的時間，就攻下了潮州。
當時廣東督軍是陳炳焜，因為他仗著自己有兵權，處處和孫中山作對。孫中山對陸榮廷說，是你們讓我來廣東建立護法政府的，可是你們的人處處排擠我，我這個大元帥當的還有什麼意思，後來陸榮廷就讓陳炳焜回到廣西，讓莫榮新擔任廣東督軍。
1918年，莫榮新任命劉志陸為潮梅鎮守使，駐守在汕頭，管理著十六個縣，當時劉志陸才二十八歲，是青年將領中的佼佼者。
莫榮新掌握了廣東軍政大權後，也開始排擠孫中山，孫中山一氣之下離開廣州，去了上海。
1920年，當時陳炯明在福建南部的粵軍，已經發展到了兩萬人，孫中山下令讓陳炯明、鄧鏗率領粵軍反攻廣東，要徹底趕走廣東的粵軍。
面對粵軍的反攻，陸榮廷在廣西調了很多桂軍，去廣東支援莫榮新，當時在廣東的桂軍，加上陸榮廷扶持的粵軍，還有李根源的滇軍，莫榮新一方有十萬人。可是廣東的魏邦平、李福林等人，早就對桂軍不滿，看到粵軍打回來了，就立馬加入到粵軍。廣惠鎮守使沈鴻英，這時候聽說陸榮廷要把廣東督軍的位置給馬濟，沈鴻英一氣之下把自己的部隊撤回了廣西。
經過這一系列的背叛，莫榮新的勢力受到巨大打擊，很快就被陳炯明的粵軍打敗，退出了廣東。劉志陸因為戰敗，也失去了廣惠鎮守使的官職，率領殘部跑到福建去了。
劉志陸率領殘部退到福建的武平縣，經過一番休整，部隊恢復到九個團，也是打著粵軍的名號。劉志陸率兵一直在江西、廣東、湖南三省交界處活動，經常受到其他軍閥的攻擊，最後在林虎的勸說下，返回廣東投靠了陳炯明。
1922年6月，陳炯明在廣東背叛孫中山，任命劉志陸為粵軍第二軍長，駐守在潮梅地區。
1923年，許崇智率領的粵軍是支持孫中山的，當時駐守在東江地區，劉志陸率兵進攻東江，但是被許崇智的部隊擊敗。劉志陸兵敗後，退守到福建漳州，後來又返回到潮梅地區。
1925年，國民黨的軍隊開始東征陳炯明，劉志陸在揭陽一帶抵抗東征軍，可是最終被打敗，率領殘部退到江西。等東征軍撤退以後，劉志陸又返回了潮梅地區。
過了幾個月，國民黨第二次東征，這一次徹底消滅了東江、潮梅的陳炯明部隊，這下子劉志陸沒有地方跑了，就逃到香港去了。
後來劉志陸從香港北上，投靠了北洋軍閥吳佩孚，在吳佩孚的支持下，劉志陸召回舊部，有了兩個旅的兵力。但是在北伐戰爭中，吳佩孚被國民黨北伐軍打敗，劉志陸率兵又去山東投靠了張宗昌，劉志陸為張宗昌抵擋住了馮玉祥的國民軍進攻，張宗昌任命他為直魯聯軍第三路軍總司令。
後來張宗昌又任命劉志陸為膠東防守司令，但是國民黨的北伐軍已經打過來了，張宗昌的部隊兵敗如山倒。
1929年7月，劉志陸來到上海，宣布自己退出軍界。在上海的時候，劉志陸和杜月笙、黃金榮等人成了朋友，自己也加入青幫，成了和杜月笙一樣的「梧」字輩。
1930年，劉志陸被南京國民政府任命為中將參議。
1932年，十九路軍在上海抗日，劉志陸和十九路的將領都是粵軍舊友，劉志陸號召上海青幫的弟子，騷擾日本人的後方，支持十九路的抗日。在這場戰爭中，青幫弟子死了接近兩千人。
1937年，抗日戰爭爆發後，劉志陸返回廣東潮梅地區，在那裡組建了游擊隊，自己擔任游擊司令，在汕頭一帶和日本人作戰。
1938年10月，廣州被日本人占領，劉志陸擔任第四戰區高級軍事顧問。
1939年，劉志陸擔任潮梅地區的保安司令，率領部隊和日本人打游擊。
1941年，日本人進攻揭陽，劉志陸率兵在興梅地區防守，後來劉志陸因病回到老家修養。
1941年11月，劉志陸在老家病逝，終年五十二歲。
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