icvs自動駕駛商業化
底盤零部件設計-齒輪齒條轉向器
寫在前面隨著現在手裡做的項目進入EP2裝車階段，開始對前期零部件做的工作做一些歸納，現在分享一些內容，先從我比較熟悉的轉向器入手。首先說明一點，這篇乃至整個底盤零部件設計所講的東西，都是整車生產或設計單位做的相關工作，細化到比較細的齒輪等零部件參數的設計，抱歉我還是不清楚。1.
多模態路沿檢測與濾波方法
摘要穩定可靠的道路路沿先驗信息對於自動駕駛車輛導航是至關重要，本文提出了一種基於相機語義信息和稠密的雷射雷達點雲融合的魯棒路沿檢測和濾波技術。通過融合多個雷射雷達獲取的點雲數據，以實現穩健的特徵檢測。
自動駕駛技術4-多傳感器的數據融合技術
一 前言《中國製造2025重點領域技術路線圖》提出，到2025年駕駛輔助級、部分或高度自動駕駛級車輛的裝備率應分別達到 40%和 50%，其旨在依託信息物理系統（Cyber Physical Systems，CPS）和信息通訊技術（Information Communicatio
自動駕駛汽車如何隱藏各種傳感器？
來源：智駕最前沿 侵刪隨著汽車自動駕駛、電動化、網聯化的發展，汽車上的各種傳感器需求也越來越多，從最早的超聲波雷達，到現在的毫米波雷達，雷射雷達；從以前的倒車影像攝像頭，到做自動駕駛輔助用的高解析度攝像頭；從以前的傳感器主要集中在車輛前後部，到現在遍布整個汽車周圍，可以說，未來的
基於國產交換晶片的網關控制器開發（紅旗E-QM5為例）
以下文章來源於智能汽車設計 ，作者田輝 侵刪1 前言隨著汽車上控制器的數據量逐漸增多，控制器之間的數據交互量呈指數增加，原來500 kbit/s傳輸速度的CAN數據通信速率提高到百兆級的車載乙太網通信和千兆乙太網通信，對數據的速率和延時有了更高的要求。
谷歌Waymo自動駕駛詳解
2009年穀歌(Waymo)自動駕駛事業正式開始，但實際上谷歌的自動駕駛可以追溯到2005年第二屆DARPA無人駕駛挑戰賽，已有了十幾年的歷史，目前也是自動駕駛領域的標杆企業，不過Waymo也經歷了各種坎坷，包括早期領導人職業操守嚴重不足，跟車企合作被鄙視，骨幹員工加入競爭對手等
幹掉ISP，特斯拉「純視覺路線」的關鍵一躍
帶著這一話題，筆者跟地平線BPU算法負責人羅恆、於萬智駕CTO劉煜、均聯智行首席架構師汪浩偉、摯途科技首席科學家黃浴、車右智能聯合創始人等諸多業內專家都做了一系列交流，然後明白，自己先前的那些質疑，純屬「自作聰明」。
中聯重科擬7.8億元收購路暢科技；三一全新無人駕駛牽引車下線
2月10日，美國加州交通管理局DMV發布全新2021年全年自動駕駛數據，在發布數據的13家自動駕駛公司中，中國公司占7席、美國公司為6席。
AUTOSAR正在被「邊緣化」？
筆者在交流中發現，不同的人對中間件的理解並不一樣，甚至可以說，到現在，這個概念還是模糊不清的。比如:有的人認為中間件僅指位於OS內核之上、功能軟體之下的那部分組件，為上層提供進程管理、升級管理等服務;