天羽織

眾人都叫其『小羽』，天羽山龍王之女，真實身份是修煉成人形的【奇經】。

性格天真善良，被唐三藏稱為當年的自己。擅長廚藝。

原本是天地間的第一朵火焰，存在西天靈山之上，擁有神奇的力量，能影響世間各種生靈。

十六年前被唐三藏一行取走，向孫悟空求救，可惜孫悟空不敵天眾落入帝釋天手中。後被如來從帝釋天手中救走，託付給天羽山龍王，幻化成龍人，成為天羽山龍王之女。

天眾攻打天羽山時受傷，變回【奇經】，被白狼救走，找到唐三藏開始還經之旅。

孫悟空被救出後恢復龍人形態。

白狼

在天羽山被龍王所救，並修煉成人形的狼妖。後來天眾大軍入侵天羽山龍宮，白狼受天羽狩重託帶著【奇經】離開天羽山，從此開啟了西天還經之旅。

唐三藏

故事開始時的唐三藏早已不是當年取經時心繫天下蒼生的那位聖人，十六年前的錯誤選擇讓他痛苦不堪，從此隱居於長安城醉生夢死。白狼的出現讓唐三藏重新點燃了心中的正義之火，意識到自己的使命，踏上了西天還經之路。

孫悟空

花果山的美猴王，當年大鬧天宮被如來鎮壓，300年後被放出成為唐三藏徒弟，參與西天取經。取經返回天宮時聽到【奇經】的求救，遂與眾神交戰，卻因為緊箍咒的原因遭遇失敗，身首異處，靈魂和身軀被天眾封印在南海。

封印解除後投胎轉世，參與天宮大戰，後追上唐三藏一行，踏上西天還經之路。

豬八戒

原是妖怪大道上巨豬山城的城主，性格懶惰、懦弱，十六年前跟隨唐三藏去西天取經，最後卻因為孫悟空一事被殺心觀音拔去獠牙，從此流落街頭，靠拾荒度日。唐三藏的振作又一次激發了他的鬥志，踏上西天還經之路。

敖雪

東海龍王第三子，因四處作惡被殺心觀音逮捕，並被施以【脫胎換骨】之術變成白龍馬，助唐三藏取得奇經。但取經之旅結束後仍不知悔改，被唐三藏囚禁起來已有十六年之久，被迫隨唐三藏踏上西天還經之路，但中間多生變故，在還經之路和龍眾之變中多番游離。在彼岸之戰後成為新的東海龍王。

如來大神

天眾兩大護法之一，殺心觀音的摯友。傳聞是「天界最強」。

300年前孫悟空大鬧天宮時就是他將其擊敗，300年後也是他勸孫悟空陪唐三藏上西天取經。

十六年前看出了帝釋天奪經的陰謀，與帝釋天交手將【奇經】帶走，交給天羽山龍王保管。自己因為元氣大傷，真身在極北進入冰封休眠。

在唐三藏和白狼帶著【奇經】重新踏入妖怪大道時，以分身形態現身，打敗殺心觀音救走唐三藏一行人。

後被持國天和廣目天找到休眠之地，提前破封，後被持國天放走。

找到轉世孫悟空後請他去古戰場找帝釋天佩劍，自己為了掩護前往廢都挑戰，孫悟空成功後被羅侯囚禁在廢都，與羅侯論道多日。

後為救羅侯之子蘇摩從而離開廢都，返回天宮，在阿修羅向天眾宣戰時成功說服羅侯，讓羅侯殺死其他三王一統阿修羅，從而退兵。

天羽狩

天羽山龍族王子，幼時被稱為天才，與敖雪有過一段真摯又悲傷的友誼。在與天眾的戰鬥中身負重傷，用盡最後的力量將魂魄寄宿在白狼體內。

敖靈

南海龍王三女，被敖雪稱為除天羽狩以外唯一對自己好的女人。深深厭惡著自己的父親和兄長。

在敖雪遭受極刑時救下敖雪，卻被巨鳥迦樓羅吞掉，被那迦及時救下，用來要挾敖雪為他盜取【奇經】，後被敖雪與唐三藏設計救出，返回龍眾後加入反抗軍，對抗加入暗魂的父親。

素衣公主

帝釋天的女兒。曾經偷偷下界到花果山遊玩，跟孫悟空邂逅，產生了感情，從而帶著孫悟空進入天界。

殺心觀音

天眾兩大護法之一，如來背叛天眾之後的首席大神，對天宮的忠心讓他與摯友如來兵戈相向。

有潔癖，對別人弄髒自己會非常生氣。

後如來派孫悟空向其說明一切，因此與孫悟空設計讓暗影天帝暴露，從而開始對抗暗影天帝。

三眼神將

天界十三神將的最後一個，被稱作天界最強神將，孫悟空的宿敵。

為戰而活的神將，因為經歷了太多戰場上的生離死別，變成了只能看到戰鬥的男人。

如今是天界的統兵大將，天界所有的兵力都由他統領。

羅侯

阿修羅四王之一，號稱『狂王』，占據『廢都』。掌握阿修羅龍騎一族。

帝釋天率兵攻打廢都時，將帝釋天的佩劍打落，靈魂打碎。跟靈寶天尊交戰不落下風，擊傷靈寶天尊，可見其實力之強。

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