牙門將軍
及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。遷為牙門將軍。《三國志》
牙門將軍為劉備為趙雲首創，長坂坡之戰時曹操率五千虎豹騎追殺劉備，劉備丟棄妻兒逃跑，後來趙雲在長坂坡奮力拚殺後救出劉禪，劉備因此封趙云為牙門將軍。牙門將軍為劉備首創，牙門將軍不同於其他雜號將軍需要親信之人擔任，而且需要有謀略的人擔任。擔任過牙門將軍的人有趙雲和魏延，魏延在跟隨劉備平定益州之後被封為牙門將軍。
翊軍將軍
翊軍將軍也是劉備首創，「翊」解釋「飛貌」，即起飛的樣子，「翊」又通「翼」有羽翼的意思，也被引申為輔佐。趙雲在劉備平定益州時有戰功被封為翊軍將軍，在劉備平定漢中後還是為翊軍將軍。漢中之戰後趙雲關羽、張飛、馬超、黃忠等人被封為前後左右將軍，而趙雲的戰功也不低但還是為翊軍將軍，陳壽將黃忠和趙雲並稱為劉備爪牙，所以翊軍將軍地位應該不會低於其他四位將軍。
在趙雲之後蜀漢霍戈曾擔任過我監軍翊軍將軍。
鎮遠將軍
鎮遠將軍一職為魏延所擔任，魏延最初以部曲隨劉備入蜀，平定益州後魏延因為戰功為升為牙門將軍。在漢中之戰後劉備曾考慮留人鎮守漢中，當時眾人皆以為會留下張飛鎮守，但是劉備卻提拔魏延為鎮遠將軍鎮守漢中，眾人皆為驚訝。可以看出劉備對魏延信任，而魏延雖然為鎮遠將軍但是鎮守蜀漢北大門可見其重要性。
留營司馬
留營司馬也是劉備首創，留營司馬的職責是負責中軍安全，防衛大本營負責首都治安。當年劉備入蜀帶走了龐統，魏延黃忠等人。留關羽、張飛，諸葛亮等人留守荊州。
趙雲也被留下負責劉備的負責荊州治安，還有一個重要的工作就是負責劉備的內務之事。劉備占領荊州後孫權將妹妹嫁給了劉備，而孫夫人並非演義中那般明事理，比較劉備受制於孫權，而孫夫人也是制衡劉備的人，所以孫夫人驕橫劉備也很無奈。而趙雲就負責內務之事，這是親信之人才能擔任，而趙雲也並沒有令劉備失望，後來孫夫人帶著劉禪回東吳，趙雲攔下孫夫人帶回劉禪，第二次救回後主，而此時趙雲擔任的官職就是留營司馬。
參考文獻：《三國志》