在二戰時期，各種現代化的制導技術還沒有出現，那時的武器精度是非常差的，轟炸機扔下的炸彈誤差範圍超過1公里都不是稀奇事。據估計，如果是在類似於破壞橋樑之類目標的行動中，現代的一枚精確制導飛彈，抵得上當年的2000枚炸彈造成的效果。二戰時期為了提升炸彈的命中精度，各國都想了許多的辦法，其中美國和日本不約而同地選擇了生物制導的方式。
日本的神風敢死隊在人類戰爭史上都是非常出名的，其本質就是讓那些飛行員駕駛裝滿炸藥的戰鬥機，直接撞上對方目標與對手同歸於盡，這樣的作戰無疑十分殘忍。二戰期間日軍做出的這種奇葩設計，代表作就是櫻花MXY-7人彈，所謂的櫻花彈實際上就是自殺式飛機，機身為全木質，機艙內滿載著炸藥，就相當於一顆依靠人力提供製導的巡航飛彈。此外，水下也有所謂的人操魚雷，例如"回天"人操魚雷，這種武器既可以用兩枚外掛魚雷攻擊盟軍軍艦，也可以用自身向軍艦執行撞擊攻擊，但這種武器同樣對駕駛員的生命很有威脅。
（日本自殺式飛機座艙）
可以說，二戰期間日本實際上沒有研發出任何一款高技術含量的精確制導武器，相比之下美國的做法就聰明多了。雖然在二戰初期，美國也沒有發展出無線電制導等精確制導技術，但早在1941年，美國明尼蘇達大學的行為心理學家斯金納就提出一種設想，那就是可以通過訓練鴿子來充當飛彈的制導系統。
簡單說，其設想就是在飛彈外部安裝攝像頭，內部放置鴿子和螢幕。美國通用公司研製了自動控制鏡頭和銀幕，飛彈內的鴿子會看到三個顯示屏，訓練後的鴿子會去啄帶有目標影像的顯示屏。啄食的力量通過電流傳導控制銀幕後面的活門，通過一系列複雜的設計控制炸彈的飛行方向，這就使得鴿子發揮了飛彈導引頭的效果。為了確保萬無一失，斯金納還計劃在飛彈的"鼻錐"處放置三隻鴿子，綜合使用以減少誤差。美軍在後續的實驗中測試了這種鴿子炸彈，實驗中部分鴿子確實完成了任務，將炸彈精確地引向目標。
原本鴿子計劃進行到這個份上，下一步就可以進行量產了，訓練鴿子畢竟也不是什麼太難的問題。但是技術的進步改變了美軍裝備鴿子炸彈的計劃，到了1943年，英國成功的使用電子尋聲雷達制導炸彈命中目標，精確制導技術已經有了長足的發展。而且仍然有相當多的美國軍方人員不信任依賴動物來提供製導的方式，再加上1944年之後戰爭的局勢已經是一邊倒的有利於美軍，美國對於精確制導武器的需求暫時不高，可以等待時間研發新的飛彈，於是鴿子炸彈便就此消失在歷史之中。
不過平心而論，這種利用鴿子來充當飛彈導引頭的方式確實是極富創造力的想法，初期實驗的成功也證明了其可行性，相比起日本的那種犧牲士兵來打擊目標的武器，美國的計劃高明了不少。如果美國人早些想說這個方法，那麼可能早在二戰的前期，美國就有可用的精確制導炸彈了。而如果日本想到這種辦法，可能美國方面的麻煩就會大很多。