很久以前，人們一度認為地球上之所以有白天和黑夜，是因為太陽圍著地球轉動，然而隨著科學的發展，人們逐漸認識到這種說法是錯誤的，實際上，地球一直在自轉才是造成日夜交替現象的真正原因。於是人們開始探索由此引發的下一個問題，即：地球已經自轉了45億年，它的初始動力來自於哪裡？
對於這個問題，牛頓曾說地球自轉是因為「被踢了一腳」，是誰「踢」的這一腳呢？牛頓的答案是：上帝。大家都知道，雖然牛頓提出的這種觀點，可以完美地解釋宇宙萬物為何可以如此有條不紊的運行，但是這種觀點卻是不可證偽的，因此不在現代科學的研究範圍內。那麼從科學的角度來看，如果要說地球自轉是因為「被踢了一腳」，那麼是誰「踢」的這一腳呢？
由於現在還沒有製造出時間機器，我們並不能回到45億年前進行實地勘察，所以科學家只有根據之前總結出來的自然規律，以及觀測到的各種現象來推測這個問題的答案。就目前來看，在諸多理論中，「星雲假說」在科學界得到的認同度是最高的。
該理論認為，我們太陽系的前身是一片跨度幾光年的星雲，在幾十億年前，在它附近的一次超星新爆發破壞了這片星雲的引力平衡，於是這裡的物質就開始向一個共同的質量中心坍塌。在這個過程中，大量的物質在引力的作用下向這片星雲的質量中心不斷聚集，這使它們在整體上擁有了一個角動量。
隨著星雲中心的質量持續增加，這片星雲就越轉越快，最終的演化結果是，這片星雲中的絕大部分物質形成了太陽，而太陽剩下的「邊角料」就形成了圍繞著太陽運行的各種天體（當然包括我們地球）。由角動量守恆定律可以推測出，地球會繼承之前的角動量，而地球自轉的初始動力就來自於此。也就是說，地球「被踢的這一腳」，是太陽系形成之前的那次超新星爆發「踢」的。
值得一提的是，「星雲假說」之所以獲得了科學界的認同，是因為科學家在宇宙中找到了一些證據。上圖為2014年11月6日，歐洲南方天文台（ESO）發布的由阿塔卡瑪大型毫米波天線陣（ALMA）捕捉到的「金牛座HL」，該恆星系距離地球大約450光年，其年齡還不足100萬年，正處於恆星系形成的初期。通過觀測，科學家認為該恆星系的狀態是符合「星雲假說」的理論推演的。
看樣子我們找到了這個問題的答案，然而對於喜歡刨根問底的人來講，這個答案顯然是不太令人滿意的，因為我們還沒有搞清楚，超新星爆發以及後續的星雲旋轉，其初始動力又是來自於哪裡？
在過去的日子裡，科學家通過長期的觀測，發現了一個驚人的事實——我們的宇宙正處於一個加速膨脹的過程中。根據這個現象，科學家利用「時間回溯」的方式推演出在大約137億年前，宇宙是處於一個溫度極高並且密度大得無法形容的「奇點」狀態，這就是著名的「宇宙大爆炸」理論。
需要指出的是，「宇宙大爆炸」理論看上去相當的匪夷所思，但它卻是目前關於宇宙起源的主流理論，因為這個理論有不少證據的支持，比如說宇宙微波背景輻射就是「宇宙大爆炸」的餘暉，又比如說通過該理論計算出的宇宙中氦、氘和鋰-7等輕元素的豐度，與實際測量的值基本相符。
歸根結底，超新星爆發以及後續的星雲旋轉，其初始動力都是來自於引力勢能，在「宇宙大爆炸」理論的基礎上，我們可以理解為，這些引力勢能都是來自於「宇宙大爆炸」的。我們可以看到，如果追根溯源的話，促使地球自轉了45億年的初始動力，其實就來自於此。
現在就有了一個終極的問題，那就是「宇宙大爆炸」的初始動力又是來自於哪裡？很遺憾的是，當科學家將宇宙回溯到「奇點」狀態時，所有已知的物理規律都失效了，這就意味著，現在的我們還不具備探索在「宇宙大爆炸」之前的能力。所以這個問題的答案，我們暫時還無從得知，不過近百年來人類科學進步的速度快得驚人，相信在不久的未來，科學家們就能夠給出完美的解釋。
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