孫悟空是取經隊伍中最重要的成員，早期他對唐僧很是不滿意。也難怪孫悟空是何許人也，那是堂堂的齊天大聖，一條金箍棒攪鬧得天庭不可開交，如果不是玉帝搬來佛祖前來鎮壓，真的不知道如何收場？跟隨唐僧取經，孫悟空心裡很不甘心。在孫悟空眼裡，唐僧這樣的人如何能領導自己，做自己的主宰。你看孫悟空有多處罵唐僧。
其一，三藏道：「既是他吃了，我如何前進！可憐啊!這萬水千山，怎生走得！」說著話，淚如雨落。行者見他哭將起來，他那裡忍得住暴燥，發聲喊道：「師父莫要這等膿包形麼!你坐著!坐著!等老孫去尋找那廝，叫他還我馬匹便了！」原來是唐僧見自己的馬匹被小白龍吃了，自己沒有辦法走路，害怕這千山萬水，因此心裡發虛，才對行者哭哭啼啼，這讓無所畏懼的大英雄心裡很是不滿。
其二，孫悟空本就對唐僧一肚子意見，前面也有這樣的論述。剛剛收服孫悟空的時候，孫悟空打死了六怪，為取經湊足了盤纏，這唐僧便一大通牢騷，三藏道：「你十分撞禍!他雖是剪徑的強徒，就是拿到官司，也不該死罪；你縱有手段，只可退他去便了，怎麼就都打死?這卻是無故傷人的性命，如何做得和尚?出家人『掃地恐傷螻蟻命，愛惜飛蛾紗罩燈。』你怎麼不分皂白，一頓打死?全無一點慈悲好善之心!早還是山野中無人查考；若到城市，倘有人一時衝撞了你，你也行兇，執著棍子，亂打傷人，我可做個白客，怎能脫身？」惹得悟空性情發作，這才離開唐僧跑到龍宮，被東海龍王勸回。
其三，為了幫助唐僧制服孫悟空，觀音菩薩出手，給孫悟空帶上了緊箍咒，這讓猴子的心裡對唐僧心懷不滿。他口裡雖然答應，心上還懷不善，把那針兒幌一幌，碗來粗細，望唐僧就欲下手，慌得長老口中又念了兩三遍，這猴子跌倒在地，丟了鐵棒，不能舉手。
可見在孫悟空心裡，自己才是取經團隊的老大，當然他開始並不知道唐僧的前世是如來佛祖的二弟子金蟬子，是如來觀音指定的取經人，後面有龐大的取經團隊。並且是唐太宗李世民的結拜兄弟，是丞相的外孫，狀元的兒子。如果孫悟空知道唐僧的背景，大概態度能好一點吧。