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張衛健1965年2月8日生於香港，是家中三兄弟的老大，15歲時，父親拋棄了他們母子四人，17歲時，由於家中經濟窘迫，母親讓他出來工作，幫補養家，張衛健便白天到雜誌社打雜，晚上去餐廳唱歌。
成名後，張衛健在多個訪談節目中表示，非常感激當年張國榮對自己的提攜之恩：「當時我在朋友的雜誌社幫忙，他們有一本電話薄，上面有我偶像張國榮的電話號碼。
我打過去，但不敢出聲便掛斷了，直到有一次，是個男聲接電話，我說找張國榮，他說：『我就是了。』
我開始跟他傾談，我告訴他我的遭遇，我們聊了有40分鐘，他很用心的聽，還說會替我找工作。「張衛健說，
通過幾次電話，他和張國榮越來越投契，慢慢成為朋友，後來自己被餐廳炒了魷魚，張國榮知道之後，真的介紹行內人給他認識，幫他創造工作機會。
1984年，張衛健參加了第3屆新秀歌唱大賽，參賽歌曲是張國榮的《戀愛交叉》，最後獲得冠軍，頒獎儀式上，
主持人問張衛健：「張國榮是你什麼人?「，他害羞地回答說：「表哥」。
其實，張國榮與他並沒有親戚關係，但也許是出於禮貌或是心地善良，現場的張國榮沒有當場否認，只是表情有些不自然，後來，張國榮的胞姐張綠萍出面澄清：「張衛健不是我的表弟「。
這時，有記者問張國榮如何評價張衛健，張國榮說：「輕飄飄，小孩子嘛！沖昏了頭，他媽媽也打過電話向我道謝，我對她說，不必謝，這只是開始，以後還有大把路要闖要走，這是我個人的經驗。」
進入演藝圈後，張衛健先在TVB跑了七八年的龍套，
直到1991年，憑首次擔綱演出的電視劇《老友鬼鬼》，他終於一炮而紅，1992年，他推出首張個人粵語專輯《真真假假》，唱片大賣及登上各排行榜冠軍。
走紅之後，張衛健簽約成為鄭則仕公司旗下藝員，
鄭則仕很欣賞他，曾對他說過：「TVB藝人中憑演技能壓住你的沒幾個，好好努力，你會有出頭之日的！」這句話讓張衛健頗為感動，於是投到他的門下。
1992年到1995年，張衛健接戲不斷，曝光頻繁，先後與劉德華、張學友、梁朝偉、郭富城合作，拍下了《逃學外傳》、《超級學校霸王》、《倫文敘老點柳先開》等電影。
在此期間，鄭則仕公司投資拍攝了電影《一九四九之劫後英雄傳》，張衛健也是主演之一，可惜影片票房慘敗，令鄭則仕公司破產，欠下巨債，光拖欠張衛健的片酬就高達幾百萬，而後張衛健將鄭則仕告上了法庭。
因為此事，張衛健被人貼上了「忘恩負義」的標籤，同時，因為接的戲大多粗製濫造，出的唱片也不討歌迷的歡心，張衛健的聲勢漸漸滑落，1995年，沒有人再找他拍戲、出唱片，迫於生計，他把房子賣了，去台灣發展。
1996年，張衛健回到TVB，出演電視劇《西遊記》，憑藉該劇高達40%的收視率，張衛健再次人氣急升，據說該劇為TVB掙了兩個億，但給張衛健的片酬卻只有區區的七萬港幣。
在拍續集的時候，張衛健要求提高片酬，但遭到TVB高層的反對，有人甚至說出很難聽的話：「不要以為你演了猴子你就了不起了，你要是臉上不沾毛，你是不值錢的！」
此事鬧得很不愉快，最後張衛健不但沒能提高片酬，反而遭到TVB的封殺，續集的主演換成了陳浩民，張衛健一氣之下又跑去台灣，拍攝了《少年英雄方世玉》和《小寶與康熙》。
這兩部在台灣拍攝的電視劇，先後被亞視和TVB買了版權在香港播放，均取得超高的收視和巨大的成功，張衛健再度翻紅，而且是紅得如日中天，而內地引進這兩部劇集後，張衛健在內地也大紅大紫，風生水起。
此後，張衛健就長期霸屏內地古裝劇，很多人都說，自己是看著他的電視劇長大的，《小寶與康熙》那幾句台詞，不少人至今都還沒忘記：「涼風有信，秋月無邊，虧我思嬌的情緒，好比度日如年…… 」
後來，張衛健回到香港，想起當年的那句「你張衛健不沾毛的話是不值錢的」話，決定以後自己不但不沾毛，而且也把頭上的頭髮都剃掉，站在Big Four香港演唱會的舞台上，張衛健說：
「我就告訴給你聽，我不在臉上沾毛我都可以爬上去的！我就證明給你看，我臉上一條毛都不沾我都可以好掙錢的！我也要證明給全世界的人看，一個男人頭頂沒有頭髮都可以很有魅力的！」
可惜的是，好景不長， 2004年，在拍攝《小魚兒與花無缺》的時候，發生了一件事，飾演小魚兒的張衛健和飾演花無缺的謝霆鋒假戲真做，把在劇中飾演江別鶴的王伯昭打傷了，至於原因，說法不一。
有人說，王伯昭得罪了劇組的香港化妝師，同樣來自香港的張衛健和謝霆鋒借拍戲打他報復，也有人說，王伯昭調戲劇組的小姑娘，張衛健和謝霆鋒看不過眼，於是幫小姑娘出氣。
不管那種說法，利用拍戲公報私仇肯定都是不對的，雖然，王伯昭提出賠償100萬被法院駁回，但迫於壓力，張衛健和謝霆鋒公開認錯，併到醫院看望王伯昭賠禮道歉。
此事引發了大陸一些知名藝人的不滿，由於張衛健被認定是主謀，陳道明等20多名內地明星聯名要求封殺他，從此之後，張衛健就極少出現在電視螢幕上，慢慢地淡出了人們的視野。
多年之後，又有人說，打人事件其實是假的，只是為宣傳新劇進行的炒作，但不管是真是假，張衛健的演藝事業已經一落千丈了，幸好，沒了事業，他還有愛情，只是，他妻子張茜兩次流產的遭遇，讓人倍感同情。
在張茜之前，張衛健曾與TVB女藝員江欣燕和宣萱談過戀愛，不過時間都不長，1997年，張衛健在內地拍《歡喜游龍》的時候，結識了女演員張茜，當時，張衛健33歲，張茜24歲。
經過苦苦的追求，張衛健贏得了張茜的芳心，但相戀之後，他們經歷了兩次嚴重的分手，兩次都是張衛健主動挽回，因為他覺得張茜在自己瀕臨破產的時候，都沒有拋棄自己，這樣的女孩不能錯過。
2007年，張茜發現自己懷孕了，但是在整個孕期中，胎兒一直不是太穩定，就在臨產前的時候，腹中的女兒停止了心跳，雖然醫生馬上就進行搶救，可惜卻回天乏術。
為了不讓張茜太過傷心，張衛健推掉了一切工作，24小時寸步不離地陪伴著張茜，並許諾要辦一個最浪漫的婚禮，要讓張茜成為最幸福的新娘！
2009年1月12日，張衛健與張茜在菲律賓聖奧古斯丁教堂結婚，婚禮是濃濃的童話風格，據說是張衛健花重金打造，當天，張茜坐著馬車進入教堂，頭戴著銀色假髮，意味著跟張衛健白頭偕老。
2014年，張茜再度懷孕，有了第一次的擔憂，兩人這次可以說是事事小心，張衛健經常侍候在側，愛護有加，可惜命運弄人，人生總是充滿意外，張茜再次小產。
張衛健說這是他和張茜人生中最黑暗的時刻，非常難過，但兩人不會就此跌倒，會努力攜手走出陰霾：「發生了一個意外，BABY確實沒有了，我想對張茜懷孕以來支持我們的朋友表示感謝，我們會繼續努力，不會被打敗。」
去年年底，有報導說已經淡出人們視線的張衛健頻頻出現農村小縣城，在破破爛爛的舞台上進行商演，與野模為伍不說，現場的音響裝置還破爛不堪。
有網友表示，看到張衛健淪落至此，倍感辛酸，也有人說，沒必要傷感，參加這種商演並不掉價，而且張衛健也並不虧，他的商演活動費用是30萬一場，幾個月下來就賺了幾百萬。
其實，張衛健一直都在娛樂圈中，從來就沒有消失，只不過引起的關注不多而已，這些年來，他參加過春晚，主演過電視劇，擔任過節目的導師，2017年，他還重返無線接拍50周年台慶劇《大帥哥》。
雖然，如今張衛健的影響力大不如前，但還是希望他的事業能夠再創高峰，雖然，他和妻子還沒有孩子，但還是相信他們會永遠幸福！