我們都知道北宋的軍制大致是分為了三部分，分別是禁軍、廂軍，其中廂軍和鄉兵戰鬥力相對較弱，甚至可以說純粹就是打雜的。
而作為軍中主力的禁軍，雖然號稱有數十萬，但是在北宋長期重文輕武的壓制下也逐漸走向沒落，從開國初年的天下強軍變成了軟腳蝦。
而北宋中後期最不可缺少也最值得為人稱道的就是傳說中的西軍！
其實北宋時期最大的禍患還是遼國，但是在北宋初年，雙方大戰數場，發現都打不贏或者說打不過去，只能在邊疆地區割據放血，於是最後宋朝與遼簽訂澶淵之盟後，北方邊境進入和平穩定時期。
但是雙方還是在想著給對方使絆子，於是西北成了雙方爭奪的焦點。
北宋仁宗景祐五年（1038年），宋朝的藩屬党項政權首領李元昊脫宋自立，自稱皇帝，去宋封號，改元「天授禮法延祚」，建國號「大夏」，史稱「西夏」。
宋仁寶元二年（1039年），西夏景宗李元昊寫信通知宋政府，希望他們承認這一事實，很明顯雖然大宋打不過遼國，但是遼國也打不過來啊，這個時候的大宋肯定不會看著自己的小弟就這麼造反的。
於是宋仁宗於當年六月下詔削去元昊官爵，並懸賞捉拿。從此，長達三年之久的第一次宋夏戰爭全面爆發。
而在這之後雖然也有過合約，但是雙方基本上是每隔幾十年就要打一次，而西軍也正是在這種戰火的磨礪中成長起來的。
「西軍」這一名稱具體出現的時代已經不可考，然而慶曆二年兔毛川之戰，第一次出現了與其相對應的概念「東軍」——當時西夏輕視新募的萬勝軍（兵源為京師市井無賴），而稱其為「東軍」。可見當時已經有了「西軍」來稱呼西北戰鬥力比較強大的這隻軍隊。
名將張亢在保衛河東路麟、府的戰鬥中，就令麾下的精銳虎翼軍改換為萬勝軍旗幟以迷惑西夏人，最終取得大勝。
而廣義上來說西軍也不是特指某一隻軍隊，而是在西北前線的這一群軍隊的總稱，他們誕生於關中之地，往往多是關中的百姓，以洛陽種氏、五原姚氏、府州折氏、潞州苗氏、青澗高氏等為首的西軍將門世家掌握這群軍隊的實權。
也正是因為如此，西軍從上至下常常一家數代都在西軍中服役，將軍是一代代的將門，士兵也是一代代的服役，可以說將不知兵，兵不知將的弊端，再加上西北戰場的常年磨礪，導致西軍的戰鬥力十分強悍。
到了宋徽宗年間，經過西軍將士們連續數帶的戰鬥，終於西夏被徹底壓制了，宋徽宗崇寧元年至政和四年（1102年-1114年），在童貫、种師道的率領下，西軍連續打敗西夏。
宣和元年（1119年），西軍攻克西夏橫山之地，西夏喪失了最好的兵源地，西夏失去屏障面臨亡國之危，西夏崇宗向宋朝表示臣服。
但是這個時候北方的另一頭狼站出來了，就是女真。
宣和二年（1120年），宋金兩國結成海上之盟，協議金攻遼中京，而宋攻遼燕京，事成之後，燕雲十六州歸宋，宋需將本來獻給遼的歲幣轉獻金，而遼的其餘國土亦歸金。
但是宋朝的弱小讓女真肆無忌憚，很快就南下入侵了，最終在一次次的抗遼抗金戰爭中，西軍被拆散到各地，強大的西軍被豬隊友帶著走向了滅亡，富平之戰後西軍徹底退出歷史舞台。
但是西軍的底子還在，劉延慶子劉光世、劉仲武子劉錡、郭成子郭浩並為中興名將，种師中部將張俊、王淵部將韓世忠起於卒伍而成長為大將，當年西軍的年輕一輩都成長起來了。
而吳家兄弟帶著西軍殘部退入四川，最終在和尚原一戰中，名將吳玠為大宋西軍奉獻了一場閉幕大戲，展現出了當年西軍打西夏滅青唐的威風。以弱軍將當時縱橫天下的金軍打成了狗屎。