國足經歷了很多次衝擊世界盃正賽未果的打擊，球隊唯一一次成功衝擊世界盃正賽的歷程，就是米盧帶領國足成功衝擊了日韓世界盃。現在球迷談及這次國足成功衝擊日韓世界盃，都覺得國足是因為運氣好。首先日韓世界盃讓國足避開了日本和韓國兩個勁敵的阻擊，後來代表國足抽籤的張吉龍則是給球隊抽到了一個上上籤。
國足在這次抽籤中成功避開了伊朗和沙特隊，讓當時很多球迷和媒體都認為國足成功衝擊日韓世界盃的希望非常大。因為國足在當時亞洲足壇的地位，準確預估是處於第五的位置。國足在大賽中踢日本、伊朗、韓國確實非常費勁，尤其是面對伊朗和韓國，國足幾乎就沒有贏過球。國足在97年十強賽就跟伊朗分到了一組，結果國足主客場面對伊朗被雙殺，還被打進了八個球。所以國足要是在01年十強賽上，要是再次碰到伊朗，也是凶多吉少。
米盧曾經帶領國足在友誼賽上跟伊朗隊交手過，結果伊朗隊毫不客氣地踢了國足4比0。這場比賽伊朗隊全場都壓制國足，國足連像樣的射門機會都沒有。就以這場比賽作為參考，國足要是在01年十強賽真跟伊朗分到一組，米盧能帶領國足主客場對陣伊朗全身而退。所以不能否認，國足首次成功衝擊世界盃正賽，確實是有運氣成分在裡面。沒有張吉龍的上帝之手，國足就無法避開伊朗和沙特兩位苦主，從而順利殺進日韓世界盃正賽。
另外，02國足匯集了97國足的佼佼者，像范志毅、郝海東、李鐵等經歷了97年十強賽洗禮之後，他們在代表國足出戰01年十強賽時就表現出色。尤其是國足在01年十強賽客場對陣卡達的比賽，當時國足在客場比賽中遭到卡達的頑強阻擊。國足直到最後時刻，還落後卡達。
關鍵時刻經歷了97十強賽洗禮的李瑋鋒站出來了，他在最後時刻打入了力挽狂瀾的進球。所以國足成功衝擊02年世界盃，應該是要感謝天時地利人和。這才讓國足有了首次在世界盃正賽亮相的經歷，當然神奇主帥米盧關鍵比賽中讓國腳甩掉心理包袱，能正常發揮也是球隊能首次成功衝擊世界盃正賽的主要原因。